一种四轴四连动打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴四连动打磨机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端固定连接有吸尘泵和处理箱，所述吸尘泵通过吸气管与机器人本体的打磨室连通，且吸尘泵通过排气管与处理箱连通，所述处理箱中转动连接有多个喷淋管，且喷淋管的下端连通有喷头。本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，通过设置的吸尘泵，可以及时将打磨过程中产生的粉尘及时抽吸输送至处理箱中处理，通过处理箱中的喷头喷洒清水对粉尘进行沉降，通过设置的驱动机构，可以控制喷头旋转喷洒清水，提高沉降效果，通过设置的调控机构可以调控搅拌叶转动，进而使得粉尘可以更好的溶解于水中，以便于更好的排放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴四连动打磨机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种四轴四连动打磨机器人。

技术介绍

[0002]现今，随着技术的不断发展，在生产鞋子的过程中，为了节省人力，提高工作效率，常会采用打磨机器人代替人工对鞋底进行打磨，同时，为了提高打磨机器人作业的灵活性，打磨机器人中常会加装四轴四连动机构。
[0003]但是，目前的四轴四连动打磨机器人在使用的过程中，不能对打磨过程中产生的粉尘进行及时有效的处理，使得打磨过程中产生的粉尘容易污染周围环境，同时可能造成鞋底二次污染。
[0004]为此，我们提出一种四轴四连动打磨机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种四轴四连动打磨机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种四轴四连动打磨机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端固定连接有吸尘泵和处理箱，所述吸尘泵通过吸气管与机器人本体的打磨室连通，且吸尘泵通过排气管与处理箱连通，所述处理箱中转动连接有多个喷淋管，且喷淋管的下端连通有喷头，所述处理箱的上端固定连接有多头导水管，且多头导水管的输出端通过旋转接头与对应的喷淋管连通，所述处理箱的下端内顶面转动连接有搅拌轴，且搅拌轴上固定连接有多个搅拌叶，所述处理箱中设置有与各个喷淋管相配合的驱动机构，所述处理箱中设置有与搅拌轴相配合的调控机构，且驱动机构和调控机构之间设置有联动机构。
[0008]优选地，所述驱动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆转动设置于处理箱中，所述蜗轮固定套接于喷淋管上，且蜗轮的数量与喷淋管的数量相等，各个所述蜗轮均与蜗杆相啮合。
[0009]优选地，所述调控机构包括支撑轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述支撑轴转动设置于处理箱中，且主动锥齿轮固定套接于支撑轴上，所述从动锥齿轮固定套接于搅拌轴上，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。
[0010]优选地，所述联动机构包括两个皮带轮、同步带和驱动电机，所述处理箱的一侧固定连接有防护盒，所述蜗杆和支撑轴的一端均延伸至防护盒中并与对应的皮带轮固定套接，且两个皮带轮之间通过同步带传动，所述蜗杆的一端与驱动电机传动连接。
[0011]优选地，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的齿数比为2:1，所述排气管上设置有单向阀。
[0012]优选地，所述处理箱中固定连接有隔板，且搅拌轴与隔板转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、通过设置的吸尘泵，可以及时将打磨过程中产生的粉尘及时抽吸输送至处理箱
中处理，通过处理箱中的喷头喷洒清水对粉尘进行沉降，通过设置的驱动机构，可以控制喷头旋转喷洒清水，提高沉降效果，通过设置的调控机构可以调控搅拌叶转动，进而使得粉尘可以更好的溶解于水中，以便于更好的排放。
[0015]2、通过设置的联动机构，可以使得驱动机构和调控机构同步动作，避免了另外增设驱动设备所增加的成本，从动锥齿轮的齿数设计，可以提高搅拌叶的转速，进而提高搅拌效果。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种四轴四连动打磨机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种四轴四连动打磨机器人的处理箱的正视透视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种四轴四连动打磨机器人的防护盒的内部结构示意图；
[0019]图4为图2中A处的放大结构示意图。
[0020]图中：1机器人本体、2吸尘泵、3处理箱、4吸气管、5排气管、6喷淋管、7喷头、8多头导水管、9旋转接头、10搅拌轴、11搅拌叶、12驱动机构、121蜗杆、122蜗轮、13调控机构、131支撑轴、132主动锥齿轮、133从动锥齿轮、14联动机构、141皮带轮、142同步带、143驱动电机、15防护盒、16单向阀、17隔板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种四轴四连动打磨机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端固定连接有吸尘泵2和处理箱3，吸尘泵2的型号为FY
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N，吸尘泵2通过吸气管4与机器人本体1的打磨室连通，且吸尘泵2通过排气管5与处理箱3连通，处理箱3上可以设置泄压阀，以避免处理箱3内部压力过大，处理箱3中转动连接有多个喷淋管6，且喷淋管6的下端连通有喷头7，处理箱3的上端固定连接有多头导水管8，且多头导水管8的输出端通过旋转接头9与对应的喷淋管6连通，旋转接头9的设置，可以避免多头导水管8阻碍喷淋管6的转动。
[0023]处理箱3的下端内顶面转动连接有搅拌轴10，且搅拌轴10上固定连接有多个搅拌叶11，处理箱3中设置有与各个喷淋管6相配合的驱动机构12，驱动机构12包括蜗杆121和蜗轮122，蜗杆121转动设置于处理箱3中，蜗轮122固定套接于喷淋管6上，且蜗轮122的数量与喷淋管6的数量相等，各个蜗轮122均与蜗杆121相啮合，通过设置的蜗杆121和各个蜗轮122的配合，可以调控各个喷头7同步转动，进而提高喷头7的喷洒效果。
[0024]处理箱3中设置有与搅拌轴10相配合的调控机构13，且驱动机构12和调控机构13之间设置有联动机构14，调控机构13包括支撑轴131、主动锥齿轮132和从动锥齿轮133，支撑轴131转动设置于处理箱3中，且主动锥齿轮132固定套接于支撑轴131上，从动锥齿轮133固定套接于搅拌轴10上，且从动锥齿轮133与主动锥齿轮132相啮合，通过设置的主动锥齿轮132和从动锥齿轮133的配合，可以调控搅拌轴10转动，主动锥齿轮132和从动锥齿轮133
的齿数比为2:1，排气管5上设置有单向阀16，从动锥齿轮133的齿数设计，可以提高搅拌轴10的转速，进而提高搅拌效果。
[0025]单向阀16的设置，可以避免水进入吸尘泵2中，处理箱3中固定连接有隔板17，且搅拌轴10与隔板17转动连接，隔板17的设置，可以避免水侵蚀调控机构13，联动机构14包括两个皮带轮141、同步带142和驱动电机143，驱动电机143的型号为YE2
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2，处理箱3的一侧固定连接有防护盒15，蜗杆121和支撑轴131的一端均延伸至防护盒15中并与对应的皮带轮141固定套接，且两个皮带轮141之间通过同步带142传动，蜗杆121的一端与驱动电机143传动连接，通过设置的两个皮带轮141和同步带142的配合，可以使得驱动电机143驱动蜗杆121和支撑轴131同步转动，避免了另外增设驱动设备所增加的成本。
[0026]现对本技术的操作原理做如下描述：
[0027]当机器人本体1进行打磨作业时，启动吸尘泵2，并通过输送设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴四连动打磨机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端固定连接有吸尘泵(2)和处理箱(3)，所述吸尘泵(2)通过吸气管(4)与机器人本体(1)的打磨室连通，且吸尘泵(2)通过排气管(5)与处理箱(3)连通，所述处理箱(3)中转动连接有多个喷淋管(6)，且喷淋管(6)的下端连通有喷头(7)，所述处理箱(3)的上端固定连接有多头导水管(8)，且多头导水管(8)的输出端通过旋转接头(9)与对应的喷淋管(6)连通，所述处理箱(3)的下端内顶面转动连接有搅拌轴(10)，且搅拌轴(10)上固定连接有多个搅拌叶(11)，所述处理箱(3)中设置有与各个喷淋管(6)相配合的驱动机构(12)，所述处理箱(3)中设置有与搅拌轴(10)相配合的调控机构(13)，且驱动机构(12)和调控机构(13)之间设置有联动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种四轴四连动打磨机器人，其特征在于，所述驱动机构(12)包括蜗杆(121)和蜗轮(122)，所述蜗杆(121)转动设置于处理箱(3)中，所述蜗轮(122)固定套接于喷淋管(6)上，且蜗轮(122)的数量与喷淋管(6)的数量相等，各个所述蜗轮(122)均与蜗杆(121)相啮合。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟显慧，李新伟，林凯义，
申请(专利权)人：湃力自动化科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：