一种具有防坠功能的擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体、第一套筒和第二套筒，所述机体为正方形，所述第一套筒的口径大于第二套筒的口径，所述第一套筒的开口向下，第二套筒的开口向上，所述第一套筒与第二套筒活动套接，所述第二套筒位于第一套筒的内腔，所述第一套筒的内腔底部固定连接有卡接栓，所述卡接栓与第二套筒的内壁活动套接，所述第二套筒的内腔底部与卡接栓之间固定连接有弹簧，所述第二套筒的底部与机体的上部之间连接有连接绳，所述第一套筒的顶部固定连接有防坠绳，本实用新型专利技术涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果。起到防止坠落的效果。起到防止坠落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防坠功能的擦窗机器人

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[0001]本技术涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种具有防坠功能的擦窗机器人。

技术介绍
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[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机的防坠通常是通过一根绳子拴住，而绳子的弹性有限，不能够起到缓冲保护的功能，擦窗机自由落体时绳子拉伸到极限时可能发生断裂。

技术实现思路
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[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种具有防坠功能的擦窗机器人。
[0005]本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体、第一套筒和第二套筒，所述机体为正方形，所述第一套筒的口径大于第二套筒的口径，所述第一套筒的开口向下，第二套筒的开口向上，所述第一套筒与第二套筒活动套接，所述第二套筒位于第一套筒的内腔，所述第一套筒的内腔底部固定连接有卡接栓，所述卡接栓与第二套筒的内壁活动套接，所述第二套筒的内腔底部与卡接栓之间固定连接有弹簧，所述第二套筒的底部与机体的上部之间连接有连接绳，所述第一套筒的顶部固定连接有防坠绳。
[0006]优选的，所述机体的四角均转动连接有导轮。
[0007]优选的，所述机体的四侧均开设有侧槽，每组所述侧槽均活动连接有防撞条，所述防撞条与侧槽之间固定连接有若干橡胶球。
[0008]优选的，所述机体的顶侧固定连接有把手。
[0009]本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，擦窗机的防坠通常是通过一根绳子拴住，而绳子的弹性有限，不能够起到缓冲保护的功能，擦窗机自由落体时绳子拉伸到极限时可能发生断裂，本申请在防坠绳和连接绳之间设置有弹簧，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果，第一套桶和第二套筒将弹簧保护在其内部，防止其生锈和损伤，在下落时起不到缓冲的功能，机体侧壁的防撞条能够起到对机体侧壁保护的功能。
附图说明：
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图；
[0011]图1为本技术中的结构示意图；
[0012]图2为本技术中弹簧拉伸时的结构示意图；
[0013]图3为本技术中的局部结构示意图；
[0014]其中：1、机体；2、连接绳；3、防坠绳；4、第一套筒；5、第二套筒；6、卡接栓；7、弹簧；8、侧槽；9、橡胶球；10、防撞条；11、导轮；12、把手。
具体实施方式：
[0015]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]实施例1：如图1
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3所示，一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体1、第一套筒4和第二套筒5，所述机体1为正方形，所述第一套筒4的口径大于第二套筒5的口径，所述第一套筒4的开口向下，第二套筒5的开口向上，所述第一套筒4与第二套筒5活动套接，所述第二套筒5位于第一套筒4的内腔，所述第一套筒4的内腔底部固定连接有卡接栓6，所述卡接栓6与第二套筒5的内壁活动套接，所述第二套筒5的内腔底部与卡接栓6之间固定连接有弹簧7，所述第二套筒5的底部与机体1的上部之间连接有连接绳2，所述第一套筒4的顶部固定连接有防坠绳3。
[0017]优选的，所述机体1的四角均转动连接有导轮11，在碰到障碍物时起到导向功能。
[0018]擦窗机的防坠通常是通过一根绳子拴住，而绳子的弹性有限，不能够起到缓冲保护的功能，擦窗机自由落体时绳子拉伸到极限时可能发生断裂，本申请在防坠绳和连接绳之间设置有弹簧，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果，第一套桶和第二套筒将弹簧保护在其内部，防止其生锈和损伤，在下落时起不到缓冲的功能，机体侧壁的防撞条能够起到对机体侧壁保护的功能。
[0019]实施例2：如图1
‑
3所示，一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体1、第一套筒4和第二套筒5，所述机体1为正方形，所述第一套筒4的口径大于第二套筒5的口径，所述第一套筒4的开口向下，第二套筒5的开口向上，所述第一套筒4与第二套筒5活动套接，所述第二套筒5位于第一套筒4的内腔，所述第一套筒4的内腔底部固定连接有卡接栓6，所述卡接栓6与第二套筒5的内壁活动套接，所述第二套筒5的内腔底部与卡接栓6之间固定连接有弹簧7，所述第二套筒5的底部与机体1的上部之间连接有连接绳2，所述第一套筒4的顶部固定连接有防坠绳3。
[0020]优选的，所述机体1的四角均转动连接有导轮11，在碰到障碍物时起到导向功能。
[0021]优选的，所述机体1的四侧均开设有侧槽8，每组所述侧槽8均活动连接有防撞条10，所述防撞条10与侧槽8之间固定连接有若干橡胶球9，能够起到缓冲的功能。
[0022]优选的，所述机体1的顶侧固定连接有把手12，方便人抓取。
[0023]擦窗机的防坠通常是通过一根绳子拴住，而绳子的弹性有限，不能够起到缓冲保护的功能，擦窗机自由落体时绳子拉伸到极限时可能发生断裂，本申请在防坠绳和连接绳之间设置有弹簧，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果，第一套桶和第二套筒将弹簧保护在其内部，防止其生锈和损伤，在下落时起不到缓冲的功能，机体侧壁的防撞条能够起到对机体侧壁保护的功能。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防坠功能的擦窗机器人，其特征在于：包括机体(1)、第一套筒(4)和第二套筒(5)，所述机体(1)为正方形，所述第一套筒(4)的口径大于第二套筒(5)的口径，所述第一套筒(4)的开口向下，第二套筒(5)的开口向上，所述第一套筒(4)与第二套筒(5)活动套接，所述第二套筒(5)位于第一套筒(4)的内腔，所述第一套筒(4)的内腔底部固定连接有卡接栓(6)，所述卡接栓(6)与第二套筒(5)的内壁活动套接，所述第二套筒(5)的内腔底部与卡接栓(6)之间固定连接有弹簧(7)，所述第二套筒(5)的底部与机体(1)的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴存珠，康店洞，
申请(专利权)人：安徽大汉机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：