本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的产品包装检测装置,包括底座、升降机构、产品传送机构、微型电脑和检测摄像头。本发明专利技术的有益效果是:通过设置升降机构,当需要对检测摄像头进行高度调节时,启动双轴电机,使得双轴电机带动转杆转动,继而带动齿轮一、齿轮二相继转动,螺纹杆转动带动螺套上下移动,进而带动支撑板升降,实现对检测摄像头高度的调节,满足对不同尺寸大小的产品包装进行检测;将检测摄像头拍摄到的画面发送给图像分析处理模块进行处理,并与存储模块内存储的标准包装盒进行对比,当发现包装不合格时,此时图像分析处理模块将信息发送给控制模块,此时控制模块再控制电动推杆将不合格的产品包装推到收纳盒内进行收集。行收集。行收集。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品包装检测装置
[0001]本专利技术涉及一种产品包装检测装置,具体为一种基于机器视觉的产品包装检测装置,属于产品包装检测
技术介绍
[0002]近年来,随着技术的发展,产品的自动化生产是现代生产发展的主要趋势之一,自动化流水线生产对加速社会生产力发展,改进企业技术,减轻劳动力具有重要的意义,在高端消费和产能快速增长的需求下,企业想提高竞争力,产品的包装后进行检测包装效果变得越来越重要。
[0003]但是现有的产品包装检测装置在进行使用时存在一些问题:1)现在的包装检测装置不能够对产品包装进行视觉检测,检测效率低,而且智能化程度也不高,在检测到不合格包装时,无法对该种不合格产品包装进行剔除,使用起来很不方便;2)现有的部分具有视觉检测的检测装置中的检测摄像头的高度一般是固定的,当待检产品高度过高或者过低时,都不能很好的进行检测,导致检测精度差。
技术实现思路
[0004] 本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器视觉的产品包装检测装置。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:包括底座,其上表面两侧固定安装有支撑杆,且支撑杆的相对侧设置有安装槽;升降机构,其设置在两个所述支撑杆上设置的安装槽内,且其上固定连接有支撑板;产品传送机构,其设置在所述底座的上表面中心位置,且其上表面设置有待检产品包装;微型电脑,其设置在所述支撑板的上表面中心位置,且其内部设置有图像处理分析模块、存储模块和控制模块;检测摄像头,其设置在所述支撑板的下表面中心位置,通过设置检测摄像头,方便对产品包装进行检测。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案:所述底座的下表面四角处固定安装有万向轮,且每个万向轮上均设置有刹车。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案:所述升降机构由固接在底座内部设置的通槽底壁的双轴电机和螺套构成,所述双轴电机的两端输出端固接有转杆,所述转杆的端部固接有齿轮一,所述齿轮一的上侧齿轮啮合连接有齿轮二,所述齿轮二的上端固接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端通过所述轴承与支撑杆安装槽内顶壁转动连接,且其杆身上螺纹套接有螺套,两侧所述螺套之间固接有支撑板。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案:所述产品传送机构由固接在所述底座上表面一侧的电机和主动轮构成,所述电机的输出端固接有主动轮,所述主动轮的一侧通过皮带连接有从动轮。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案:其中一个所述支撑杆的一侧固接有电动推杆,且电动推杆的端部固接有挡块,所述电动推杆的输入端与所述微型电脑内部的控制模块的输出端相连。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案:所述产品传送机构的右侧设置有收纳盒,所述收纳盒的两侧内壁上设置有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,两个所述滑块之间固接有挡板,所述挡板的下侧与收纳盒内底壁之间固接有弹簧。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案:所述支撑板的下侧和其中一个支撑杆的侧壁上固接有LED灯管。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案:所述检测摄像头的输出端与图像分析处理模块的输入端相连,图像分析处理模块的输出端分别与存储模块和控制模块的输入端相连,控制模块的输出端与电动推杆的输入端相连。
[0013]本专利技术的有益效果是:1)本专利技术通过设置升降机构,当需要对检测摄像头进行高度调节时,启动双轴电机,使得双轴电机带动转杆转动,继而带动齿轮一、齿轮二相继转动,继而使得螺纹杆转动,螺纹杆转动带动螺套上下移动,进而带动支撑板升降,从而实现对检测摄像头高度的调节,以满足对不同尺寸大小的产品包装进行检测;2)本专利技术通过设置微型电脑和电动推杆,将检测摄像头拍摄到的画面发送给图像分析处理模块进行处理,并与存储模块内存储的标准包装盒进行对比,当发现包装不合格时,此时图像分析处理模块将信息发送给控制模块,此时控制模块再控制电动推杆将不合格的产品包装推到收纳盒内进行收集,而且设置有LED灯管,便于在光线较暗的环境下使用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术产品包装检测装置结构示意图;图2为本专利技术产品输送机构结构示意图;图3为图1中A处放大结构示意图。
[0015]图中:1、底座,2、万向轮,3、升降机构,301、双轴电机,302、转杆,303、齿轮一,304、齿轮二,305、螺纹杆,306、螺套,307、轴承3,4、支撑杆,5、产品传送机构,501、电机,502、主动轮,503、皮带,504、从动轮,6、支撑板,7、微型电脑,8、检测摄像头,9、LED灯管,10、电动推杆,11、挡块,12、弹簧,13、收纳盒,14、滑槽,15、滑块和16、挡板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例一请参阅图1~3,一种基于机器视觉的产品包装检测装置,包括底座1,其上表面两侧固定安装有支撑杆4,且支撑杆4的相对侧设置有安装槽;升降机构3,其设置在两个所述支撑杆4上设置的安装槽内,且其上固定连接有支撑板6;产品传送机构5,其设置在所述底座1的上表面中心位置,且其上表面设置有待检产品包装;微型电脑7,其设置在所述支撑板6的上表面中心位置,且其内部设置有图像处理分析模块、存储模块和控制模块;检测摄像头8,其设置在所述支撑板6的下表面中心位置,通过设置检测摄像头8,方便对产品包装进行检测。
[0018]在本专利技术实施例中,所述底座1的下表面四角处固定安装有万向轮2,且每个万向轮2上均设置有刹车,便于对该包装检测装置进行移动,使用起来比较方便。
[0019]在本专利技术实施例中,所述升降机构3由固接在底座1内部设置的通槽底壁的双轴电机301和螺套306构成,所述双轴电机301的两端输出端固接有转杆302,所述转杆302的端部固接有齿轮一303,所述齿轮一303的上侧齿轮啮合连接有齿轮二304,所述齿轮二304的上端固接有螺纹杆305,所述螺纹杆305的上端通过所述轴承307与支撑杆4安装槽内顶壁转动连接,且其杆身上螺纹套接有螺套306,两侧所述螺套306之间固接有支撑板6,其中双轴电机301的型号为57BYGH246
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3004A
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ZK12,便于对检测摄像头8的高度进行调节,以满足对不同尺寸大小的产品包装进行检测。
[0020]在本专利技术实施例中,所述产品传送机构5由固接在所述底座1上表面一侧的电机501和主动轮502构成,所述电机501的输出端固接有主动轮502,所述主动轮502的一侧通过皮带503连接有从动轮504,其中电机501的型号为Y160M1
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2,便于对产品包装进行匀速输送。
[0021]实施例二请参阅图1~3,一种基于机器视觉的产品包装检测装置,包括底座1,其上表面两侧固定安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品包装检测装置,其特征在于,包括底座(1),其上表面两侧固定安装有支撑杆(4),且支撑杆(4)的相对侧设置有安装槽;升降机构(3),其设置在两个所述支撑杆(4)上设置的安装槽内,且其上固定连接有支撑板(6);产品传送机构(5),其设置在所述底座(1)的上表面中心位置,且其上表面设置有待检产品包装;微型电脑(7),其设置在所述支撑板(6)的上表面中心位置,且其内部设置有图像处理分析模块、存储模块和控制模块;检测摄像头(8),其设置在所述支撑板(6)的下表面中心位置,通过设置检测摄像头(8),方便对产品包装进行检测。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测装置,其特征在于:所述底座(1)的下表面四角处固定安装有万向轮(2),且每个万向轮(2)上均设置有刹车。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测装置,其特征在于:所述升降机构(3)由固接在底座(1)内部设置的通槽底壁的双轴电机(301)和螺套(306)构成,所述双轴电机(301)的两端输出端固接有转杆(302),所述转杆(302)的端部固接有齿轮一(303),所述齿轮一(303)的上侧齿轮啮合连接有齿轮二(304),所述齿轮二(304)的上端固接有螺纹杆(305),所述螺纹杆(305)的上端通过所述轴承(307)与支撑杆(4)安装槽内顶壁转动连接,且其杆身上螺纹套接有螺套(306),两侧所述螺套(306)之间固接有支撑板(6)。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:王珏,吕雅洁,曹浩,朱秋扬,宁洪伟,谢艳,
申请(专利权)人:安徽省小岗盼盼食品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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