一种超声波冲压机制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波冲压机，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上；废料处理机构，其用于收集废料。本发明专利技术提供了一种超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。设备成本和占地面积。设备成本和占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波冲压机


[0001]本专利技术涉及冲压机
，尤其是涉及一种超声波冲压机。

技术介绍

[0002]现有超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产。因此，需要本申请设计了带有冲压、成品接料、静电消除、废料夹取、废料切碎、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
[0003]中国专利申请公开号CN206465480U，公开日为2017年09月05日，名称为“一种超声波坐垫打点机用冲压机构”，公开了一种超声波坐垫打点机用冲压机构，它包括主机架，主机架包括两个侧板，上连接板处于两个侧板之间，上连接板的两侧固定在对应的侧板的内侧壁上，上连接板上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有连接板，连接板的底部固定有连接柱，连接柱的底部固定有打点块，打点块的底面固定有多个凸点。但是该冲压机构仍为解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术中超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产的问题，提供一种超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种超声波冲压机，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，旋转接料机构包括第一旋转机构和旋转台，第一旋转机构固定在机架上，第一旋转机构带动旋转台旋转，旋转台上放置有成品料盒，成品料盒设置在冲压台下方；废料处理机构，其用于收集废料。
[0006]上述技术放哪中，上料机构为机械臂。对外可对接成品AGV运输组件、废料AGV运输组件。冲压机主体起到产生超声波、冲压产品、控制整机的作用。旋转接料机构用于将冲压完的成品接入成品料盒，将成品料盒在冲压治具和成品AGV运输组件之间切换的功能。废料机械手负责将冲压完的废料从冲压下治具上取下并放置到废料切碎机上。废料切碎机构负责将废料切碎，并丢弃进入废料AGV运输组件的废料箱里。成品料盒上设有若干个产品孔，产品孔用于存放冲压好的产品，上述旋转接料机构的工作过程是，通过机械手或者其它机构在旋转台上放置空的成品料盒，然后第一旋转机构将成品料盒旋转到冲压机下方，待冲
压机将产品冲压好后，落入成品料盒的产品孔中，然后第一旋转机构旋转，将成品料盒送出，通过机械手或者其它机构取下有产品的成品料盒，在旋转台上放置新的空的成品料盒，第一旋转机构再次旋转，如此往复。所述机构可以实现超声波冲压机的自动上下料。上述冲压机有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
[0007]作为优选，所述旋转接料机构还包括滑台和第一伸缩机构，滑台与旋转台滑动连接，第一伸缩机构带动滑台移动，成品料盒设置在滑台上。所述结构可以在旋转台旋转时，将滑台缩回，避免滑台与其它机构干涉。
[0008]作为优选，所述滑台的数量为两个，两个滑台分别设置在旋转台的两端。所述结构可以在旋转台旋转时，将滑台缩回，避免滑台与其它机构干涉。
[0009]作为优选，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。所述除静电机构可以对产品进行去静电处理。所述第二伸缩机构可以是气缸、直线电机等直线驱动机构。冲压机每冲压一次，机械手将废料取走一次，取走后，第二伸缩机构前行，将导流板靠近冲压台的上面，并保证导流板的出气孔与冲压下治具的产品孔对齐。此时，控制系统开启气阀，静电风机产生的离子风沿气管进入导流板的吹气入口，并经导流板进入冲压治具的产品孔，给冲压后的产品除去静电，并将产品吹落入成品料盒。吹气完成后，气阀关闭，第二伸缩机构升起，准备下一个循环。
[0010]作为优选，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横移机构驱动升降机构横移，升降机构驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸上设有夹爪。
[0011]上述技术方案中，通过第二旋转机构可以是旋转气缸也可以是电机。待机时，第二旋转机构使横移机构中线对准冲压机中心，横移机构处于缩回状态，升降机构处于下位，夹爪张开。冲压机冲压完产品后，冲头复位到顶，控制系统发出动作信号，横移机构伸出，夹爪伸到冲压机中心时闭合，夹住废料的料杆。然后，升降机构升高，横移机构复位，第二旋转机构转动到横移机构中线对准碎料机构切刀中线位置，横移机构再伸出，将废料送到废料收集机构或废料切碎机构上，夹爪张开，横移机构复位，最后升降机构复位、第二旋转机构复位，等待下一个循环。
[0012]作为优选，所述底座上设有残料扫杆和残料气缸，残料扫杆的一端与底座铰接，残料气缸的伸缩杆与残料扫杆铰接。残料气缸伸缩带动残料扫杆摆动，残料扫杆摆动时，可以将切刀套座上的废料扫落。
[0013]作为优选，所述废料处理机构还包括废料切碎机构，废料切碎机构设置在废料收集机构上方，废料切碎机构包括底座、顶板、切刀套座和切刀组件，底座与顶板固定，切刀套座固定在底座上，切刀组件包括切刀驱动件和环形切刀，切刀驱动件固定在顶板上，切刀驱动件驱动环形切刀升降，环形切刀设置在切刀套座的正上方，环形切刀下端设有环形刀刃，切刀套座上设有与环形刀刃适配的环形刀槽，环形切刀中心设有中心孔。
[0014]上述技术方案中，所述废料切碎机构可以将废料切散，使废料堆积占用空间大幅
降低，减少了后续废料AGV运输组件的跑动频率，减少了AGV数量，降低了成本。所述切刀驱动件为气缸。废料移动机构将废料放在切刀套座上并复位后，控制系统给本机构发出动作信号，本机构的切刀驱动件下行，切刀组件随之下行过程中。当环形刀刃接触废料时，环形刀刃切断废料并进入切刀套座的环形刀槽中，废料切散，落入废料收集机构中，然后废料切碎机构复位。
[0015]作为优选，所述废料切碎机构还包括切刀滑板和残料清除组件，切刀滑板与底座滑动连接，切刀滑板设置在顶板和底座之间，环形切刀与切刀滑板固定，残料清除组件包括导向杆、弹块、残料推块和残料推柱，弹块与切刀滑板固定，导向杆与弹块滑动连接，导向杆与弹块之间设有伸缩弹簧，导向杆的上端穿过弹块后与顶板接触，残料推块的一端与导向杆的下端固定，残料推块的另一端与残料推柱连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波冲压机，其特征是，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，旋转接料机构包括第一旋转机构和旋转台，第一旋转机构固定在机架上，第一旋转机构带动旋转台旋转，旋转台上放置有成品料盒，成品料盒设置在冲压台下方；废料处理机构，其用于收集废料。2.根据权利要求1所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述旋转接料机构还包括滑台和第一伸缩机构，滑台与旋转台滑动连接，第一伸缩机构带动滑台移动，成品料盒设置在滑台上。3.根据权利要求2所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述滑台的数量为两个，两个滑台分别设置在旋转台的两端。4.根据权利要求1或2或3所述的一种超声波冲压机，其特征是，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。5.根据权利要求1或2或3所述的一种超声波冲压机，其特征是，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振锋，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：