杯装冰激凌卸载设备制造技术

本申请实施例提供一种杯装冰激凌卸载设备，属于食品加工技术领域。设备包括：第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、水平支撑架、直线导轨、水平移动组件、垂直移动组件和机械爪；水平支撑架的两端分别与第一垂直支撑架和第二垂直支撑架的顶部连接；直线导轨设置在水平支撑架的中部，且与水平支撑架垂直；水平移动组件与直线导轨滑动连接；垂直移动组件的一端与水平移动组件连接，垂直移动组件的另一端与机械爪；水平移动组件带动垂直移动组件沿直线导轨进行水平移动，垂直移动组件带动机械爪进行垂直移动，机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。

【技术实现步骤摘要】
杯装冰激凌卸载设备


[0001]本申请实施例涉及食品加工
，具体涉及一种杯装冰激凌卸载设备。

技术介绍

[0002]在国内冷饮行业中，杯类冰淇淋产品的生产设备主要为平板机，隧道线平板机灌装杯类产品由人工上盖后，需要人工将产品转移到隧道托盘上，产品被送入隧道内部进行冷冻成型。目前生产过程中存在诸多问题：其一，平板机人工工位密集，人工手动操作影响整体隧道运行效率。其二，安全风险高。人员将产品由平板机转移到隧道托盘时，稍有不慎就会出现挤手或划伤事件，造成安全事故。其三，存在一定的质量隐患。人工卸杯时就极易污染未经包装的雪糕，发生质量事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种杯装冰激凌卸载设备，能够解决现有杯装冰激移送过车中存在的效率低、风险高和存在质量隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种杯装冰激凌卸载设备，包括：第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、水平支撑架、直线导轨、水平移动组件、垂直移动组件和机械爪；
[0006]所述水平支撑架的两端分别与所述第一垂直支撑架和所述第二垂直支撑架的顶部连接；
[0007]所述直线导轨设置在所述水平支撑架的中部，且与所述水平支撑架垂直；
[0008]所述水平移动组件与所述直线导轨滑动连接；
[0009]所述垂直移动组件的一端与所述水平移动组件连接，所述垂直移动组件的另一端与所述机械爪；
[0010]所述水平移动组件带动所述垂直移动组件沿所述直线导轨进行水平移动，所述垂直移动组件带动所述机械爪进行垂直移动，所述机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述水平移动组件，包括：滑块和驱动装置；
[0012]所述滑块与所述直线导轨滑动连接；
[0013]所述滑块上设置第一连接件，所述垂直移动组件的一端通过所述第一连接件与所述滑块连接；
[0014]所述驱动装置与所述滑块驱动连接；
[0015]所述驱动装置驱动所述滑块沿所述直线导轨进行水平移动。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述驱动装置为伺服电机。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述垂直移动组件，包括：第一气缸、连接架、连接板；
[0018]所述第一气缸的一端与所述第一连接件连接；
[0019]所述第一气缸的另一端与所述连接架连接；
[0020]所述连接架设置在所述连接板的一侧面，所述机械爪设置在所述连接板的另一侧
面。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述连接架为工字形或者井字形。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述机械爪包括：第二气缸、第一爪体、第二爪体、第一曲面支撑片和第二曲面支撑片；
[0023]所述第二气缸的一端设置在所述连接板的另一侧面；
[0024]所述第二气缸的另一端分别与所述第一爪体的一端和所述第二爪体的一端驱动连接，所述；
[0025]所述第一爪体的另一端与所述第一曲面支撑片连接，所述第二爪体的另一端与所述第二曲面支撑片连接；
[0026]所述第二气缸驱动所述第一爪体和所述第二爪体张开或合拢，当所述第一爪体和所述第二爪体合拢时，所述第一曲面支撑片和所述第二曲面支撑片组成一个闭合的环形曲面。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述机械爪的数量为多个，且多个所述机械爪在所述连接板的另一侧面上的排列方式为设置2～4排，每排3～5个所述机械爪。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述第一爪体和所述第二爪体开合方向与所述直线导轨的延伸方向之间的夹角为30～45度。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述第一气缸和所述第二气缸的供气压力为5.5～6bar。
[0030]在一种可能的实施方式中，所述第一爪体和所述第二爪体张开时的间距为95～105mm，所述第一爪体和所述第二爪体合拢时的间距为55～65mm。
[0031]本申请实施例中，通过水平移动组件和垂直移动组件驱动机械爪移动，通过机械爪抓取杯装冰激凌，实现在整个移送过程中完全机械自动化，提高生产效率，且无人工参与，确保生产安全和产品质量。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的局部结构示意图之一；
[0034]图3为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的局部结构示意图之二；
[0035]图4为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的局部结构示意图之三；
[0036]图5为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的局部结构示意图之四；
[0037]图6为本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备的局部结构示意图之五。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互
换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0040]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的杯装冰激凌卸载设备进行详细地说明。
[0041]参见图1至图6，本申请实施例提供一种杯装冰激凌卸载设备，包括：第一垂直支撑架11、第二垂直支撑架12、水平支撑架2、直线导轨3、水平移动组件4、垂直移动组件5和机械爪6；
[0042]水平支撑架2的两端分别与第一垂直支撑架11和第二垂直支撑架12的顶部连接；具体地，水平支撑架2与第一垂直支撑架11和第二垂直支撑架12之间呈90
°
设置，两者连接处可采用螺丝连接。可选地，在第一垂直支撑架11和第二垂直支撑架12上可以设置长圆形的孔13，这样通过选择不同的螺丝旋紧位置，实现水平支撑架2的高度调节，使整体设备能够适应多种工作环境。
[0043]直线导轨3设置在水平支撑架2的中部，且与水平支撑架2垂直；该直线导轨3用于确定机械爪6在水平方向上移动的行程范围，将直线导轨3与水平支撑架2垂直，是为了防止垂直支撑架对机械爪6的水平移动造成阻碍。
[0044]水平移动组件4与直线导轨3滑动连接；
[0045]垂直移动组件5的一端与水平移动组件4连接，垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯装冰激凌卸载设备，其特征在于，包括：第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、水平支撑架、直线导轨、水平移动组件、垂直移动组件和机械爪；所述水平支撑架的两端分别与所述第一垂直支撑架和所述第二垂直支撑架的顶部连接；所述直线导轨设置在所述水平支撑架的中部，且与所述水平支撑架垂直；所述水平移动组件与所述直线导轨滑动连接；所述垂直移动组件的一端与所述水平移动组件连接，所述垂直移动组件的另一端与所述机械爪；所述水平移动组件带动所述垂直移动组件沿所述直线导轨进行水平移动，所述垂直移动组件带动所述机械爪进行垂直移动，所述机械爪抓取或放开杯装冰激凌产品。2.根据权利要求1所述的杯装冰激凌卸载设备，其特征在于，所述水平移动组件，包括：滑块和驱动装置；所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述滑块上设置第一连接件，所述垂直移动组件的一端通过所述第一连接件与所述滑块连接；所述驱动装置与所述滑块驱动连接；所述驱动装置驱动所述滑块沿所述直线导轨进行水平移动。3.根据权利要求2所述的杯装冰激凌卸载设备，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。4.根据权利要求2所述的杯装冰激凌卸载设备，其特征在于，所述垂直移动组件，包括：第一气缸、连接架、连接板；所述第一气缸的一端与所述第一连接件连接；所述第一气缸的另一端与所述连接架连接；所述连接架设置在所述连接板的一侧面，所述机械爪设置在所述连接板的另一侧面。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊强，马国威，郝光，曹林河，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：