一种型材机械手制造技术

本实用新型专利技术为一种型材机械手。其技术方案为：一种型材机械手，包括安装板，安装板的一端设置有固定手，安装板的另一端设置有第一驱动组件，第一驱动组件通过连杆机构连接活动手，活动手与安装板可转动连接。本实用新型专利技术通过第一驱动组件推动连杆机构，使连杆机构带动活动手旋转并与固定手进行夹持，连杆采用铰接连接，运行阻力小，可夹持范围的更大，结构更加简单稳定。单稳定。单稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种型材机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种型材机械手。

技术介绍

[0002]机械手是型材加工中常用的夹持装置。公开号为CN 210972971 U的专利文件公开了一种断桥铝型材下料机械手，并具体公开了以下技术特征：气缸前端通过固定螺杆连接有滑动圆柱，滑动圆柱安装在滑动块内部的倾斜槽中，且滑动圆柱伸出滑动块的部分安装在固定头内部的条形槽中，固定头内部下方开设有两组固定销杆孔，且固定销杆孔内部安装销杆固定的固定手，固定手上方的固定头上通过旋转销杆安装转动的活动手。该装置通过气缸推动滑动圆柱在条形槽内滑动，同时滑动块转动，使滑动圆柱从倾斜槽的一端移动到另一端，从而带动固定头转动，夹紧型材。该装置存在的问题是，首先零件较多，装配繁琐，容易故障，其次，该活动手的活动范围受到倾斜槽的长度和倾斜角度限制，倾斜槽过长会增大活动块，倾斜槽倾斜角度过大会增大气缸运行的阻力，实用性不强。

技术实现思路

[0003]针对上述型材机械手的夹持范围受到倾斜槽倾斜角度和长度限制，实用性差的问题，本技术提供一种结构简化，使用连杆机构代替倾斜槽的型材机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种型材机械手，包括安装板，安装板的一端设置有固定手，安装板的另一端设置有第一驱动组件，第一驱动组件通过连杆机构连接活动手，活动手与安装板可转动连接。本技术通过第一驱动组件推动连杆机构，使连杆机构带动活动手旋转并与固定手进行夹持，阻力小，夹持范围更大，固定手与安装板一体成型，整体结构简单可靠。<br/>[0005]优选地，连杆机构包括底座，底座铰接连杆二的一端，连杆二的另一端铰接连杆一的一端，连杆一的另一端设置连接部，连接部固定连接活动手，连杆一与安装板可转动连接。通过气缸驱动连杆二使连杆一带动活动手转动，底座和连杆一之间以及连杆一和连杆二之间均使用铰接，阻力更小，连杆的长度可以直接影响活动手的旋转范围，从而影响机械手的夹持范围，相比倾斜槽结构，更容易加工，实用性强。
[0006]优选地，第一驱动组件包括气缸，气缸的缸体固定安装在安装板上，气缸的伸缩杆连接底座。气缸作为活动手转动夹持的动力装置，气缸可以替换为电液推杆，液压缸等。
[0007]优选地，安装板设置有限位块，伸缩杆穿过限位块，伸缩杆与底座可拆卸连接。限位块用于限制伸缩杆的行动轨迹，提高夹持的稳定性。
[0008]优选地，固定手和活动手的夹持面均设置有齿形部。使机械手抓取型材时更加牢固。
[0009]优选地，连杆机构所在平面与安装板平行。减小机械手占用的空间，使用更加灵活。
[0010]优选地，型材机械手连接有第二驱动组件。第二驱动组件用于控制机械手整体运
行。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：使用连杆机构驱动活动手进行夹持动作，连杆机构之间采用铰接方式连接，阻力更小，连杆二的长度可以直接影响活动手的旋转范围，从而影响机械手的夹持范围；固定手与安装板为一体成型，结构简单，且更加稳固。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术具体实施方式的主视图。
[0014]图2是本技术具体实施方式的结构示意图。
[0015]图中，1、固定手，2、活动手，3、连杆一，4、连杆二，5、底座，6、安装板，7、限位块，8、伸缩杆，9、缸体，10、齿形部，11、夹持面，13、连接部。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
2所示，一种型材机械手，包括安装板6，安装板6的一端焊接气缸的缸体9，缸体9的长度方向平行安装板6的长度方向，缸体内的伸缩杆8朝向安装板6的另一端，并且沿着安装板6的长度方向伸缩。安装板6上设置有限位块7，用于限制伸缩杆8的伸缩方向，使其运行的更加稳定，限位块7通过螺钉固定在安装板6上，伸缩杆8穿过限位块7设置的通孔。伸缩杆8的端部与连杆机构的底座5可拆卸连接，伸缩杆8的端部插入底座5的凹槽内，凹槽连通垂直的螺钉孔，通过孔内的螺钉将伸缩杆8压紧固定，底座5上与凹槽相对的一侧连接三角形板，三角形板的底边连接底座5，与底边相对的顶点铰接连杆二4的一端，连杆二4的另一端铰接连杆一3的一端，连杆一3通过销轴与安装板6可转动连接，连杆一3的另一端设置连接部13，连接部13焊接活动手2，活动手2可以随着连杆一3转动，连杆一3通过气缸驱动连杆二4带动，底座5、连杆二4和连杆一3所在的平面平行安装板6所在的平面。安装板6的另一端还设置有固定手1，固定手1与安装板6一体成型，固定手1和活动手2均包括夹持面11，并且固定手1和活动手2的夹持面11均设置有齿形部10，增强夹持后的稳固性。机械手上可设置第二驱动组件，如杠杆结构、曲柄机构等，使其驱动整个机械手完成一定的动作。
[0018]本技术的工作原理为，通过气缸伸缩杆8的伸缩驱动连杆二4转动，连杆二4转动同时带动连杆一3绕销轴处转动，使活动手2旋转，并配合固定手1完成夹持型材的动作。
[0019]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材机械手，其特征在于，包括安装板(6)，所述安装板(6)的一端设置有固定手(1)，所述安装板(6)的另一端设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件通过连杆机构连接活动手(2)，所述活动手(2)与所述安装板(6)可转动连接。2.如权利要求1所述型材机械手，其特征在于，所述连杆机构包括底座(5)，所述底座(5)铰接连杆二(4)的一端，所述连杆二(4)的另一端铰接连杆一(3)的一端，所述连杆一(3)的另一端设置连接部(13)，所述连接部(13)固定连接所述活动手(2)，所述连杆一(3)与所述安装板(6)可转动连接。3.如权利要求2所述型材机械手，其特征在于，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倩，傅旺，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：