本发明专利技术涉及穿梭车技术领域，具体的说是一种带有导向机构的四项穿梭车，包括车架、清扫机构、安装机构和连接机构，清扫机构、安装机构和连接机构置于车架的端部，车架顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩推杆，伸缩推杆顶部固定连接有举升板，举升板两端均固定连接有扩伸杆，扩伸杆远离举升板的一端固定连接有扩伸支板；安装机构包括安装板，安装板与举升板平齐设置，安装板两端侧壁中部均固定连接有弧形板，弧形板上表面开设有弧形弹簧槽，弧形弹簧槽内部设有防撞弹簧，防撞弹簧的一端固定连接在弧形弹簧槽底部，两个防撞弹簧对称设置，该穿梭车在搬运较大货物时稳定性能优越，同时摆放过程中更加整齐。同时摆放过程中更加整齐。同时摆放过程中更加整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种带有导向机构的四项穿梭车
[0001]本专利技术涉及穿梭车
，具体的说是一种带有导向机构的四项穿梭 车。
技术介绍
[0002]穿梭车货架系统的灵活度非常高，可在任意位置停留作业，可以快速进 行搬运货物，把货物放置到指定位置，通过增减穿梭车的数量可方便地调节 系统能力。
[0003]穿梭车在货架内搬运放置货物过程中，当货物体积过大，在举起货物和 搬运过程中，货物可能会出现晃动现象，晃动幅度过大，货物会出现滑落现 象，造成货物的损坏，带来巨大损失，在放置过程中，货物之间的间距难以 控制，在对多个货物进行摆放时，货物之间的间距不一影响摆放的美观性， 需要后续再次进行调整，费时费力。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种带有导向机构的四项穿梭车。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有导向机构的四项 穿梭车，包括车架、清扫机构、安装机构和连接机构，清扫机构、安装机构 和连接机构置于车架的端部，车架顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连 接有伸缩推杆，伸缩推杆顶部固定连接有举升板，举升板两端均固定连接有 扩伸杆，扩伸杆远离举升板的一端固定连接有扩伸支板；
[0006]安装机构包括安装板，安装板与举升板平齐设置，安装板两端侧壁中部 均固定连接有弧形板，弧形板上表面开设有弧形弹簧槽，弧形弹簧槽内部设 有防撞弹簧，防撞弹簧靠近安装板的一端固定连接在弧形弹簧槽底部，两个 防撞弹簧对称设置。
[0007]具体的，清扫机构包括凹形连接板、贯穿柱和弹簧推板，贯穿柱固定连 接在凹形连接板的两侧壁之间，贯穿柱贯穿弧形板的中部，且贯穿柱与弧形 板转动连接，弹簧推板的上端固定连接在凹形连接板侧壁的内侧，弹簧推板 的下端置于弧形弹簧槽内，且弹簧推板与弧形弹簧槽侧壁滑动连接，防撞弹 簧靠近弧形弹簧槽中部的一端固定连接在弹簧推板的侧壁。
[0008]具体的，凹形连接板远离安装板的一侧侧壁中部固定连接有清理伸缩杆， 清理伸缩杆伸缩端固定连接有清理板，清理板下表面开设有吹风孔，吹风孔 内部转动连接有风机。
[0009]具体的，车架的两端侧壁中部均固定连接有从动伸缩杆，从动伸缩杆的 伸缩端固定连接有支撑板，支撑板下表面两端固定连接有斜面轮板，斜面轮 板外侧的侧壁中部转动连接有扩伸支轮。
[0010]具体的，支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与伸缩推 杆平齐设置，电动伸缩杆的伸缩端固定连接在安装板的底部。
[0011]具体的，连接机构包括固定板和斜面卡块，固定板固定连接在安装板靠 近扩伸支板一侧的侧壁底部，固定板中部开设有收缩槽，斜面卡块的一端置 于收缩槽内，且斜面卡
块与收缩槽侧壁滑动连接，两个斜面卡块之间设有卡 接弹簧，卡接弹簧的两端分别与两个斜面卡块侧壁固定连接，扩伸支板靠近 安装板的一侧开设有卡接斜面槽，卡接斜面槽与斜面卡块配合设置。
[0012]具体的，斜面卡块上表面中部固定连接有导向滑块，收缩槽对应侧壁设 有与导向滑块相适配的导向滑槽，导向滑块置于导向滑槽内，且导向滑块与 导向滑槽滑动连接。
[0013]具体的，安装板中部开设有调节孔，安装板中部设有距离调节板，距离 调节板贯穿调节孔，且距离调节板与调节孔滑动连接，距离调节板远离扩伸 支板的一端固定连接有报警气囊。
[0014]具体的，安装板上表面中部开设有锁紧孔，锁紧孔与调节孔贯通设置， 锁紧孔内设有锁紧柱，锁紧柱的下端可与距离调节板抵紧，锁紧柱上端固定 连接有挤压片，安装板上表面设有与挤压片相适配的挤压槽，挤压片下表面 固定连接有分离弹簧，两个分离弹簧对称设置于锁紧柱的两侧，分离弹簧的 下端固定连接在挤压槽底部。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016](1)本专利技术所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，电动伸缩杆与伸缩 推杆同步进行举升作业，使得举升板与安装板处于平齐状态，在举升货物过 程中，提升了稳定性，电动伸缩杆完全收缩状态时，安装板高于车架的边缘， 当伸缩推杆出现损坏时安装板起到支撑作用同时，避免货物砸到车架，对该 穿梭车起到保护作用。
[0017](2)本专利技术所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，锁紧柱向下运动过 程中与距离调节板的上表面进行挤压，实现对距离调节板的卡紧，避免在搬 运过程中调节板出现滑动现象，在货物搬运时，报警气囊与另一个货物接触 时，该穿梭车停止运动，实现对两个货物之间的距离进行把控，使得排列更 加整齐美观，保证在搬运过程中两个货物不会出现撞击。
[0018](3)本专利技术所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，安装板两端的清理 伸缩杆伸长，清理伸缩杆伸长过程中同时带动清理板运动到货架的上端，通 过清理板对货架支撑表面的进行清理，避免货物在放置过程中出现倾斜现象， 使得货物在放置过程中更加稳定。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术提供的一种带有导向机构的四项穿梭车的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术提供的图1的A处的放大图。
[0022]图3为本专利技术提供的安装板的立体图。
[0023]图4为本专利技术提供的弧形板的平面图。
[0024]图5为本专利技术提供的清扫机构的立体图。
[0025]图6为本专利技术提供的扩伸支板的立体图。
[0026]图7为本专利技术提供的图3的B处放大图。
[0027]图8为本专利技术提供的安装板的剖视图。
[0028]图中：1、车架；11、举升板；12、扩伸杆；13、扩伸支板；14、卡接斜 面槽；2、从动伸缩杆；21、扩伸支轮；22、斜面轮板；23、支撑板；24、电 动伸缩杆；3、清扫机构；31、凹形连接板；32、贯穿柱；33、弹簧推板；34、 清理伸缩杆；35、清理板；36、吹风孔；37、风机；41、报警气囊；
42、距 离调节板；5、安装板；51、弧形板；52、弧形弹簧槽；53、防撞弹簧；54、 锁紧柱；55、分离弹簧；56、挤压片；6、连接机构；61、固定板；62、斜面 卡块；63、卡接弹簧；64、导向滑块。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0030]如图1
‑
图8所示，一种带有导向机构的四项穿梭车，包括车架1、清扫 机构3、安装机构和连接机构6，清扫机构3、安装机构和连接机构6置于车 架1的端部，车架1顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩推杆， 伸缩推杆顶部固定连接有举升板11，举升板11两端均固定连接有扩伸杆12， 扩伸杆12远离举升板11的一端固定连接有扩伸支板13；
[0031]安装机构包括安装板5，安装板5与举升板11平齐设置，安装板5两端 侧壁中部均固定连接有弧形板51，弧形板51上表面开设有弧形弹簧槽52， 弧形弹簧槽52内部设有防撞弹簧53，防撞弹簧53靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有导向机构的四项穿梭车，其特征在于：包括车架(1)、清扫机构(3)、安装机构和连接机构(6)，清扫机构(3)、安装机构和连接机构(6)置于车架(1)的端部，所述车架(1)顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩推杆，伸缩推杆顶部固定连接有举升板(11)，举升板(11)两端均固定连接有扩伸杆(12)，扩伸杆(12)远离举升板(11)的一端固定连接有扩伸支板(13)；所述安装机构包括安装板(5)，安装板(5)与举升板(11)平齐设置，安装板(5)两端侧壁中部均固定连接有弧形板(51)，弧形板(51)上表面开设有弧形弹簧槽(52)，弧形弹簧槽(52)内部设有防撞弹簧(53)，防撞弹簧(53)靠近安装板(5)的一端固定连接在弧形弹簧槽(52)底部，两个防撞弹簧(53)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，其特征在于：所述清扫机构(3)包括凹形连接板(31)、贯穿柱(32)和弹簧推板(33)，贯穿柱(32)固定连接在凹形连接板(31)的两侧壁之间，贯穿柱(32)贯穿弧形板(51)的中部，且贯穿柱(32)与弧形板(51)转动连接，弹簧推板(33)的上端固定连接在凹形连接板(31)侧壁的内侧，弹簧推板(33)的下端置于弧形弹簧槽(52)内，且弹簧推板(33)与弧形弹簧槽(52)侧壁滑动连接，防撞弹簧(53)靠近弧形弹簧槽(52)中部的一端固定连接在弹簧推板(33)的侧壁。3.根据权利要求2所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，其特征在于：所述凹形连接板(31)远离安装板(5)的一侧侧壁中部固定连接有清理伸缩杆(34)，清理伸缩杆(34)的伸缩端固定连接有清理板(35)，清理板(35)下表面开设有吹风孔(36)，吹风孔(36)内部转动连接有风机(37)。4.根据权利要求3所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，其特征在于：所述车架(1)的两端侧壁中部均固定连接有从动伸缩杆(2)，从动伸缩杆(2)的伸缩端固定连接有支撑板(23)，支撑板(23)下表面两端固定连接有斜面轮板(22)，斜面轮板(22)外侧的侧壁中部转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏党文，
申请(专利权)人：安徽保力货架制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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