本发明专利技术提供了一种吸取工件的取料装置和装配整机，包括分度盘、台面板和取料机构，所述分度盘控制所述台面板转动，所述取料机构包括垂直气缸、固定座、固定板和取料管，所述取料管包括针管和吸管，所述针管内部设有贯穿针管的第一通孔，所述吸管内部设有贯穿吸管的第二通孔，所述吸管远离针管的端部设有用于容纳工件的容纳槽，所述连接头连有真空发生器，所述真空发生器用于抽取所述第一通孔和第二通孔内部的空气使所述工件吸附在所述容纳槽内，所述垂直气缸带动所述针管沿第二通孔移动至底端顶出工件，该取料装置能够独立实现工件的运输。输。输。
【技术实现步骤摘要】
一种吸取工件的取料装置和装配整机
[0001]本专利技术涉及一种吸取工件的取料装置和装配整机，属于取料装置
技术介绍
[0002]目前采用人工手动将工件放入模具中，再由压机完成对零件外尺寸的整形工序，为达到客户要求的精度，压机压头和模具本身有很高的同心度，而在采用其他取料装置时，需要在将工件取到模具上方后，单独配置一个辅助固定的机构，否则工件为翻倒，而且在压机下压的过程中，工件与辅助固定的机构的接触面不可避免会产生挤压接触，这会导致定位出现误差，使得加工后的工件精度出现偏差，无法达到客户的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种吸取工件的取料装置和装配整机，该取料装置能够独立实现工件的运输。
[0004]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种吸取工件的取料装置，包括分度盘、台面板和取料机构，所述台面板安装在所述分度盘上，所述分度盘控制所述台面板转动，所述取料机构包括垂直气缸、固定座、固定板和取料管，所述取料机构通过所述固定座安装在所述台面板上，所述取料管包括针管和吸管，所述固定板与所述垂直气缸的输出端相连接，所述针管与固定板相连接，所述吸管安装在台面板上，所述针管包括连接头和管体，所述针管内部设有贯穿针管的第一通孔，所述吸管内部设有贯穿吸管的第二通孔，所述吸管远离针管的端部设有用于容纳工件的容纳槽，所述连接头连有真空发生器，所述真空发生器用于抽取所述第一通孔和第二通孔内部的空气使工件吸附在所述容纳槽内，所述垂直气缸带动所述针管沿第二通孔移动至底端顶出工件。
[0006]本专利技术的有益效果是：
[0007]本专利技术包括分度盘、台面板和取料机构，所述取料机构包括垂直气缸、固定座、固定板和取料管，所述取料管包括针管和吸管，所述针管设有第一通孔，所述吸管设有第二通孔，所述针管的连接头与真空发生器相连接，所述吸管远离针管的端部设有用于容纳工件容纳槽，本专利技术吸取工件时，所述真空发生器抽取所述第一通孔和第二通孔内部的空气，使所述第二通孔内产生负压，所述工件在吸管内部负压的作用下吸附在所述吸管的容纳槽内，之后所述分度盘控制所述台面板旋转180度，所述针管从供料机构上方转动至所述模具的上方，然后所述真空发生器停止运作，所述垂直气缸通过所述固定板控制所述针管下降，所述针管沿第二通孔向下运动将空间从容纳槽内顶出，使工件进入到模具中，进行下一道工序，本专利技术将工件吸取到容纳槽内后，无需额外增加辅助固定的定位机构，便可精准的将工件放入至模具中，可以使整个取料机构的结构更加简易、体积更加小巧、操作程序也更加简单方便，从而可以大幅度提高本专利技术的取料效率和运输精准度，提高后续压机的对工件的加工精度。
[0008]作为优选，所述分度盘上设有2个取料机构，所述2个取料机构对称设置在所述台面板的两侧。
[0009]作为优选，所述连接头侧面设有固定槽，所述固定板前端设有用于容纳所述连接头的缺口，所述缺口处设有固定夹，所述固定夹卡接在所述固定槽实现所述针管与固定板的连接。
[0010]作为优选，所述吸管靠近针管的端部侧面设有凸环，所述台面板上设有供所述吸管穿过的孔洞，所述孔洞的直径小于所述凸环的外径，所述吸管通过所述凸环安装在所述台面板上。
[0011]作为优选，所述垂直气缸上设有缓冲器，所述缓冲器的输出端与所述固定板相连接，所述缓冲器用于调节所述固定板的高度。
[0012]作为优选，所述连接头还连接有吹气装置，所述吹气装置用于提供气流顶出所述容纳槽内的工件。
[0013]作为优选，所述连接头上设有连接器，所述真空发生器和所述吹气装置均通过所述连接器与所述连接头相连接。
[0014]作为优选，所述容纳槽端部设有方便工件进入的导向斜面。
[0015]作为优选，所述台面板中央上设有导电滑环，所述导电滑环用于连接所述垂直气缸的气管和信号线。
[0016]本专利技术还展示了一种装配整机，包括供料机构、取料装置和压机，所述取料装置采用如上述任意一项所述一种吸取工件的取料装置，所述供料机构包括供料盘和供料气缸，所述压机上设有模具和出料口，所述台面板两侧分别处于所述供料气缸和模具上方，所述取料装置上设有控制面板。
[0017]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0019]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术实施例1的整体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术实施例1中所述台面板与所述取料结构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例1中所述取料管的机构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例1中所述取料管的剖视图；
[0024]图6为本专利技术实施例1中所述取料管吸取工件时的剖视图；
[0025]图7为本专利技术实施例1中所述取料管顶出工件时的剖视图；
[0026]图8为本专利技术实施例1中所述针管的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例1中所述吸管的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例3的整体结构示意图。
[0029]附图标记：1取料管、11针管、111第一通孔、112连接头、113管体、114固定槽、12吸管、121第二通孔、122容纳槽、123凸环、124导向斜面、2台面板、21导电滑环、22分度盘、3垂直气缸、31缓冲器、32固定板、321固定夹、33固定座、4工件、5供料机构、6压机、61出料口、7控制面板。
【具体实施方式】
[0030]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取工件的取料装置，其特征在于：包括分度盘、台面板和取料机构，所述台面板安装在所述分度盘上，所述分度盘控制所述台面板转动，所述取料机构包括垂直气缸、固定座、固定板和取料管，所述取料机构通过所述固定座安装在所述台面板上，所述取料管包括针管和吸管，所述固定板与所述垂直气缸的输出端相连接，所述针管与固定板相连接，所述吸管安装在台面板上，所述针管包括连接头和管体，所述针管内部设有贯穿针管的第一通孔，所述吸管内部设有贯穿吸管的第二通孔，所述吸管远离针管的端部设有用于容纳工件的容纳槽，所述连接头连有真空发生器，所述真空发生器用于抽取所述第一通孔和第二通孔内部的空气使工件吸附在所述容纳槽内，所述垂直气缸带动所述针管沿第二通孔移动至底端顶出工件。2.根据权利要求1所述的一种吸取工件的取料装置，其特征在于：所述分度盘上设有2个取料机构，所述2个取料机构对称设置在所述台面板的两侧。3.根据权利要求1所述的一种吸取工件的取料装置，其特征在于：所述连接头侧面设有固定槽，所述固定板前端设有用于容纳所述连接头的缺口，所述缺口处设有固定夹，所述固定夹卡接在所述固定槽实现所述针管与固定板的连接。4.根据权利要求1所述的一种吸取工件的取料装置，其特征在于：所述吸管靠近针管的端部侧面设有凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，金佳男，吕晟，郭伟波，任朝阳，吴天阳，崔建明，杨贵彬，杜跃华，
申请(专利权)人：浙江恒成硬质合金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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