一种农业植保无人机制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，具体的说是一种农业植保无人机，包括无人机本体、药箱、喷头、起落架、电机与遥控地面站，所述药箱包括箱体、折叠胶桶、箱盖、尼龙绳、配重块与波纹管，所述箱体内设有折叠胶桶，所述折叠胶桶顶端外侧与箱体内壁固定连接，箱体顶部螺旋连接有箱盖，所述箱盖上固定连接有通向喷头的通液管，箱盖用于密封折叠胶桶，所述折叠胶桶内设有尼龙绳，所述尼龙绳一端与折叠胶桶底部固定连接，另一端穿过箱盖通过滑轮与配重块固定连接，所述配重块的数目为四，使农药的活动空间减少，药箱的抖动幅度也随之减小，从而减小药箱中的药液对农业植保无人机稳定性的影响，提高了农业植保无人机的使用安全性。业植保无人机的使用安全性。业植保无人机的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机


[0001]本专利技术属于农业设备领域，具体的说是一种农业植保无人机。

技术介绍

[0002]农业植保无人机，又名农业无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]农业植保无人机使用前会先将配置好的药液装入药箱中，随后通过地面遥控站遥控无人机在农田上方对农作物进行喷洒药液作业，随着药液的喷洒，药箱中的药量逐渐减少，液面降低，飞行过程中的机身运动使降低的液面在药箱中晃动，晃动的药箱不仅会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响，也对地面上的操作人员也造成了一定的人身安全威胁，而且在药液喷洒过程中，药液会逐渐沉积，导致药箱内药液浓度不均匀，使药液的实际使用效果变差。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种农业植保无人机，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：农业植保无人机在药液喷洒过程中，药箱中的药量逐渐减少，液面降低，飞行过程中的机身运动使降低的液面在药箱中晃动，晃动的药箱不仅会对无人机的飞行产生干扰，可能会对无人机飞行安全产生影响，也对地面上的操作人员也造成了一定的人身安全威胁。
[0006]本专利技术提供的一种农业植保无人机，包括无人机本体、药箱、喷头、起落架、电机与遥控地面站；
[0007]所述药箱放置在无人机本体的药箱架上；
[0008]所述喷头固定连接在电机下方；
[0009]所述起落架固定连接在无人机本体下方；
[0010]所述药箱包括箱体、折叠胶桶、箱盖、尼龙绳、配重块与波纹管；
[0011]所述箱体内设有折叠胶桶，所述折叠胶桶顶端外侧与箱体内壁固定连接，箱体顶部螺旋连接有箱盖；
[0012]所述箱盖上固定连接有通向喷头的通液管，箱盖用于密封折叠胶桶；
[0013]所述折叠胶桶内设有尼龙绳，所述尼龙绳一端与折叠胶桶底部固定连接，另一端穿过箱盖通过滑轮与配重块固定连接，所述配重块的数目为四；
[0014]所述波纹管套接在尼龙绳上，波纹管一端与箱盖固定连接，另一端与折叠胶桶底部固定连接，波纹管上开设有通孔。
[0015]优选的，所述箱体四周固定连接有空心圆柱，所述配重块放置于空心圆柱内，所述空心圆柱的数目为四，空心圆柱的内径大于配重块的外径1
‑
2cm。
[0016]优选的，所述空心圆柱底部设有距离传感器，所述距离传感器固定连接在空心圆柱内壁，距离传感器通过无人机本体与地面站无线连接。
[0017]优选的，所述配重块在空心圆柱中向下移动到底端时，与起落架处于相同水平位置。
[0018]优选的，所述波纹管的数目为四，相邻波纹管之间固定连接有弹性网，所述弹性网间隔交错设置在相邻波纹管之间。
[0019]优选的，所述配重块的材料为高密度合金。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021]1.本专利技术提供的一种农业植保无人机，开始作业后，无人机本体将药箱中的药液从喷头喷出，随着作业的进行，药箱内药液重量逐渐减少，此时配重块带动尼龙绳向下移动，此时尼龙绳另一端带动折叠胶桶底端向上移动，使折叠胶桶随药量减少而变形折叠，折叠胶桶变形折叠过程中，折叠胶桶内的空间随药液的减少而减少，药液的活动空间减少，药箱的抖动幅度也随之减小，从而减小药箱中的药液对农业植保无人机飞行稳定性的影响，提高了农业植保无人机的使用安全性。
[0022]2.本专利技术提供的一种农业植保无人机，尼龙绳带动折叠胶桶折叠的同时，套接在尼龙绳上的波纹管同时被压缩，波纹管内的药液在波纹管被压缩时从通孔挤出并曝气，使药箱中剩余药液混合均匀，混合均匀的药液对农作物的生长更加有利，减少因药液浓度不均使药液效果变差，提高了农业植保无人机的实际使用效果。
[0023]3.本专利技术提供的一种农业植保无人机，尼龙绳固定连接的配重块使用的材料为高密度合金，不仅可以减小药箱的实际制造体积，而且还能使重心更加集中，从而更进一步提高了农业植保无人机稳定性。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0025]图1是本专利技术的主体图；
[0026]图2是本专利技术的药箱剖视图；
[0027]图3是图2的A
‑
A向剖视图；
[0028]图4是图3中B处的放大图；
[0029]图中：无人机本体1、药箱2、喷头3、起落架4、电机5、遥控地面站6、箱体21、折叠胶桶22、箱盖23、通液管231、尼龙绳24、配重块25、波纹管26、通孔261、空心圆柱27、距离传感器271、弹性网28。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0031]本专利技术提供的一种农业植保无人机，包括无人机本体1、药箱2、喷头3、起落架4、电机5与遥控地面站6；
[0032]所述药箱2放置在无人机本体1的药箱架上；
[0033]所述喷头3固定连接在电机5下方；
[0034]所述起落架4固定连接在无人机本体1下方；
[0035]所述药箱2包括箱体21、折叠胶桶22、箱盖23、尼龙绳24、配重块25与波纹管26；
[0036]所述箱体21内设有折叠胶桶22，所述折叠胶桶22顶端外侧与箱体21内壁固定连接，箱体21顶部螺旋连接有箱盖23；
[0037]所述箱盖23上固定连接有通向喷头3的通液管231，箱盖23用于密封折叠胶桶22；
[0038]所述折叠胶桶22内设有尼龙绳24，所述尼龙绳24一端与折叠胶桶22底部固定连接，另一端穿过箱盖23通过滑轮与配重块25固定连接，所述配重块25的数目为四；
[0039]所述波纹管26套接在尼龙绳24上，波纹管26一端与箱盖23固定连接，另一端与折叠胶桶22底部固定连接，波纹管26上开设有通孔261。
[0040]在农业植保无人机开始工作前，工作人员先将配置好的药液加注到药箱2内的折叠胶桶22里面，再将箱盖23旋紧，使折叠胶桶22密封，然后将装满药液的药箱2安装在无人机本体1的药箱架上，并使通液管231接通喷头3，安装完毕后，在空旷位置，利用地面站6遥控农业植保无人机起飞进行作业，开始作业后，无人机本体1将药箱2中的药液从喷头3喷出，随着作业的进行，药箱2内药液重量逐渐减少，此时配重块25带动尼龙绳24向下移动，此时尼龙绳24另一端带动折叠胶桶22底端向上移动，使折叠胶桶22随药量减少而变形折叠，折叠胶桶22变形折叠过程中，折叠胶桶22内的空间随药液的减少而减少，药液的活动空间减少，药箱2的抖动幅度也随之减小，从而减小药箱2中的药液对农业植保无人机稳定性的影响，提高了农业植保无人机的使用安全性，在尼龙绳24带动折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、药箱(2)、喷头(3)、起落架(4)、电机(5)与遥控地面站(6)；所述药箱(2)放置在无人机本体(1)的药箱架上；所述喷头(3)固定连接在电机(5)下方；所述起落架(4)固定连接在无人机本体(1)下方；所述药箱(2)包括箱体(21)、折叠胶桶(22)、箱盖(23)、尼龙绳(24)、配重块(25)与波纹管(26)；所述箱体(21)内设有折叠胶桶(22)，所述折叠胶桶(22)顶端外侧与箱体(21)内壁固定连接，箱体(21)顶部螺旋连接有箱盖(23)；所述箱盖(23)上固定连接有通向喷头(3)的通液管(231)，箱盖(23)用于密封折叠胶桶(22)；所述折叠胶桶(22)内设有尼龙绳(24)，所述尼龙绳(24)一端与折叠胶桶(22)底部固定连接，另一端穿过箱盖(23)通过滑轮与配重块(25)固定连接，所述配重块(25)的数目为四；所述波纹管(26)套接在尼龙绳(24)上，波纹管(26)一端与箱盖(23)固定连接，另一端与折叠胶桶(22)底部固定连接，波纹管(26)上开设有通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭颖，代卓莹，
申请(专利权)人：彭颖，
类型：发明
国别省市：