导航方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、地图导航等技术领域。导航方法包括：获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。本公开可以提高地图应用的导航效果。用的导航效果。用的导航效果。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及智能交通、地图导航等
，尤其涉及一种导航方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展，人们普遍使用地图应用(Application，APP)进行导航。地图应用基于地图中的道路的道路数据进行导航。
[0003]相关技术中，地图应用中的道路数据一般为机动车道的道路数据，机动车道相邻的非机动车道和人行道的道路数据也为机动车道的道路数据。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种导航装置，包括：获取模块，用于获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；规划模块，用于基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；导航模块，用于基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。
[0010]根据本公开的技术方案，可以提高地图应用的导航效果。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0013]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0014]图2是人行道/非机动车道用机动车道的道路数据进行表达的示意图；
[0015]图3是机动车道为双线道路时的道路数据表达示意图；
[0016]图4是机动车道为一种单线道路时的道路数据表达示意图；
[0017]图5是机动车道为另一种单线道路时的道路数据表达示意图；
[0018]图6是机动车道为双线道路时与横向道路的拓扑关系示意图；
[0019]图7是机动车道为单线道路且人行道/非机动车道用机动车道用机动车道的道路数据表达时与横向道路的拓扑关系示意图；
[0020]图8是根据本公开第二实施例的第一道路数据与第二道路数据不同时的示意图；
[0021]图9是根据本公开第三实施例的基于第一道路数据和第二道路数据表达的道路与横向道路的拓扑关系示意图；
[0022]图10是根据本公开第四实施例的导航路径示意图；
[0023]图11是根据本公开第五实施例的示意图；
[0024]图12是根据本公开第六实施例的示意图；
[0025]图13是用来实现本公开实施例的导航方法中任一方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0027]图1是根据本公开第一实施例的示意图，本实施例提供一种导航方法，包括：
[0028]101、获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道。
[0029]102、基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径。
[0030]103、基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。
[0031]本实施例的执行主体可以为导航装置，该装置可以位于用户终端内，该装置的具体形式不限定，可以为硬件、软件，或者软硬结合。对于软件形式，可以包括网页应用(web APP)、移动应用(用户下载安装的应用)、系统应用(系统自带的应用)等，应用比如为地图应用。用户终端为用户使用的设备，可以包括移动设备(如手机、平板电脑)、可穿戴式设备(如智能手表、智能手环)、车载设备(如车机)等。
[0032]本实施例中，通过导航端点位于第一道路上，且第一道路不是机动车道时，基于第一道路的第一道路数据规划导航路径，而不是基于机动车道的道路数据规划导航路径，可以提高导航的针对性和准确性，从而提高导航效果。
[0033]其中，导航对象是指进行导航操作的人、物等。比如，导航对象可以为行人，或者，导航对象也可以为无人车等。
[0034]导航端点包括：导航起点和导航终点，比如，某个行人需要从地点A前往地点B，则地点A和地点B为导航终点，地点A为导航起点，地点B为导航终点。
[0035]以导航对象为行人为例，行人可以以语音、文本等形式在地图APP中输入导航端点。
[0036]第一道路是指导航端点所在的道路，比如，上述的地点A和地点B所在的道路。
[0037]具体地，第一道路不是机动车道，可以包括：非机动车道，和/或，人行道。
[0038]如图2的上侧所示，在实景的道路图像中，分别示出了机动车道、非机动车道、人行道。
[0039]相关技术中，地图应用中的道路数据一般为机动车道的道路数据，机动车道相邻的非机动车道和人行道的道路数据也为机动车道的道路数据。
[0040]比如，参见图2的下侧，人行道、非机动车道以及机动车道的道路数据都用机动车道对应的道路数据进行。
[0041]道路数据具体可以为道路的矢量数据。
[0042]进一步地，对于机动车道的道路数据，还可以进一步分为单线道路和双线道路。其中，图3示出了双线道路的场景，图4示出了单线道路的场景。
[0043]具体地，一条道路，存在双向机动车道，并且不允许道路中间随意掉头时，即双向机动车道间存在单实线、双实线、栅栏等隔离物时，分别用两条机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，包括：获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；基于所述导航路径，对所述导航对象进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径，包括：若基于所述第二道路数据确定所述机动车道为单线道路时，基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：若基于所述第二道路数据确定所述机动车道为双线道路时，基于所述第二道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径，包括：接收所述导航对象输入的导航指令；若所述导航指令为步行指令或者骑行指令，基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，所述第一道路包括：非机动车道，和/或，人行道；所述第一道路数据为：位于所述非机动车道和/或人行道的区域范围内的线路对应的道路数据。6.一种导航装置，包括：获取模块，用于获取导航对象输入的导航端点所在的第一道路的第一道路数据，所述第一道路为机动车道之外的道路，所述第一道路数据与第二道路的第二道路数据不同，所述第二道路为与所述第一道路相邻的机动车道；规划模块，用于基于所述第一道路数据，规划所述导航端点之间的导航路径；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝向辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：