一种采煤面找直系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种采煤面找直系统，通过设置在采煤机内部的惯导可以实施监控采煤机的行程路径，以获取行程路径曲线，该行程路径包含经纬度和海拔信息，根据该曲线的曲直度来判断采煤机的采煤面是否为直线，若不为直线，则及时调整采煤面，使其在同一直线上进行采煤作业，防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。下和各个采煤路径相互干扰的情况。下和各个采煤路径相互干扰的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤面找直系统


[0001]本技术涉及煤矿采集
，尤其涉及一种采煤面找直系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和煤矿用户对高智能产品的迫切需求，国外部分煤机装备厂商对综采工作面自动化控制技术进行了积极的研究和探索，在综采工作面设备自动找直一些关键技术上取得了系列成果，主要包括利用陀螺仪进行采煤机位置三维检测，综采工作面设备自动找直技术研究等。
[0003]日前国内综采自动化工作面基本均未解决持续推进的问题，面临的主要难题之就是如何保证采煤面在持续推进过程中保持“直”的状态，若不能保证意味着必须人工干预自动化过程，进行调架或推遛，影响自动化采煤效能，无法进一步减人增效。“三直两平”是采面设备持续推进的保障，也是一个老问题，一直是自动化采煤至今未解决好的主要问题。目前国内大多自动化厂家包括部分有实力的厂家均在研究以惯导为基础的溜子曲直度管理技术，但成熟运用的极少。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种可以智能控制采煤面的找直工作的采煤面找直系统。
[0005]本技术公开了一种采煤面找直系统，包括采煤机和控制器，所述采煤机上设有惯导，所述控制器与所述采煤机和所述惯导连接；所述惯导记录采煤机的三维位置数据并发送至所述控制器；所述控制器根据所述三维位置数据绘制采煤机的采煤工作轨迹曲线，并控制所述采煤机的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动第一预设距离且同时减小所述采煤机的前进方向的移动速度；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向、所述第四方向与所述采煤机的前进方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向相对，所述第三方向与所述第四方向相对；所述控制器包括曲线绘制组件，所述控制器通过所述曲线绘制组件将三维位置数据绘制成采煤工作轨迹曲线；所述控制器包括计数组件，所述计数组件累计所述采煤机的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动的次数C。
[0006]优选的，所述当前采煤工作轨迹曲线为当前位置到第二预设距离的曲线，所述第二预设距离为10m
‑
15m。
[0007]优选的，还包括液压支架，所述采煤机设于所述液压支架上，所述液压支架通过伸缩架动作带动所述采煤机移动；所述液压支架与所述控制器连接，所述控制器控制所述液压支架执行伸缩架动作，以使所述采煤机的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动第一预设距离。
[0008]优选的，所述液压支架上设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接，所述控制器通过所述位移传感器获取所述液压支架的移动距离。
[0009]优选的，所述液压支架包括导轨和设于导轨上的若干组支撑架，每组所述支撑架上设有单独的通讯设备、通过所述通讯设备与所述控制器连接；所述采煤机设于所述导轨上，所述采煤机在前进过程中与若干组不同的所述支撑架连接，所述控制器控制不同的所述支撑架执行伸缩架动作，以控制所述采煤机在采煤工作过程中采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动。
[0010]优选的，每组所述支撑架上设有红外线接收器，所述采煤机上设有红外线发射器；所述采煤机在所述轨道上移动时、通过所述红外线发射器与不同组的所述支撑架的红外线接收器之间进行信号传递。
[0011]优选的，所述采煤机包括电空箱，所述惯导设于所述电空箱内。
[0012]优选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设于地面，所述第二控制器设于采煤井内。
[0013]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0014]1.本技术通过设置在采煤机内部的惯导可以实施监控采煤机的行程路径，以获取行程路径曲线，根据该曲线的曲直度来判断采煤机的采煤面是否为直线，若不为直线，则及时调整采煤面，使其在同一直线上进行采煤作业，防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的采煤面找直系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的采煤面找直方法的流程图。
[0017]其中，1
‑
采煤机，2
‑
液压支架，3
‑
控制器，301
‑
曲线绘制组件，302
‑
计数组件，4
‑
惯导，5
‑
红外线发射器，6
‑
红外线接收器，7
‑
位移传感器。
具体实施方式
[0018]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的优点。
[0019]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0020]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0021]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“组件”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“组件”与“部件”可以混合地使用。
[0025]参见附图1，本技术还提供了一种采煤面找直系统，包括采煤机1和控制器3，采煤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤面找直系统，其特征在于，包括采煤机和控制器，所述采煤机上设有惯导，所述控制器与所述采煤机和所述惯导连接；所述惯导记录采煤机的三维位置数据并发送至所述控制器；所述控制器根据所述三维位置数据绘制采煤机的采煤工作轨迹曲线，并控制所述采煤机的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动第一预设距离且同时减小所述采煤机的前进方向的移动速度；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向、所述第四方向与所述采煤机的前进方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向相对，所述第三方向与所述第四方向相对；所述控制器包括曲线绘制组件，所述控制器通过所述曲线绘制组件将三维位置数据绘制成采煤工作轨迹曲线；所述控制器包括计数组件，所述计数组件累计所述采煤机的采煤面朝向第一方向或第二方向或第三方向或第四方向移动的次数C。2.根据权利要求1所述的采煤面找直系统，其特征在于，所述当前采煤工作轨迹曲线为当前位置到第二预设距离的曲线，所述第二预设距离为10m
‑
15m。3.根据权利要求1所述的采煤面找直系统，其特征在于，还包括液压支架，所述采煤机设于所述液压支架上，所述液压支架通过伸缩架动作带动所述采煤机移动；所述液压支架与所述控制器连接，所述控制器控制所述液压支架执行伸缩架动作，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫东，华贤兵，李梦菲，
申请(专利权)人：上海煤科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：