一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型专利技术包括无人机主体，无人机主体的底部中心处安装有测量装置，无人机主体的底面四角处均活动铰接有向外倾斜的活动支撑块，活动支撑块的一侧设置有限位组件，限位组件包括固定套筒和活动限位杆，固定套筒倾斜固接在无人机主体的底面，活动限位杆活动套接在固定套筒的底部，固定套筒内还活动套接有第一弹簧，活动限位杆伸入固定套筒内的一端固定连接有第一限位块。本实用新型专利技术降落时，支撑球最先与底面接触，活动支撑杆可伸入至活动槽位内并对第二弹簧进行挤压，进行第一次缓冲，同时四个活动支撑块可绕着铰接座向外侧张开，使无人机主体着陆更加稳定。主体着陆更加稳定。主体着陆更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机


[0001]本技术属于无人机
，特别是涉及一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合。
[0003]为减小无人机降落时与底面的刚性碰撞，大多无人机会在底部安装缓冲装置，然而一些无人机的缓冲装置较为简单，导致无人机着陆时存在不稳定的情况，不满足使用需求。
[0004]为解决上述问题，本技术提出一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，解决现有的一些无人机着陆时存在不稳定的情况的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部中心处安装有测量装置，所述无人机主体的底面四角处均活动铰接有向外倾斜的活动支撑块，所述活动支撑块的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括固定套筒和活动限位杆，所述固定套筒倾斜固接在无人机主体的底面，所述活动限位杆活动套接在固定套筒的底部，所述固定套筒内还活动套接有第一弹簧，所述活动限位杆伸入固定套筒内的一端固定连接有第一限位块，所述活动限位杆位于固定套筒外部的一端活动铰接有滑块，所述活动支撑块的上表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，活动支撑块与地面接触时，四个活动支撑块可绕着铰接座向外侧张开，使无人机主体着陆更加稳定，并挤压活动限位杆使活动限位杆伸入至固定套筒内并对第一弹簧挤压，具有一定的缓冲效果。
[0008]所述无人机主体的底面四角处均固定安装有铰接座，所述活动支撑块的顶部与铰接座活动铰接，所述第一弹簧的顶部与固定套筒的内顶壁相抵，底部与第一限位块相抵，所述第一弹簧呈压缩状态，固定套筒的内壁设为粗糙面，第一弹簧伸缩的过程中与固定套筒的内壁摩擦，可将动力势能转换为摩擦产生的热能，减小第一弹簧的回弹。
[0009]所述活动支撑块的底部开设有活动槽位，所述活动槽位的底部活动套接有活动支撑杆，所述活动槽位内活动套接有第二弹簧，所述活动支撑杆伸入活动槽位内的端部固定连接有第二限位块，所述活动支撑杆伸出活动槽位的端部固定连接有支撑球，所述活动槽位位于滑槽的底部，所述第二弹簧的一端与活动槽位的内顶壁相抵，另一端与第二限位块
相抵，所述第二弹簧呈压缩状态，支撑球与底面接触，可推动活动支撑杆伸入至活动槽位内并对第二弹簧进行挤压，进一步增加了缓冲效果，第二弹簧伸缩的过程中同样能够与活动槽位的内侧壁摩擦，以减小第二弹簧的回弹。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术设置有活动支撑块、活动支撑杆和限位组件，当无人机主体降落时，支撑球最先与底面接触，活动支撑杆可伸入至活动槽位内并对第二弹簧进行挤压，进行第一次缓冲，同时四个活动支撑块可绕着铰接座向外侧张开，使无人机主体着陆更加稳定，并可挤压活动限位杆使活动限位杆伸入至固定套筒内，并对第一弹簧挤压，可进行第二次缓冲，第一弹簧和第二弹簧可将动力势能转换为摩擦产生的热能，以减小回弹，防止无人机主体内部电气元件受损。
[0012]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体结构正视图。
[0016]图3为本技术的整体结构俯视图。
[0017]图4为本技术的图3中A
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A的剖面结构示意图。
[0018]图5为本技术的图4中A处放大图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机主体；11、铰接座；2、测量装置；3、活动支撑块；301、滑槽；302、活动槽位；31、活动支撑杆；311、支撑球；312、第二限位块；32、第二弹簧；4、限位组件；41、固定套筒；411、第一弹簧；42、活动限位杆；421、滑块；422、第一限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]请参阅图1
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5所示，本技术为一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部中心处安装有测量装置2，无人机主体1的底面四角处均活动铰接有向外倾斜的活动支撑块3，活动支撑块3的一侧设置有限位组件4，限位组件4包括固定套筒41和活动限位杆42，固定套筒41倾斜固接在无人机主体1的底面，活动
限位杆42活动套接在固定套筒41的底部，固定套筒41内还活动套接有第一弹簧411，活动限位杆42伸入固定套筒41内的一端固定连接有第一限位块422，活动限位杆42位于固定套筒41外部的一端活动铰接有滑块421，活动支撑块3的上表面开设有滑槽301，滑块421滑动连接在滑槽301内，活动支撑块3与地面接触时，四个活动支撑块3可绕着铰接座11向外侧张开，使无人机主体1着陆更加稳定，并挤压活动限位杆42使活动限位杆42伸入至固定套筒41内并对第一弹簧411挤压，具有一定的缓冲效果。
[0023]无人机主体1的底面四角处均固定安装有铰接座11，活动支撑块3的顶部与铰接座11活动铰接，第一弹簧411的顶部与固定套筒41的内顶壁相抵，底部与第一限位块422相抵，第一弹簧411呈压缩状态，固定套筒41的内壁设为粗糙面，第一弹簧411伸缩的过程中与固定套筒41的内壁摩擦，可将动力势能转换为摩擦产生的热能，减小第一弹簧411的回弹。
[0024]活动支撑块3的底部开设有活动槽位302，活动槽位302的底部活动套接有活动支撑杆31，活动槽位302内活动套接有第二弹簧32，活动支撑杆31伸入活动槽位302内的端部固定连接有第二限位块312，活动支撑杆31伸出活动槽位302的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，包括无人机主体（1），无人机主体（1）的底部中心处安装有测量装置（2），其特征在于，所述无人机主体（1）的底面四角处均活动铰接有向外倾斜的活动支撑块（3），所述活动支撑块（3）的一侧设置有限位组件（4），所述限位组件（4）包括固定套筒（41）和活动限位杆（42），所述固定套筒（41）倾斜固接在无人机主体（1）的底面，所述活动限位杆（42）活动套接在固定套筒（41）的底部，所述固定套筒（41）内还活动套接有第一弹簧（411），所述活动限位杆（42）伸入固定套筒（41）内的一端固定连接有第一限位块（422），所述活动限位杆（42）位于固定套筒（41）外部的一端活动铰接有滑块（421），所述活动支撑块（3）的上表面开设有滑槽（301），所述滑块（421）滑动连接在滑槽（301）内。2.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）的底面四角处均固定安装有铰接座（11），所述活动支撑块（3）的顶部与铰接座（11）活动铰接。3.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长学，
申请(专利权)人：广西森卓工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：