本实用新型专利技术属于AGV叉车技术领域，具体为一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，包括底盘，所述底盘的左侧前后部均设置有驱动机构，所述底盘的右下侧设置有转向机构，所述底盘的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端连接车叉，所述车叉的前后侧壁均设置有驱动钩，所述车叉的右侧壁设置有挂扣。通过挂扣、驱动钩的设置，能够对物品拖拽或者从侧边驱动移动，功能性较丰富，适用范围广；通过缓冲摩擦垫的设置，车叉举升对托盘等物体叉起时，缓冲摩擦垫起到增加摩擦力防止掉落的效果，且具有一定缓冲作用，同时对于有轮子的物品移动，可以将车叉置于其下，通过缓冲摩擦垫与该物品下表面接触摩擦的摩擦力对物品移动。物品下表面接触摩擦的摩擦力对物品移动。物品下表面接触摩擦的摩擦力对物品移动。
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车
[0001]本技术涉及AGV叉车
，具体为一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV叉车在工业中使用广泛，现有AGV叉车通常只具有叉托盘的功能，用途单一。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的AGV叉车通常只具有叉托盘的功能，用途单一的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，包括底盘，所述底盘的左侧前后部均设置有驱动机构，所述底盘的右下侧设置有转向机构，所述底盘的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端连接车叉，所述车叉的前后侧壁均设置有驱动钩，所述车叉的右侧壁设置有挂扣，所述车叉的上表面设置有缓冲摩擦垫，所述缓冲摩擦垫分布在车叉的上表面四角，所述底盘的下表面设置有两个电磁感应器，两个所述电磁感应器前后对称设置，所述底盘的上表面设置有供电电池和控制模块，所述供电电池、控制模块、驱动机构、转向机构、电动伸缩杆电性连接。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括通过转轴连接在底盘上的驱动滚轮和驱动马达，所述驱动马达的输出端与驱动滚轮之间通过皮带轮机构传动连接，所述驱动马达为带刹车的驱动马达。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述转向机构包括叉架，所述叉架的上端通过轴承与底盘的右下侧转动连接，所述叉架的底端转动连接有转向轮，所述底盘的右下侧安装转向电机，所述转向电机的输出端与叉架的外壁之间通过齿轮副传动连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述底盘的右下侧开设有安装腔，所述叉架、转向电机、齿轮副均位于安装腔内。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述车叉呈U形状。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010](1)通过挂扣、驱动钩的设置，能够对物品拖拽或者从侧边驱动移动，功能性较丰富，适用范围广。
[0011](2)通过缓冲摩擦垫的设置，车叉举升对托盘等物体叉起时，缓冲摩擦垫起到增加摩擦力防止掉落的效果，且具有一定缓冲作用，同时对于有轮子的物品移动，可以将车叉置
于其下，通过缓冲摩擦垫与该物品下表面接触摩擦的摩擦力对物品移动。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术转向机构的结构示意图；
[0014]图3为本技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例：
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，包括底盘1，所述底盘1的左侧前后部均设置有驱动机构，所述底盘1的右下侧设置有转向机构，所述底盘1的上表面安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的上端连接车叉2，所述车叉2的前后侧壁均设置有驱动钩14，所述车叉2的右侧壁设置有挂扣15，所述车叉2的上表面设置有缓冲摩擦垫13，所述缓冲摩擦垫13分布在车叉2的上表面四角，所述底盘1的下表面设置有两个电磁感应器12，两个所述电磁感应器12前后对称设置，所述底盘1的上表面设置有供电电池10和控制模块11，所述供电电池10、控制模块11、驱动机构、转向机构、电动伸缩杆3电性连接。
[0018]优选的，所述驱动机构包括通过转轴连接在底盘1上的驱动滚轮4和驱动马达5，所述驱动马达5的输出端与驱动滚轮4之间通过皮带轮机构传动连接，所述驱动马达5为带刹车的驱动马达。
[0019]优选的，所述转向机构包括叉架6，所述叉架6的上端通过轴承与底盘1的右下侧转动连接，所述叉架6的底端转动连接有转向轮7，所述底盘1的右下侧安装转向电机8，所述转向电机8的输出端与叉架6的外壁之间通过齿轮副9传动连接。
[0020]优选的，所述底盘1的右下侧开设有安装腔，所述叉架6、转向电机8、齿轮副9均位于安装腔内。
[0021]优选的，所述车叉2呈U形状。
[0022]工作原理：驱动马达5通过皮带轮机构驱动驱动滚轮4转动，皮带轮机构包括两个带轮和一个套在两个带轮外壁的皮带，两个带轮分别连接在驱动马达5的输出轴和驱动滚轮4的转轴上，转轴与底盘1转动连接，从而能够通过驱动马达5驱动驱动滚轮4转动。
[0023]转向电机8通过齿轮副9驱动叉架6转动，叉架6驱动转向轮7转动，配合驱动滚轮4的转动，实现对底盘1的转向调控。
[0024]车叉2的两个叉臂对应插入到托盘下部的两个槽内，电动伸缩杆3将车叉2举起，使得车叉2将托盘举起，通过该AGV电动叉车能够对托盘及其上的物品移动。
[0025]底盘1下侧的两个电磁感应器12用于感应定位(现有技术此处不做赘述)，供电电池10提供电能，控制模块11对整个AGV电动叉车移动方式和举升方式控制。
[0026]驱动钩14和挂扣15能够对物品挂住，通过推动或者拖动的方式移动，通常针对下部有滚轮的物品。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，包括底盘(1)，所述底盘(1)的左侧前后部均设置有驱动机构，所述底盘(1)的右下侧设置有转向机构，其特征在于：所述底盘(1)的上表面安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端连接车叉(2)，所述车叉(2)的前后侧壁均设置有驱动钩(14)，所述车叉(2)的右侧壁设置有挂扣(15)，所述车叉(2)的上表面设置有缓冲摩擦垫(13)，所述缓冲摩擦垫(13)分布在车叉(2)的上表面四角，所述底盘(1)的下表面设置有两个电磁感应器(12)，两个所述电磁感应器(12)前后对称设置，所述底盘(1)的上表面设置有供电电池(10)和控制模块(11)，所述供电电池(10)、控制模块(11)、驱动机构、转向机构、电动伸缩杆(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，其特征在于：所述驱动机构包括通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学恒，陈海东，魏建国，魏良，秦红艳，魏铭翔，
申请(专利权)人：苏州艾美睿智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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