一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV领域，公开了一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV。本实用新型专利技术中，包括搬运车，所述搬运车的底部固定安装有升降电机，所述升降电机的上端固定安装有齿轮，所述齿轮的上端啮合有齿轮环，所述齿轮环的内壁固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的上端转动连接有折叠架，所述折叠架的上端转动连接有固定块，所述固定块的上端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的中间固定安装有传动杆，该实用结构简单，实用方便，同时可以对装置上面的物品进行升降和旋转，便于使用者操作。便于使用者操作。便于使用者操作。

【技术实现步骤摘要】
一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV


[0001]本技术属于AGV
，具体为一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV。

技术介绍

[0002]AGV车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，自动导引运输车为轮式机器人的一种，通常被现代工厂用于搬运物料和识别工位，其能沿指定的路径引导行驶。引导形式可分为光学引导和磁电引导，前者的轨道利用与地面颜色不同的轨道进行引导，后者通过电磁轨道进行引导。计算机可向AGV发送实时工作指令，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。无人牵引车的主要功能为自动牵引装载货物的平板车至指定地点，在到达目的地后，无人牵引车与平板车脱离，完成牵引任务。无人叉车是指装配有货叉的AGV车，利用货叉作为取物装置，并通过控制系统自动完成搬运任务。
[0003]近年来AGV作为智能工厂物流的关键核心设备之一，在仓储业和物流业等多个行业和领域中得到广泛应用，而在仓储业和物流业中，如何密集存储和快速存取对AGV有着较高要求，因此需要AGV具有相对于底盘的举升货架和精准独立旋转货架的功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV。
[0005]本技术采用的技术方案如下：包括搬运车，所述搬运车的底部固定安装有升降电机，所述升降电机的上端固定安装有齿轮，所述齿轮的上端啮合有齿轮环，所述齿轮环的内壁固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的上端转动连接有折叠架，所述折叠架的上端转动连接有固定块，所述固定块的上端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的中间固定安装有传动杆，所述传动杆的上端固定安装有承压板，所述承压板的两端下侧固定安装有连接块，所述连接块的下端转动连接有转动轮。
[0006]在一优选的实施方式中，所述搬运车的底部固定安装有移动滑轮，所述搬运车的表面右侧固定安装有控制按钮。
[0007]在一优选的实施方式中，所述搬运车的表面固定安装有检修门，所述检修门的表面固定安装有把手。
[0008]在一优选的实施方式中，所述螺纹杆座的下端滑动连接有限位杆，所述限位杆的
两端固定安装有搬运车。
[0009]在一优选的实施方式中，所述齿轮环的右端转动连接有搬运车，所述螺纹杆的左端转动连接有搬运车。
[0010]在一优选的实施方式中，所述传动杆的外端转动连接有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有转动轮。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过控制按钮启动升降电机，使齿轮带动齿轮环旋转，便于螺纹杆上端的螺纹杆座进行移动，使折叠架进行上下移动，让装置在原有的基础上大大的提高了升降的功能，通过折叠架上端固定块滑动连接的支撑杆，便于装置升降的过程中还能保持装置的稳定，提高了装置的稳定性。
[0013]2、本技术中，通过启动旋转电机带动传动杆，使承压板进行旋转，便于对物品进行旋转，通过承压板下端两侧连接块转动连接的转动轮，使旋转电机更加方便对承压板进行旋转，同时还可以对承压板提供支撑力，减少传动杆的压力。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意简图；
[0015]图2为本技术中内剖图；
[0016]图3为本技术中支撑板结构示意图。
[0017]图中标记：1
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承压板、2
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搬运车、3
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移动滑轮、4
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检修门、5
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把手、6
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控制按钮、7
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支撑块、8
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支撑杆、9
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螺纹杆座、10
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螺纹杆、 11
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限位杆、12
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升降电机、13
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齿轮、14
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齿轮环、15
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折叠架、16
‑ꢀ
固定块、17
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支撑板、18
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旋转电机、19
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传动杆、20
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连接块、21
‑
转动轮。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：包括搬运车2，搬运车2的底部固定安装有升降电机12，升降电机12的上端固定安装有齿轮13，齿轮13的上端啮合有齿轮环14，齿轮环14的右端转动连接有搬运车2，螺纹杆10的左端转动连接有搬运车2，齿轮环14的内壁固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外端螺纹连接有螺纹杆座9，螺纹杆座9的下端滑动连接有限位杆11，限位杆11的两端固定安装有搬运车2，螺纹杆座9的上端转动连接有折叠架15，折叠架15的上端转动连接有固定块16，固定块16的上端滑动连接有支撑杆8，支撑杆8的两端固定安装有支撑块7，支撑块7的上端固定连接有支撑板17，通过控制按钮6启动升降电机12，使齿轮13带动齿轮环 14旋转，便于螺纹杆10上端的螺纹杆座9进行移动，使折叠架15 进行上下移动，让装置在原有的基础上大大的提高了升降的功能，通过折叠架15上端固定块16滑动连接的支撑杆8，便于装置升降的过程中还能保持装置的稳定，提高了装置的稳定性，支撑板17的底部固定安装有旋转电机18，旋转电机18的中间固定安装有传动杆19，传动
杆19的外端转动连接有支撑板17，支撑板17的上端活动连接有转动轮21，传动杆19的上端固定安装有承压板1，承压板1的两端下侧固定安装有连接块20，连接块20的下端转动连接有转动轮21，通过启动旋转电机18带动传动杆19，使承压板1进行旋转，便于对物品进行旋转，通过承压板1下端两侧连接块20转动连接的转动轮 21，使旋转电机18更加方便对承压板1进行旋转，同时还可以对承压板1提供支撑力，减少传动杆19的压力，搬运车2的底部固定安装有移动滑轮3，搬运车2的表面右侧固定安装有控制按钮6，搬运车2的表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带独立升降旋转平台功能的全向AGV，包括搬运车(2)，其特征在于：所述搬运车(2)的底部固定安装有升降电机(12)，所述升降电机(12)的上端固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)的上端啮合有齿轮环(14)，所述齿轮环(14)的内壁固定安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外端螺纹连接有螺纹杆座(9)，所述螺纹杆座(9)的上端转动连接有折叠架(15)，所述折叠架(15)的上端转动连接有固定块(16)，所述固定块(16)的上端滑动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的两端固定安装有支撑块(7)，所述支撑块(7)的上端固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底部固定安装有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的中间固定安装有传动杆(19)，所述传动杆(19)的上端固定安装有承压板(1)，所述承压板(1)的两端下侧固定安装有连接块(20)，所述连接块(20)的下端转动连接有转动轮(21)。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，朱冲，潘家福，傅子霞，
申请(专利权)人：湖南华数智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：