本申请属于核电站放射性去污技术领域，提供了一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。本申请能够自动地抓取放射性污染部件，从而能够提高放射性污染部件激光去污的工作效率，并且能够减少工人的受辐射风险。风险。风险。
【技术实现步骤摘要】
用于核电站激光去污的自动抓取装置
[0001]本申请属于核电站放射性去污
，更具体地说，是涉及一种用于核电站激光去污的自动抓取装置。
技术介绍
[0002]核电站在运行过程中，材料的腐蚀产物和一回路冷却剂受中子活化形成放射性物质传送、分配、沉积在管道、阀门和水泵等部件的表面，随着核电站服役时间的增长，这些放射性物质积累日益增多，导致系统辐射场增强，工作人员辐射剂量增加。因此，需要定期或不定期进行放射性去污，保障电站安全运行，并降低运行人员集体辐射剂量。
[0003]激光去污具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点。将激光去污应用于核电站中放射性污染部件的表面去污，还具有对部件的损伤微小、减少放射性废水排放、去污高效快捷等优点。但目前核电站在对放射性污染部件进行激光去污的过程中，还需要人工地拿取放射性污染部件，工作效率不高，而且还增加了工人的受辐射风险。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，以解决人工地拿取放射性污染部件造成的工作效率不高并增加了工人的受辐射风险的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。
[0006]可选地，两个所述抓取部件相向的表面分别设置有弹性垫。
[0007]可选地，所述抓取部件与所述弹性垫的贴合处设置有压力传感器，所述第一安装架上设置有报警器，所述压力传感器和所述报警器电性连接。
[0008]可选地，所述第一安装架开设有第一滑槽，所述第一螺杆转动安装在所述第一滑槽内，所述抓取部件包括滑块和夹持板，所述滑块滑动安装在所述第一滑槽内，所述滑块开设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一螺纹孔。
[0009]可选地，所述抓取部件还包括托板，所述夹持板和所述托板相互垂直，所述托板的一侧部连接于其中一个所述夹持板，所述托板的相对的另一侧部向另一个所述夹持板延伸设置。
[0010]可选地，所述自动抓取装置还包括第二安装架和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件连接所述第一安装架并用于驱动所述第一
安装架转动。
[0011]可选地，所述第二驱动部件设置为电机，所述第二驱动部件的输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第一安装架上设置有转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二安装架上，所述转动杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合连接。
[0012]可选地，所述自动抓取装置还包括第三安装架和第三驱动部件，所述第三驱动部件设置在所述第三安装架上，所述第三驱动部件连接所述第二安装架并用于驱动所述第二安装架沿第一直线方向移动。
[0013]可选地，所述第三安装架上转动安装有第二螺杆，所述第二安装架沿所述第二螺杆的轴线方向滑动安装在所述第三安装架上，所述第二安装架螺纹连接于所述第二螺杆。
[0014]可选地，所述第三安装架开设有第二滑槽，所述第二螺杆转动安装在所述第二滑槽内，所述第二安装架滑动连接于所述第二滑槽，所述第二安装架开设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二螺纹孔。
[0015]可选地，所述自动抓取装置还包括第四安装架和第四驱动部件，所述第四驱动部件设置在所述第四安装架上，所述第四驱动部件连接所述第三安装架并所述驱动所述第三安装架沿第二直线方向移动，所述第一直线方向和所述第二直线方向相互垂直。
[0016]可选地，所述第四安装架上转动安装有第三螺杆，所述第三安装架沿所述第三螺杆的轴线方向滑动安装在所述第四安装架上，所述第三安装架螺纹连接于所述第三螺杆。
[0017]可选地，所述第四安装架开设有第三滑槽，所述第三螺杆转动安装在所述第三滑槽内，所述第三安装架滑动连接于所述第三滑槽，所述第三安装架开设有螺纹连接于所述第三螺杆的第三螺纹孔。
[0018]本申请实施例至少具有以下有益效果：通过设置具有左旋螺纹段和右旋螺纹段两段螺纹旋向相反的第一螺杆，利用两个抓取部件和第一螺杆的螺纹传动连接，使两个抓取部件能够相互靠近和远离，自动地抓取放射性污染部件；在激光去污的工作过程中，无需人工地拿取放射性污染部件，从而能够提高放射性污染部件激光去污的工作效率，并且能够减少工人的受辐射风险。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例中第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆、两个抓取部件及报警器的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例中第二安装架、第二驱动部件、第一锥齿轮、第二锥齿轮及转动杆的结构示意图。
[0023]其中，图中各标记为：
[0024]11、第一安装架；111、第一滑槽；112、转动杆；12、第一驱动部件；13、第一螺杆；131、左旋螺纹段；132、右旋螺纹段；14、抓取部件；141、弹性垫；142、滑块；143、夹持板；144、
托板；15、报警器；21、第二安装架；22、第二驱动部件；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；31、第三安装架；311、第二滑槽；32、第三驱动部件；33、第二螺杆；41、第四安装架；411、第三滑槽；42、第四驱动部件；43、第三螺杆。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，包括第一安装架、第一驱动部件、第一螺杆和两个抓取部件；所述第一驱动部件设置在所述第一安装架上，所述第一螺杆转动安装在所述第一安装架上，所述第一驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述抓取部件分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述第一安装架上；所述第一螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个所述抓取部件螺纹连接于所述左旋螺纹段，另一个所述抓取部件螺纹连接于所述右旋螺纹段。2.根据权利要求1所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，两个所述抓取部件相向的表面分别设置有弹性垫。3.根据权利要求2所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部件与所述弹性垫的贴合处设置有压力传感器，所述第一安装架上设置有报警器，所述压力传感器和所述报警器电性连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第一安装架开设有第一滑槽，所述第一螺杆转动安装在所述第一滑槽内，所述抓取部件包括滑块和夹持板，所述滑块滑动安装在所述第一滑槽内，所述滑块开设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一螺纹孔。5.根据权利要求4所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部件还包括托板，所述夹持板和所述托板相互垂直，所述托板的一侧部连接于其中一个所述夹持板，所述托板的相对的另一侧部向另一个所述夹持板延伸设置。6.根据权利要求1所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括第二安装架和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件连接所述第一安装架并用于驱动所述第一安装架转动。7.根据权利要求6所述的用于核电站激光去污的自动抓取装置，其特征在于，所述第二驱动部件设置为电机，所述第二驱动部件的输出轴上设置有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文利，刘省勇，杨越，
申请(专利权)人：广东核电合营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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