一种下料堆垛车制造技术

本实用新型专利技术公开一种下料堆垛车，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；所述上料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。件的整齐排列。件的整齐排列。

【技术实现步骤摘要】
一种下料堆垛车


[0001]本技术涉及箍环检测
，具体涉及一种下料堆垛车。

技术介绍

[0002]2021年是“十四五”的开启之年，轨道交通产业的发展也是“十四五”的重要方向之一，轨道交通装备需求也在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。
[0003]箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查。在完成检测后还需通过人工将导槽中单一环件逐一进行堆垛整理，故劳动强度大、安全风险高。
[0004]鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种下料堆垛车，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；
[0006]所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐。
[0007]较佳的，所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。
[0008]较佳的，所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动。
[0009]较佳的，所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力保证所述堆垛限位块和所述放置腔内壁贴合
使所述堆垛限位块的端部伸出所述调节槽。
[0010]较佳的，所述堆垛地面导向组件包括堆垛地面导轨和堆垛滚轮，所述堆垛滚轮可在所述堆垛地面导轨上沿所述堆垛地面导轨直线滚动，所述堆垛地面导轨固定设置在地面上，所述堆垛滚轮设置在所述堆垛车体的底部。
[0011]较佳的，所述堆垛地面导向组件还包括堆垛导向电机、堆垛导向齿轮和堆垛导向齿条，所述堆垛导向电机固定设置在所述堆垛车体上，所述堆垛导向齿轮设置在所述堆垛导向电机的输出轴上，所述堆垛导向齿轮和所述堆垛导向齿条啮合连接，所述堆垛导向齿条设置在所述堆垛地面导轨上，且所述堆垛导向齿条和所述堆垛地面导轨的延伸方向相同。
[0012]较佳的，所述堆垛车体对应所述堆垛地面导轨还设置有堆垛导向轮，所述堆垛导向轮成对设置，且对应设置的两所述堆垛导向轮对称设置在所述堆垛地面导轨的两侧，两所述堆垛导向轮均与所述堆垛地面导轨接触设置。
[0013]较佳的，所述堆垛竖直调节组件包括堆垛调节导轨、堆垛移动平台、堆垛调节杆、堆垛调节电机，所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节电机均固定设置在所述堆垛车体上，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节导轨滑动连接，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节杆螺纹连接，且所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节杆的延伸方向相同，所述堆垛调节杆和所述堆垛调节电机的输出轴固定连接。
[0014]较佳的，所述堆垛地面导轨上设置有水平限位板，两所述水平限位板设置在所述堆垛车体的两侧；所述堆垛调节导轨上设置有竖直限位板，两所述竖直限位板设置在所述堆垛移动平台的两侧。
[0015]较佳的，所述水平限位板和所述竖直限位板上均设置有防撞块，所述防撞块采用橡胶材料制作。
[0016]与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，本技术实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题；2，所述上料解垛车通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离，便于后续机械手对单一待检环件的自动抓取检测；3，所述箍环搬运组件实现对单一待检环件的抓取移动，所述抓取手保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时所述运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对所述上料解垛车上待检环件的抓取，以及待检环件向所述下料堆垛车上的放置；4，所述上料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。
附图说明
[0017]图1为所述箍环检测系统的结构立体图；
[0018]图2为所述上料解垛车的结构立体图；
[0019]图3为所述上料解垛车的结构俯视图；
[0020]图4为所述箍环搬运组件的局部结构视图；
[0021]图5为所述抓取手的结构视图；
[0022]图6为所述下料堆垛车的结构视图；
[0023]图7为所述堆垛部的结构主视图；
[0024]图8为所述堆垛部的结构侧视图。
[0025]图中数字表示：
[0026]1‑
上料解垛车；2
‑
下料堆垛车；3
‑
箍环搬运组件；11
‑
解垛地面导轨；12
‑
解垛滚轮；13
‑
解垛车体；14
‑
解垛调节导轨；15
‑
解垛移动平台；16
‑
解垛调节杆；17
‑
支撑组件；18
‑
推动组件；19
‑
限位部；21
‑
堆垛地面导轨；22
‑
堆垛滚轮；23
‑
堆垛车体；24
‑
堆垛调节导轨；25
‑
堆垛移动平台；26
‑
堆垛调节杆；27
‑
支撑管；28
‑
接受板；29
‑
堆垛部；31
‑
抓取手；32
‑
结构组件；33<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料堆垛车，其特征在于，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛竖直调节组件中的堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐。2.如权利要求1所述的下料堆垛车，其特征在于，所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。3.如权利要求2所述的下料堆垛车，其特征在于，所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动。4.如权利要求3所述的下料堆垛车，其特征在于，所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力...

【专利技术属性】
技术研发人员：商莹，陆志忠，耿培涛，许杰峰，周永，郑志成，胡雯雯，徐小龙，龚小俊，
申请(专利权)人：安徽马钢表面技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：