一种双霍尔角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种双霍尔角度检测装置，涉及传感器领域，包括：一垂直设置的转轴；一磁钢，与转轴底部固定连接；一第一传感器，设置在磁钢正下方的一第一预设距离处，用于在磁钢旋转时，采集磁钢的角度信息以形成一第一角度信息；一第二传感器，设置在第一传感器正下方的一第二预设距离处，用于在磁钢旋转时，采集磁钢的角度信息以形成一第二角度信息；一处理器，分别信号连接第一传感器及第二传感器，用于根据第一角度信息及第二角度信息处理得到一第三角度信息，并输出。本发明专利技术通过两个传感器同时采集磁钢的角度信息形成第一角度信息和第二角度信息，通过处理器处理得到第三角度信息，对测量角度信息的互补，减少测量误差，提升测量精度。升测量精度。升测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双霍尔角度检测装置


[0001]本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种双霍尔角度检测装置。

技术介绍

[0002]车辆传感器广泛应用于车辆电控技术中。车辆传感器通过计算转角的位置和转角变化速率来测量角度的变化，进而为车辆的控制单元提供控制动作的依据。
[0003]传统的转角传感器基于多种原理，如光电效应,霍尔效应，电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同，转角传感器还可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。
[0004]但是，上述的角度传感器普遍存在测量精度不高的缺点，同时结构复杂，生产成本较高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种双霍尔角度检测装置，包括：
[0006]一垂直设置的转轴；
[0007]一磁钢，与所述转轴底部固定连接；
[0008]一第一传感器，设置在所述磁钢正下方的一第一预设距离处，所述第一电路板上集成有一第一传感器，用于在所述磁钢旋转时，采集所述磁钢的角度信息以形成一第一角度信息；
[0009]一第二传感器，设置在所述第一传感器正下方的一第二预设距离处，用于在所述磁钢旋转时，采集所述磁钢的角度信息以形成一第二角度信息；
[0010]一处理器，分别连接所述第一传感器和所述第二传感器，用于将根据所述第一角度信息及所述第二角度信息处理得到一第三角度信息，并输出。
[0011]优选的，所述第一传感器形成于一第一电路板上。
[0012]优选的，所述第二传感器，和/或所述处理器形成于一第二电路板上。
[0013]优选的，还包括：
[0014]一壳体，所述磁钢可旋转的设置于所述壳体内，所述转轴自所述壳体顶面伸出所述壳体，所述第一传感器、所述第二传感器及所述处理器设置于所述壳体内。
[0015]优选的，所述壳体的侧边设有一输出端口，所述输出电路的输出端由所述壳体内连接所述输出端口。
[0016]优选的，所述转轴底部设置有一凹槽，所述磁钢通过所述凹槽固定连接所述转轴。
[0017]优选的，所述壳体底面设置有一摩擦垫。
[0018]优选的，所述第一传感器为霍尔传感器。
[0019]优选的，所述第二传感器为霍尔传感器。
[0020]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0021]本技术方案通过两个传感器同时采集磁钢的角度信息以分别形成第一角度信息
和第二角度信息，并通过处理器的处理得到第三角度信息，可以实现对采集到的角度信息的互补，减少检测误差，有效提升检测精度。
附图说明
[0022]图1为本技术的较佳的实施例中，双霍尔角度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本技术并不限定于该实施方式，只要符合本技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本技术的范畴。
[0024]本技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种双霍尔角度检测装置，如图1所示，包括：
[0025]一垂直设置的转轴1；
[0026]一磁钢2，与转轴1底部固定连接；
[0027]一第一传感器41，设置在磁钢2正下方的一第一预设距离处，用于在磁钢2旋转时，采集磁钢2的角度信息以形成一第一角度信息；
[0028]一第二传感器51，设置在第一传感器41正下方的一第二预设距离处，用于在磁钢2旋转时，采集磁钢2的角度信息以形成一第二角度信息；
[0029]一处理器6，分别信号连接第一传感器41及第二传感器51，用于根据第一角度信息及第二角度信息处理得到一第三角度信息，并输出。
[0030]具体地，本实施例中，第一传感器41和第二传感器51均和磁钢2的表面平行。同时第一传感器41和第二传感器51的磁感应中心和磁感的中心对准。第一传感器41和磁钢2表面的距离为第一预设距离，第二传感器51和第一传感器41之间距离为第二预设距离，通过第一传感器41和第二传感器51分别获得第一角度信息及第二角度信息使两个传感器获得的角度信息互补得到第三角度信息并输出，从而降低单个传感器获得的角度信息的误差，并且可减少环境干扰对角度检测装置造成的影响，同时也可避免单个传感器不工作时导致角度检测装置无法使用的缺陷。处理器6可通过取平均值，或者加权平均的方式处理获得第三角度信息，根据公知常识可知传感器获得的角度信息通常为电压值或者电流值，处理器采集电压值或电流值后转换为角度值取平均值或加权平均值为本领域惯用的技术手段，可通过硬件查表及硬件运算器实现，由于不是本申请的专利技术点，因此不再赘述。
[0031]当角度检测装置检测装置被初始化时，需要对第一传感器41及第二传感器51检测获得的第一角度信息及第二角度信息进行标定，此时可提供一角度工装3与转轴1连接转轴1受该角度工装3驱动旋转，角度工3装设置在转轴1的正上方，用于带动转轴1旋转，同时实时采集转轴1的标准角度信息并发送至处理器6。在对处理器6在接收到第一角度信息、第二角度信息和标准角度信息后，将角度工装3发送的标准角度信息作为标定值。上述的角度工装3可通过信号电缆连接处理器6，以发送上述的标准角度信息，也可以通过人工输入的形式，有操作人员阅读角度工装3形成的标准角度信息后人工输入处理器6。在此基础上，处理器6可通过加权平均的方式，利用上述的标定值对第一角度信息和第二角度信息进行处理。作为优选的实施方式处理器6可将第一角度信息和第二角度信息分别与标定值做差，得到一第一偏差和一第二偏差。将第一偏差与第二偏差进行比较，得到一偏差比较结果。处理器
6中可预设一第一权值和一第二权值，其中第一权值大于第二权值。当偏差比较结果表明第一偏差大于第二偏差时，把第一角度信号与第二权值的乘积和第二角度信号与第一权值的乘积相加后做平均，得到第三角度信息；当偏差比较结果表面第一偏差小于第二偏差时，把第一角度信号与第一权值的乘积与第二权值的乘积相加后做平均，得到第三角度信息。本领域技术人员了解，上述加权平均方法可通过处理器6硬件查表、硬件比较器及硬件运算器实现，由于本申请并不着眼于对上述加权平均方法的改进，因此不再赘述。
[0032]本技术方案通过两个传感器同时采集磁钢2的角度信息以分别形成第一角度信息和第二角度信息，并通过处理器6的处理得到第三角度信息，可以实现对采集到的角度信息的互补，减少检测误差，有效提升检测精度。
[0033]进一步地，第一传感器41为霍尔芯片。
[0034]进一步地，第二传感器51为霍尔芯片。
[0035]本技术的较佳的实施例中，第一传感器41形成于一第一电路板上。
[0036]本技术的较佳的实施例中，第二传感器51，和/或处理器6形成于一第二电路板上。
[0037]本技术的较佳的实施例中，还包括一输出电路7，输出电路7形成于第二电路板上。
[0038]具体的，本实施例中，输出电路7，信号连接处理器6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双霍尔角度检测装置，其特征在于，包括：一垂直设置的转轴；一磁钢，与所述转轴底部固定连接；一第一传感器，设置在所述磁钢正下方的一第一预设距离处，用于在所述磁钢旋转时，采集所述磁钢的角度信息以形成一第一角度信息；一第二传感器，设置在所述第一传感器正下方的一第二预设距离处，用于在所述磁钢旋转时，采集所述磁钢的角度信息以形成一第二角度信息；一处理器，分别信号连接所述第一传感器及所述第二传感器，用于根据所述第一角度信息及所述第二角度信息处理得到一第三角度信息，并输出。2.根据权利要求1所述的双霍尔角度检测装置，其特征在于，所述第一传感器形成于一第一电路板上。3.根据权利要求1所述的双霍尔角度检测装置，其特征在于，所述第二传感器，和/或所述处理器形成于一第二电路板上。4.根据权利要求3所述的双霍尔角度检测装置，其特征在于，还包括一输出电路，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：