一种智能节水可升降的淋灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能节水可升降的淋灌机，其包括万向轮控制系统、万向轮行走系统、桁架伸展系统、底盘升降系统、方向轮调节系统、卷盘收管分离系统、桁架支撑系统、蓄水系统，万向轮控制系统包括配电箱，配电箱的一侧设置有控制箱，配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，本实用新型专利技术，解决了目前现有淋灌机的不足之处，有效的提高了淋灌机的工作效率和使用的安全性。了淋灌机的工作效率和使用的安全性。了淋灌机的工作效率和使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能节水可升降的淋灌机


[0001]本技术属于淋灌机
，具体为一种智能节水可升降的淋灌机。

技术介绍

[0002]淋灌机是现代农业生产中新型的一种集淋灌、喷洒浓雾一体的机械设备。在淋灌机使用的时候，淋灌机能够在农田内行走，且在淋灌机的主体支架两侧具有桁架，在桁架上具有喷头，当淋灌机在农田内行走的时候，桁架上的喷头对农田内的农作物进行淋灌和喷洒药物。
[0003]淋灌机是一种新型的喷洒农药的方机械设备，其带有的自行走结构，能够实现用户远距离操控农药喷洒的进行，但一般的淋灌机在使用过程中，在其需要转向的时候，需要人为的进行控制，较为不便，且在人为的进行控制的过程中，淋灌机仍在不停的行走过程中，人为的对其进行控制，会具有操作不便且危险性较高的隐患。
[0004]而且淋灌机行走轮的运行方向是固定的，当用户想要对淋灌机的移动方向进行调整的时候，较为不便，而且在行走轮行走的过程中，轮胎表面会粘附泥土，而这不仅会使得淋灌机的行走过程更加困难，而且用户只能在淋灌机停止运动时，才能对其表面的泥土进行清除，给用户的使用带来了极大的不便。
[0005]一般的淋灌机在使用的时候，其上的桁架的长度是固定不变的，而不同农作物的垄间距是不同的，固定不变的桁架长度对应着固定不变的喷头间距，这就导致喷头的位置并不能对农作物的位置对应，进而导致淋灌的效果与药物喷洒的效果降低。
[0006]田地里的农作物时高度不一的，有些淋灌机在田地里进行浇灌作业时，因为装置底盘是固定的，如果碰到比较高的农作物的话，喷洒过程会对作物造成伤害，并且装置在行走过程中，无法将装置两侧的农作物向外拨开，也会对农作物造成一定的伤害。
[0007]一般的淋灌机在使用的时候，淋灌机两侧桁架伸展系统的底部上具有方向轮，淋灌机在农田内移动的过程中，方向轮能够支撑淋灌机两侧的桁架伸展系统进行平衡，从而实现淋灌机能够在农田内平稳的进行浇灌操作，但是一般的淋灌机在使用的过程中，方向轮在运行过程中，不能调整方向轮的高度，当用户想要更改淋灌机的喷淋高度时，较为不便，而且在农田上行进的道路是不平整的，方向轮不能很好的避震，会影响淋灌机的整体使用，因此我们提出了一种淋灌机用方向轮来解决上述所提出的问题。
[0008]但是由于装置淋灌机上的水管较长，在使用或是收起水管的时候会很麻烦，常见的整理水管的方式过于繁琐，非常不便，并且在装置不能实现随时随地对水管进行收放，一定程度上耽误了浇灌农作物的进度。
[0009]淋灌机在使用的时候通常利用桁架上的喷头进行淋灌作业，但是装置上卷盘收管分离系统两侧的固定连接桁架长度一般很长，却没有能够对桁架最外端起到拉伸支撑的结构，存在桁架因为与装置连接不稳产生晃动的情况，并且有些淋灌机的桁架是能够进行伸缩的，对桁架起到支撑连接的结构不能进行调节。
[0010]通常在日常生活中见到的用于农作物喷洒装置上的蓄水箱，一般再往蓄水箱内注
入液体的时候，是看不到蓄水箱内部的注入量的，很容易在注入农药或是水的时候因添加过多导致液体溢出，造成一定的浪费，并且在对农作物喷洒的过程中，用户是无法直接观察到内部液体的剩余量的，避免蓄水箱内的液体喷洒完没有及时重新注入，影响工作的进展。

技术实现思路

[0011]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种智能节水可升降的淋灌机，有效的解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能节水可升降淋的灌机，包括万向轮控制系统、万向轮行走系统、桁架伸展系统、底盘升降系统、方向轮调节系统、卷盘收管分离系统、桁架支撑系统、蓄水系统，
[0012]所述万向轮控制系统包括配电箱，所述配电箱的一侧设置有控制箱，所述配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮A，齿轮 A与齿轮B啮合，齿轮B的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机，所述控制箱、驱动电机均与配电箱之间电性连接，所述控制箱与驱动电机之间电性连接。
[0013]所述万向轮行走系统包括卷盘收管分离系统与行走轮，所述行走轮位于所述卷盘收管分离系统的下方，所述卷盘收管分离系统上开设有通孔A，在所述通孔A内安装有转动部，转动部的下端固接有固定架A，所述行走轮安装在固定架A内，在固定架A的一侧固接有支架，且在支架上固接有刮板，刮板的两端均具有倾斜的侧面，且在支架上还固接有安装架，安装架的端部固接有耙齿，所述耙齿伸到刮板的两端外。
[0014]所述桁架伸展系统包括桁架与机架，桁架固接在所述机架上，所述桁架分为固定架B与多个伸缩架，固定架B与多个伸缩架依次排列，固定架B与伸缩架组成一个能够伸缩的桁架，固定架B的一端固接在机架上，且在固定架B上固接有第一电动机，在伸缩架上固接有第二电动机，第一电动机与第二电动机的输出端上固接有链轮，且第一电动机与第二电动机通过链条连接，在所述伸缩架上设置有齿条A，在所述固定架B与所述伸缩架上均设置有齿轮 D，所述链条与所述链轮配合且能缠绕在所述链轮上，所述链条与所述齿轮D 相互配合。
[0015]所述底盘升降系统包括支撑底盘，所述支撑底盘的顶部焊接有液压缸A，所述液压缸A的顶部焊接有卷盘收管分离系统，所述支撑底盘的两侧均焊接有两固定板A，所述固定板A之间固定安装有固定杆A，所述固定杆A的外部转动安装有衔接板A，所述卷盘收管分离系统底部的两侧均固定安装有固定板 B，所述固定板B之间固定安装有固定杆B，所述固定杆B的外部转动安装有衔接板B，所述衔接板A的内部开设有开口向上的限位槽，所述限位槽内部的两侧均开设有滑动槽，所述衔接板B两端的底端均固定连接有滑动杆，所述支撑底盘的顶部焊接有四个外杆，所述外杆的内部活动安装有内杆，所述内杆的表面开设有若干个插孔，且内杆的顶部固接在底盘升降系统的底部，所述外杆的两侧开设有插槽，所述外杆的侧面设有固定栓，且固定栓的一端活动插接至插槽的内部，且固定栓贯穿内杆表面的插孔，所述固定栓的外壁固定套接有弹簧C，所述弹簧C的一端固接至外杆的外壁。
[0016]所述方向轮调节系统包括桁架伸展系统，所述桁架伸展系统位于所述轮子的上方，所述桁架伸展系统的底部设置有固定架C、定位套、电机C、齿轮 E和高度调节杆，所述固
定架C的上部与桁架伸展系统的底部固定连接，所述定位套的上部与固定架C的下部固定连接，所述定位套的内部固定安装有电机C，所述电机C的输出端固定连接有齿轮E，所述高度调节杆的中部与定位套的中部插接；所述高度调节杆包括有定位孔、齿条B、伸缩杆、弹簧A和避震杆，所述高度调节杆的上部开设定位孔，所述齿条B的一侧与高度调节杆的一侧固定连接，所述伸缩杆的上端与高度调节杆的下端固定连接，所述弹簧A的内侧与伸缩杆的外侧套接，所述避震杆的顶部与伸缩杆的底部固定连接。
[0017]所述卷盘收管分离系统，在所述支撑框架的底部固定安装有底盘升降系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能节水可升降的淋灌机，包括万向轮控制系统(100)、万向轮行走系统(200)、桁架伸展系统(300)、底盘升降系统(400)、方向轮调节系统(500)、卷盘收管分离系统(600)、桁架支撑系统(700)、蓄水系统(800)，其特征在于：所述万向轮控制系统(100)包括配电箱(101)，所述配电箱(101)的一侧设置有控制箱(102)，所述配电箱(101)的一侧还设置有驱动电机(103)，驱动电机(103)的输出端上固接有齿轮A(104)，齿轮A(104)与齿轮B(105)啮合，齿轮B(105)的下端固接有万向轮行走系统(200)，所述控制箱(102)内设置有控制面板(106)，控制面板(106)内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统(200)的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机(103)，所述控制箱(102)、驱动电机(103)均与配电箱(101)之间电性连接，所述控制箱(102)与驱动电机(103)之间电性连接；所述万向轮行走系统(200)包括卷盘收管分离系统(600)与行走轮(201)，所述行走轮(201)位于所述卷盘收管分离系统(600)的下方，所述卷盘收管分离系统(600)上开设有通孔A(205)，在所述通孔A(205)内安装有转动部，转动部的下端固接有固定架A(202)，所述行走轮(201)安装在固定架A(202)内，在固定架A(202)的一侧固接有支架(206)，且在支架(206)上固接有刮板(208)，刮板(208)的两端均具有倾斜的侧面，且在支架(206)上还固接有安装架(207)，安装架(207)的端部固接有耙齿(209)，所述耙齿(209)伸到刮板(208)的两端外；所述桁架伸展系统(300)包括桁架与机架，桁架固接在所述机架上，所述桁架分为固定架B(301)与多个伸缩架，固定架B(301)与多个伸缩架依次排列，固定架B(301)与伸缩架组成一个能够伸缩的桁架，固定架B(301)的一端固接在机架上，且在固定架B(301)上固接有第一电动机(306)，在伸缩架上固接有第二电动机(307)，第一电动机(306)与第二电动机(307)的输出端上固接有链轮，且第一电动机(306)与第二电动机(307)通过链条(313)连接，在所述伸缩架上设置有齿条A(310)，在所述固定架B(301)与所述伸缩架上均设置有齿轮D(311)，所述链条(313)与所述链轮配合且能缠绕在所述链轮上，所述链条(313)与所述齿轮D(311)相互配合；所述底盘升降系统(400)包括支撑底盘(401)，所述支撑底盘(401)的顶部焊接有液压缸A(402)，所述液压缸A(402)的顶部焊接有卷盘收管分离系统(600)，所述支撑底盘(401)的两侧均焊接有两固定板A(403)，所述固定板A(403)之间固定安装有固定杆A(406)，所述固定杆A(406)的外部转动安装有衔接板A(404)，所述卷盘收管分离系统(600)底部的两侧均固定安装有固定板B(407)，所述固定板B(407)之间固定安装有固定杆B(410)，所述固定杆B(410)的外部转动安装有衔接板B(408)，所述衔接板A(404)的内部开设有开口向上的限位槽(411)，所述限位槽(411)内部的两侧均开设有滑动槽(412)，所述衔接板B(408)两端的底端均固定连接有滑动杆(413)，所述支撑底盘(401)的顶部焊接有四个外杆(214)，所述外杆(214)的内部活动安装有内杆(215)，所述内杆(215)的表面开设有若干个插孔(216)，且内杆(215)的顶部固接在底盘升降系统(400)的底部，所述外杆(214)的两侧开设有插槽，所述外杆(214)的侧面设有固定栓(217)，且固定栓(217)的一端活动插接至插槽的内部，且固定栓(217)贯穿内杆(215)表面的插孔(216)，所述固定栓(217)的外壁固定套接有弹簧C(218)，所述弹簧C(218)的一端固接至外杆(214)的外壁；所述方向轮调节系统(500)包括桁架伸展系统(300)和轮子(521)，所述桁架伸展系统
(300)位于所述轮子(521)的上方，所述桁架伸展系统(300)的底部设置有固定架C(501)、定位套(502)、电机C(507)、齿轮E(508)和高度调节杆(510)，所述固定架C(501)的上部与桁架伸展系统(300) 的底部固定连接，所述定位套(502)的上部与固定架C(501)的下部固定连接，所述定位套(502)的内部固定安装有电机C(507)，所述电机C(507)的输出端固定连接有齿轮E(508)，所述高度调节杆(510)的中部与定位套(502)的中部插接；所述高度调节杆(510)包括有定位孔(512)、齿条B(513)、伸缩杆(514)、弹簧A(515)和避震杆(516)，所述高度调节杆(510)的上部开设定位孔(512)，所述齿条B(513)的一侧与高度调节杆(510)的一侧固定连接，所述伸缩杆(514)的上端与高度调节杆(510)的下端固定连接，所述弹簧A(515)的内侧与伸缩杆(514)的外侧套接，所述避震杆(516)的顶部与伸缩杆(514)的底部固定连接；所述卷盘收管分离系统(600)包括支撑框架(601)，所述支撑框架(601)的底部固定安装有底盘升降系统(400)，所述底盘升降系统(400)的底部转动安装有万向轮行走系统(200)，所述支撑框架(601)上焊接有固定连接管(604)，所述固定连接管(604)的内部活动插接有顶杆(631)，所述固定连接管(604)的一侧转动插接有衔接杆(605)，所述衔接杆(605)的外壁的顶部焊接有辅助板(606)，所述支撑框架(601)上焊接有固定板C(607)，所述固定板C(607)的一端焊接有离合器(609)，所述衔接杆(605)远离固定连接管(604)的一端焊接有第一带动板(627)，所述第一带动板(627)的顶端转动安装有第二带动板(608)，所述离合器(609)的一侧固接有固定杆D(629)，所述第二带动板(608)远离第一带动板(627)的一端转动套接在固定杆D(629)的外部，所述固定板C(607)的一侧固定连接有固定杆C(628)，所述固定杆C(628)和所述固定杆D(629)之间固定连接有弹簧B(630)，所述支撑框架(601)上焊接有电机A(610)，所述电机A(610)的输出端固定安装有第一传动部(611)，所述第一传动部(611)远离电机A(610)输出端的一端固定连接有转动杆B(612)，所述转动杆B(612)远离第一传动部(611)的一端固定连接有第二传动部(614)，所述第二传动部(614) 远离转动杆B(612)的一端固定连接有转动杆C(615)，所述转动杆C(615)远离第二传动部(614)的一端固定连接有第三传动部(617)，所述支撑框架(601)上固定安装有底板(618)，所述底板(618)的顶部焊接有两个衔接板C(619)，所述衔接板C(619)之间转动安装有转轴A(620)，所述底板(618)位于转轴A(620)的下方开设有通孔，所述通孔的内部转动安装有齿轮F(624)，所述底板(618)的底部固定连接有限位杆(625)，所述限位杆(625)的外部转动安装有齿轮G(626)，所述底板(618)的底部固定安装有限位板(623)，所述限位板(623)的内部活动插接有插接杆(622)；所述桁架支撑系统(700)包括卷盘收管分离系统(600)，所述卷盘收管分离系统(600)的侧面固定安装有桁架伸展系统(300)，所述桁架伸展系统(300)远离卷盘收管分离系统(600)的一端固定安装有衔接板D(707)，所述衔接板D(707)的中间转动安装有定滑轮(711)，所述衔接板D(707)的中间固定安装有转轴B(712)，所述转轴B(712)的外部转动套接有转动杆D(708)，所述卷盘收管分离系统(600)的顶部固定安装有支撑架B(701)，所述支撑架B(701)顶部的中间固定安装有电机B(702)，所述电机B(702)输出端的底部固定连接有旋转环(703)，所述旋转环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张领分，康国花，潘新环，张忠义，和涛，吴改玲，王跃良，辛欣，由雪辉，贾雅丽，
申请(专利权)人：河北农百乐农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：