一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：数据采集装置，用以采集高度数据；控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电机断电。根据本实用新型专利技术的高度限位装置和行车吊装置，不涉及机械结构的控制，有效避免了机械式限位装置因为蜗杆传动导致的蜗杆断裂带来的限位功能失效而发生超限位的安全事故的问题。同时，根据本实用新型专利技术的高度限位装置可以对受驱动电机驱动的行车到达任意指定高度位置进行限位，大大扩大了高度限位装置的使用范围。并且，根据本实用新型专利技术的高度限位装置可以在现有的机械式的高度限位装置上进行改造，制造简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体而言涉及一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。

技术介绍

[0002]高度限位广泛应用于各类起重机、电梯、升降舞台等有位移机械设备的场合，能够有效防止冲顶、出轨、坠落等设备和人员事故。
[0003]在一种典型的行车吊中应用的高度限位装置采用机械式限位装置。具体的，驱动电机与吊臂通过钢缆绞盘传动连接，驱动电机启动时驱动钢缆绞盘转动带动钢缆(或吊臂)升降，从而使钢缆上的行车上升或者下降，钢缆绞盘转动过程中在其轴心处传动连接的蜗杆随之转动，为了对行车的升降位置起到限定作用，在蜗杆上设置限位装置。限位装置包括在蜗杆上设置的凸轮，以及与驱动电机的电源电气连接的行程开关。当钢缆带动行车上升到预定高度时，钢缆绞盘带通过蜗轮蜗杆将转数通过凸轮触压四个行程开关实现高度计算和限位功能。
[0004]上述限位结构采用机械结构进行限位，由于其机械结构限制，钢缆绞盘的轴心开口较大，涡轮蜗杆和钢缆绞盘轴心之间的同心度无法满足绝对同心的要求，导致其受力不均匀，蜗杆在运行过程中逐渐发生磨损，随着磨损的积累，容易发生断裂，最终使限位功能失效，从而发生超限位的安全事故。为了满足限位需求，避免蜗杆突然断裂而无法限位，导致安全事故的发生，往往需要对蜗杆进行经常维护并及时处理限位器蜗杆断的故障，这一维护过程繁琐，并且产生较高的人工和物料费。同时，凸轮位置是使用人员根据经验调整获得，其触压精准度很大程度上依赖于使用人员的经验；并且在使用一段时间之后，因为反复触压会损失精度，调整起来十分不便。以上均导致机械式限位装置难以满足行车吊的高度限位要求。
[0005]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于行车吊装置的高度限位装置和行车吊装置。

技术实现思路

[0006]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0007]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于行车吊装置的高度限位装置，所述高度限位装置与升降电机通信连接，包括：
[0008]所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：
[0009]数据采集装置，用以采集与行车高度位置相关的高度数据；
[0010]控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电
机断电。
[0011]示例性地，所述数据采集装置与所述驱动电机传动连接，通过采集所述驱动电机的驱动距离以采集所述高度数据。
[0012]示例性地，所述数据采集装置包括编码器，通过采集所述驱动电机的驱动角位移以采集所述高度数据。
[0013]示例性地，所述编码器与所述驱动电机之间连接有钢缆绞盘，所述驱动电机驱动所述钢缆绞盘转动以使所述钢缆绞盘上的钢缆带动行车上升或者下降，所述编码器与所述钢缆绞盘的转轴连接，用以采集所述钢缆盘受所述驱动电机驱动而转动的角位移。
[0014]示例性地，所述编码器包括单圈绝对式编码器。
[0015]示例性地，所述编码器通过万向节与所述钢缆绞盘传动连接。
[0016]示例性地，所述编码器通过蜗杆与所述钢缆绞盘传动连接，所述高度限位装置还包括在所述蜗杆末端连接的凸块和与所述驱动电机电气连接的电源开关，当所述凸块在所述蜗杆的驱动下运动至触压所述电源开关时，所述电源开关关闭以使所述驱动电机断电。
[0017]示例性地，所述控制装置包括存储有可执行的程序指令的存储器和处理器，当执行所述可执行的程序指令时，所述处理器处理所述高度数据并根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，以使所述驱动电机断电。
[0018]示例性地，所述控制装置包括与所述数据采集装置通信连接的PLC控制面板。
[0019]本技术还提供了一种行车吊装置，包括如上任意一项所述的高度限位装置。
[0020]根据本技术高度限位装置和行车吊装置，通过对驱动电机的驱动行程进行监测，采用数据采集模块采集当受驱动电机驱动的行车位置，当行车达到预设位置时，控制驱动电机停止驱动，这一过程不涉及机械结构的控制，有效避免了机械式限位装置因为蜗杆传动导致的蜗杆断裂带来的限位功能失效而发生超限位的安全事故的问题。同时，根据本技术的高度限位装置可以对受驱动电机驱动的行车到达任意指定高度位置进行限位，大大扩大了高度限位装置的使用范围。并且，根据本技术的高度限位装置可以在现有的机械式的高度限位装置上进行改造，制造简单、成本低。
附图说明
[0021]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0022]附图中：
[0023]图1为根据本技术的一个实施例的一种行车吊装置上设置有高度限位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本实用新
型的高度限位装置和行车吊装置。显然，本技术的施行并不限于机械设备领域技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0026]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0027]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
[0028]实施例一
[0029]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于行车吊装置的高度限位装置，包括：
[0030]数据采集装置，用以采集行车的高度数据；
[0031]控制装置，用以根据所述高度数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于行车吊装置的高度限位装置，其特征在于，所述高度限位装置与驱动电机通信连接，包括：数据采集装置，用以采集与行车高度位置相关的高度数据，其中，所述数据采集装置包括编码器，通过采集所述驱动电机的驱动角位移以采集所述高度数据；控制装置，用以根据所述高度数据发送控制信号至所述驱动电机，使所述驱动电机断电。2.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述数据采集装置与所述驱动电机传动连接，通过采集所述驱动电机的驱动距离以采集所述高度数据。3.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器与所述驱动电机之间连接有钢缆绞盘，所述驱动电机驱动所述钢缆绞盘转动以使所述钢缆绞盘上的钢缆带动行车上升或者下降，所述编码器与所述钢缆绞盘的转轴连接，用以采集所述钢缆盘受所述驱动电机驱动而转动的角位移。4.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述编码器包括单圈绝对式编码器。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜红兵，
申请(专利权)人：安徽德诺科技股份公司，
类型：新型
国别省市：