一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和后竖刷组件，所述前竖刷组件和后竖刷组件均安装在洗车机框架柱上。本实用新型专利技术所述的一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，前后各两个竖刷机构，分别清洗车辆的前后左右，通过可编程序控制器PLC控制前后竖刷的展开和闭合的运行轨迹，使竖刷与清洗面保持最佳的接触距离，保证清洗质量的和安全稳定运行，提高了洗车时竖刷与车辆清洗部位的贴合度，以及方便了机构的维护和保养，而且提高了安全和稳定性，能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电，结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置


[0001]本技术涉及洗车机器人车型识别控制
，特别涉及一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置。

技术介绍

[0002]目前龙门式洗车机竖刷机构在清洗车头以及车尾时，不能保持与被清洗车辆一定距离的问题，造成潜在的对被洗车辆油漆面的损伤，以及在清洗大型超宽乘用车、前后方形乘用车时造成洗车机脱轨或竖刷、横刷电机堵转保护，导致停机洗车机或不能正常洗车的因素时有发生，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和后竖刷组件，所述前竖刷组件和后竖刷组件均安装在洗车机框架柱上，所述龙门式洗车机竖刷机构控制装置包括用于竖刷执行的气缸组件、控制气缸组件运动的控制机构、感应竖刷位置变化传感器组件和气体调节装置；
[0006]所述气缸组件包括前竖刷气缸和后竖刷气缸，所述前竖刷气缸安装在前竖刷组件上，所述后竖刷气缸安装在后竖刷组件上。
[0007]优选的，所述传感器组件包括前传感器和后传感器，所述前传感器安装在前竖刷气缸上，所述后传感器安装在后竖刷组件上。
[0008]优选的，所述前竖刷气缸和后竖刷气缸均采用活塞上带磁环的气缸，所述前传感器和后传感器均采用磁性接近开关传感器。<br/>[0009]优选的，所述洗车机框架柱上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括气动电磁阀、储气罐和调压阀，所述储气罐安装在其中一组安装箱上，所述气动电磁阀和调压阀均安装在另一组安装箱的内部。
[0010]优选的，所述控制机构包括可编程序控制器PLC、中间继电器、24V开关电源和触摸屏，所述触摸屏嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，所述可编程序控制器PLC、中间继电器和24V开关电源均位于气动电磁阀的上方。
[0011]优选的，所述可编程序控制器PLC的输出端通过导线与中间继电器连接，所述中间继电器通过导线与气动电磁阀连接。
[0012]优选的，所述气动电磁阀上设置有输入气管和输出气管，所述输入气管连接到储气罐上，所述输出气管与前竖刷气缸和后竖刷气缸连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，具有
如下有益效果：
[0014]1、通过控制龙门式洗车机前后各两个竖刷机构，分别清洗车辆的前后左右，通过可编程序控制器PLC控制前后竖刷的展开和闭合的运行轨迹，使竖刷与清洗面保持最佳的接触距离，保证清洗质量的和安全稳定运行，提高了洗车时竖刷与车辆清洗部位的贴合度，以及方便了机构的维护和保养；
[0015]2、本技术能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电；而且整个龙门式洗车机竖刷机构控制装置的结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，较为实用。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0017]图1为本技术一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置其他角度的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置其中一组安装箱的内部结构图；
[0020]图4为本技术一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置另一组安装箱的内部结构图；
[0021]图5为本技术一种龙门式洗车机的使用流程图。
[0022]图中：1、洗车机框架柱；2、前竖刷组件；3、后竖刷组件；4、前竖刷气缸；5、调压阀；6、后竖刷气缸；7、前传感器；8、后传感器；9、可编程序控制器PLC；10、中间继电器；11、气动电磁阀；12、触摸屏；13、储气罐；14、24V开关电源。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，如图1
‑
5所示，洗车机器人包括洗车机框架柱1、前竖刷组件2和后竖刷组件3，前竖刷组件2和后竖刷组件3均安装在洗车机框架柱1上，龙门式洗车机竖刷机构控制装置包括用于竖刷执行的气缸组件、控制气缸组件运动的控制机构、感应竖刷位置变化传感器组件和气体调节装置；
[0026]气缸组件包括前竖刷气缸4和后竖刷气缸6，前竖刷气缸4安装在前竖刷组件2上，后竖刷气缸6安装在后竖刷组件3上。
[0027]竖刷机构控制技术方案控制执行部件为竖刷气缸，安装在竖刷上的竖刷位置的前传感器7和后传感器8连接到洗车机可编程序控制器PLC9输入端，可编程序控制器PLC9的输
出端直接连接到气动电磁阀11(或通过中间继电器10连接)，气动电磁阀11输入气管连接到储气罐13，输出气管连接到竖刷气缸；通过竖刷位置变化启动可编程序控制器PLC控制气动电磁阀11的信号(信号为占空比可调的方波)输出，控制气缸气路的开关，使竖刷机构按设定的轨迹展开和闭合；
[0028]占空比信号由可编程序控制器PLC9发生，通过触摸屏12设定信号输出的时长、频率、占空比。
[0029]洗车机器人还包括行走机构，洗车机框架柱1设置在行走机构上，前竖刷组件2、后竖刷组件3和横刷大臂上均设置有毛刷和毛刷电机，洗车机框架柱1上设置有横刷小臂，横刷小臂上设置有小臂气缸。
[0030]传感器组件包括前传感器7和后传感器8，前传感器7安装在前竖刷气缸4上，后传感器8安装在后竖刷组件3上。
[0031]前竖刷气缸4和后竖刷气缸6均采用活塞上带磁环的气缸，前传感器7和后传感器8均采用磁性接近开关传感器。
[0032]洗车机框架柱1上设置有两组安装箱，气体调节装置包括气动电磁阀11、储气罐13和调压阀5，储气罐13安装在其中一组安装箱上，气动电磁阀11和调压阀5均安装在另一组安装箱的内部。
[0033]控制机构包括可编程序控制器PLC9、中间继电器10、24V开关电源14和触摸屏12，触摸屏12嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，可编程序控制器PLC9、中间继电器10和24V开关电源14均位于气动电磁阀11的上方。
[0034]可编程序控制器PLC9的输出端通过导线与中间继电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱(1)、前竖刷组件(2)和后竖刷组件(3)，所述前竖刷组件(2)和后竖刷组件(3)均安装在洗车机框架柱(1)上，其特征在于，所述龙门式洗车机竖刷机构控制装置包括用于竖刷执行的气缸组件、控制气缸组件运动的控制机构、感应竖刷位置变化传感器组件和气体调节装置；所述气缸组件包括前竖刷气缸(4)和后竖刷气缸(6)，所述前竖刷气缸(4)安装在前竖刷组件(2)上，所述后竖刷气缸(6)安装在后竖刷组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，其特征在于：所述传感器组件包括前传感器(7)和后传感器(8)，所述前传感器(7)安装在前竖刷气缸(4)上，所述后传感器(8)安装在后竖刷组件(3)上。3.根据权利要求2所述的一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，其特征在于：所述前竖刷气缸(4)和后竖刷气缸(6)均采用活塞上带磁环的气缸，所述前传感器(7)和后传感器(8)均采用磁性接近开关传感器。4.根据权利要求3所述的一种龙门式洗车机竖刷机构控制装置，其特征在于：所述洗车机框架柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘传粉，
申请(专利权)人：扬州刮刮叫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：