一种全自动水文巡测车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动水文巡测车，包括车体，所述车体内部分别通过前隔板和后隔板分隔成驾驶舱、设备舱和工作舱，所述设备舱内设有吊机和卷扬机，所述吊机和卷扬机传动连接，用于将设于吊机上的铅鱼伸出舱外并进行信号检测，所述后隔板上朝向工作舱一侧设有显示器，工作舱内设有机柜，所述机柜内叠放有PLC控制箱、工控机和电源管理箱，PLC控制箱、工控机和电源管理箱通过电路结构与吊机、卷扬机和显示器相连，用于控制吊机和卷扬机工作，并将监控画面显示在显示器上。本实用新型专利技术通过PLC控制箱、工控机和电源管理箱控制吊机和卷扬机的动作，完成吊机的吊臂自动出舱、伸臂、放绳和水文检测等工作，操作方便，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水文巡测车


[0001]本技术涉及水文水利
，具体而言，涉及一种全自动水文巡测车。

技术介绍

[0002]水文监测是服务经济社会发展和生态文明建设的重要基础性工作，数据监测主要依托水文站开展工作，又称驻站监测；近年来国家实行最严格的水资源管理，并实施河长制，水利工程的建设改变了水系，这对水文测验提出了极高的要求，驻站监测已不能满足要求，新设站点数量大，投入也巨大，已不适应现代数据监测的要求，结合现代科学技术，对新设水文监测断面开展了巡测。为了更好的贯彻国家要求和服务社会经济建设，水利部进一步提出了推进水文测报改革要求，于2016年出台了《关于深化水文监测改革的指导意见》，提出了总体要求，明确了改革的目标。提出了水文监测按“驻巡结合,巡测优先,测报自动,应急补充”发展的战略新思路。巡测是这次监测体系改革的重点。
[0003]所谓巡测即是通过巡回测量方式，对江河、湖泊、水库、渠道等自然水体或测流断面的水文要素(水深、流速、流量等)进行综合采集、显示、记录(或传送)的水文测量。目前国内外巡测方法及设备多数采用船测或人工放绳桥测，或采用人工操作测流巡测车，效率较低，且存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动水文巡测车，解决了现有技术中采用船测或人工放绳桥测，或采用人工操作测流巡测车，效率较低，且存在一定安全隐患的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种全自动水文巡测车，包括车体，所述车体内部分别通过前隔板和后隔板分隔成驾驶舱、设备舱和工作舱，所述设备舱内设有吊机和卷扬机，所述吊机和卷扬机传动连接，用于将设于吊机上的铅鱼伸出舱外并进行水文检测，所述后隔板上朝向工作舱一侧设有显示器，所述工作舱内设有机柜，所述机柜内叠放有PLC控制箱、工控机和电源管理箱，所述PLC控制箱、工控机和电源管理箱通过电路结构与吊机、卷扬机和显示器相连，用于控制吊机和卷扬机工作，并将监控画面显示在显示器上。
[0006]作为优选方案，所述电路结构包括路由器、交换机和PDU插排，所述电源管理箱输入端与市电接口相连，其输出端连接有电源开关和PDU插排，所述PDU插排具有多个插口，所述多个插口分别与显示器、工控机、车载音响、路由器、PLC控制箱和插座相连，所述电源开关与云台摄像机一端相连，其另一端与路由器相连，所述电源管理箱还连接有辅助电池、汽车发电机和支撑腿，所述工控机与显示器、路由器和车载音响相连，所述路由器与PLC控制箱、工控机和交换机相连，所述交换机与设于吊机上的吊臂摄像头相连，所述PLC控制箱还与车载音响相连。
[0007]作为优选方案，所述车体顶部设有云台摄像机、工程灯、泛光灯和爆闪灯，所述车体头部设有全景仪，所述云台摄像机和全景仪与路由器相连，所述工程灯、泛光灯和爆闪灯
均与PLC控制箱相连。
[0008]作为优选方案，所述吊机包括底座、支撑杆、吊臂、俯仰气缸、滑轮和缆绳，所述支撑杆底端部固设于底座上，其顶端部与吊臂铰接连接，所述支撑杆和吊臂之间设有俯仰气缸，用于调节吊臂的仰角，所述吊臂下表面设有多个滑轮，所述缆绳穿设于滑轮内，且其一端与卷扬机相连，另一端系有铅鱼。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：通过将车体内部分隔成驾驶舱、设备舱和工作舱，空间布局合理；通过PLC控制箱、工控机和电源管理箱控制吊机和卷扬机的动作，完成吊机的吊臂自动出舱、伸臂、放绳和水文检测等工作，操作方便，自动化程度高；在车体底部两侧设置有支撑腿，支撑腿支起后可以提高车体的稳定性。
附图说明
[0010]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0011]图1为本技术实施例提供的全自动水文巡测车的外形结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例提供的全自动水文巡测车的内部结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例提供的全自动水文巡测车的俯视图；
[0014]图4为本技术实施例提供的工作舱的结构示意图；
[0015]图5为本技术实施例提供的前隔板的结构示意图；
[0016]图6为本技术实施例提供的吊机的结构示意图；
[0017]图7为本技术实施例提供的电路结构示意图。
[0018]图中标号：1车体、2工作舱、3设备舱、4驾驶舱、5吊机、501底座、502支撑杆、503吊臂、504俯仰气缸、505滑轮、506缆绳、6卷扬机、7支撑腿、8云台摄像机、9工程灯、10泛光灯、11爆闪灯、12全景仪、13铅鱼、14绕线盘、15前隔板、16后隔板、17机柜、18电瓶盒、19辅助电池、20显示器、21PLC控制箱、22工控机、23电源管理箱、24开关、25插座、26对讲机。
具体实施方式
[0019]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0020]根据本技术的一实施方式结合图1至5示出。一种全自动水文巡测车，包括车体1，车体1内部分别通过前隔板15和后隔板16分隔成驾驶舱4、设备舱3和工作舱2。设备舱3内设有吊机5和卷扬机6，吊机5和卷扬机6传动连接，用于将设于吊机5上的铅鱼13伸出舱外并进行水文检测，后隔板16上朝向工作舱2一侧设有显示器20，工作舱2内设有机柜17，机柜17内叠放有PLC控制箱21、工控机22和电源管理箱23，PLC控制箱21、工控机22和电源管理箱23通过电路结构与吊机5、卷扬机6和显示器20，以及设于吊机5上的吊臂503摄像头相连，用于控制吊机5和卷扬机6工作，并将监控画面显示在显示器20上。
[0021]如图4和5所示，在前隔板15上设有插座25和对讲机26，对讲机26与工控机22电连
接，用于语音对讲，在后隔板16上设有插座25和开关24，插座25用于为各类电器提供电源输出，开关24用于控制各类电器的通断。
[0022]铅鱼13上设有流速仪和信号传感器，流速仪用于测量水体的流速，信号传感器用于检测各类水文信息，并通过缆绳506与PLC控制箱21连接，将信号传输至PLC控制箱21。
[0023]如图6所示，上述吊机5包括底座501、支撑杆502、吊臂503、俯仰气缸504、滑轮505和缆绳506，底座501与车体1固定连接，支撑杆502底端部固设于底座501上，且支撑杆502顶端部与吊臂503铰接连接，支撑杆502和吊臂503之间设有俯仰气缸504，在PLC控制箱21的控制下，便于调节吊臂503的仰角。吊臂503下表面设有多个滑轮505，缆绳506穿设于滑轮505内，且其一端与卷扬机6相连，另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动水文巡测车，其特征在于，包括车体，所述车体内部分别通过前隔板和后隔板分隔成驾驶舱、设备舱和工作舱，所述设备舱内设有吊机和卷扬机，所述吊机和卷扬机传动连接，用于将设于吊机上的铅鱼伸出舱外并进行水文检测，所述后隔板上朝向工作舱一侧设有显示器，所述工作舱内设有机柜，所述机柜内叠放有PLC控制箱、工控机和电源管理箱，所述PLC控制箱、工控机和电源管理箱通过电路结构与吊机、卷扬机和显示器相连，用于控制吊机和卷扬机工作，并将监控画面显示在显示器上。2.根据权利要求1所述的全自动水文巡测车，其特征在于，所述电路结构包括路由器、交换机和PDU插排，所述电源管理箱输入端与市电接口相连，其输出端连接有电源开关和PDU插排，所述PDU插排具有多个插口，所述多个插口分别与显示器、工控机、车载音响、路由器、PLC控制箱和插座相连，所述电源开关与云台摄像机一端相连，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建强，董家根，俪息明，林宜旻，解永，
申请(专利权)人：南京中网卫星通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：