一种传感器组装用铜管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。实现了对铜管的机械化自动上料，不仅大大提升了工作效率、有效降低了劳动强度，而且达到了铜管上料后竖向布置的目的，有效满足了光学传感器后续装配的需求。后续装配的需求。后续装配的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器组装用铜管自动上料装置


[0001]本技术属于传感器组装
，尤其涉及一种传感器组装用铜管自动上料装置。

技术介绍

[0002]一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，现阶段，对于上述器件的组装均由人工完成，首先，人工将铜管竖向插装在具有多个孔的板材上，之后，再依次将其它元件依次放入铜管内，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，欲设计一机械化的组装设备，而完成该设备的设计，首先需设计一铜管的上料、并使铜管竖向布置，以满足光学传感器后续装配的需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种传感器组装用铜管自动上料装置，以达到对铜管进行机械化送料、并使铜管满足后续装配需求的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；
[0005]所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。
[0006]作为一种改进，所述送料机构包括滑动安装于所述落料结构上的滑块，所述滑块上设有多个料腔，与每个所述料腔对应位置的所述滑块上均设有输送管，所述输送管与所述振动料盘上的送料滑槽连通。
[0007]作为进一步的改进，与每个所述料腔对应位置的所述滑块上设有接近开关。
>[0008]作为再进一步的改进，所述落料结构包括固定安装于所述支撑座上的固定板，所述固定板上设有多个落料孔，所述落料孔与所述料腔一一对应设置。
[0009]作为更进一步的改进，所述机架上还设有位于所述落料孔上方的压料机构。
[0010]作为又进一步的改进，所述压料机构包括设置于所述机架上的支架，所述支架上设有竖向设置、并位于所述固定板上方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有连接座，所述连接座上设有多个压杆，所述压杆与所述落料孔一一对应设置。
[0011]作为又进一步的改进，所述接料座包括固定安装于所述转盘上的座体，所述座体上设有所述料槽，与所述料槽对应位置的所述座体上设有通孔，所述通孔的直径小于所述料槽的直径；设有所述料槽位置的所述座体凸出所述转盘的外周面。
[0012]作为进一步的改进，所述动力装置包括固定设置于所述支撑座上、并水平设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述支撑座上的连接块，所述连接块与所述滑块固定连接。
[0013]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：
[0014]由于该传感器组装用铜管自动上料装置包括设有振动料盘和转盘的机架，位于转盘和振动料盘之间的机架上设有支撑座，支撑座上固定安装有落料结构，落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与振动料盘连通的送料机构；转盘上环形设有多个位于落料结构下方的接料座，接料座上设有竖向设置的料孔，基于上述结构，该传感器组装用铜管自动上料装置在工作中，通过振动料盘的震动将其内杂乱无章的铜管依次有序的进入送料机构，在上述过程中，转盘同步转动，当转盘上的接料座位于落料结构正下方后，通过动力装置的驱动使送料机构在落料结构上滑动，之后，送料机构内的铜管通过落料结构落至接料座上的料孔内，之后，送料机构在落料结构上往复滑动、转盘继续同步转动，进而完成铜管在多个接料座上的上料。
[0015]综上所述，采用该传感器组装用铜管自动上料装置，实现了对铜管的机械化自动上料，不仅大大提升了工作效率、有效降低了劳动强度，而且达到了铜管上料后竖向布置的目的，有效满足了光学传感器后续装配的需求。
[0016]由于送料机构包括滑动安装于落料结构上的滑块，滑块上设有多个料腔，与每个料腔对应位置的滑块上均设有输送管，输送管与振动料盘上的送料滑槽连通，从而在振动料盘的工作中，铜管会通过送料滑槽有序的进入输送管内，之后，进入到滑块上的料腔内，之后，通过滑块的滑动来使料腔内的铜管经落料结构进入到料孔内，结构简单，铜管输送的有序性高，且在一个工作周期内，能完成多个铜管的上料，有助于提升工作效率。
[0017]由于与每个料腔对应位置的滑块上设有接近开关，从而通过接近开关来检测料腔内是否有铜管。
[0018]由于落料结构包括固定安装于支撑座上的固定板，固定板上设有多个落料孔，落料孔与料腔一一对应设置，结构简单，有效起到了对铜管在滑块和接料座之间导送的作用。
[0019]由于机架上还设有位于落料孔上方的压料机构，从而通过压料机构来使铜管有效的进入料孔、并与固定板相互脱离。
[0020]由于压料机构包括设置于机架上的支架，支架上设有竖向设置、并位于固定板上方的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上设有连接座，连接座上设有多个压杆，压杆与落料孔一一对应设置，从而当固定板与接料座上下对应后，第一直线驱动元件带动连接座、及其上的压杆向下动作，在移动中来使铜管与固定板脱离、并有效的进入料孔，结构简单，压料效果好，避免了铜管卡在接料座和固定板之间而影响正常上料工作的问题发生。
[0021]由于接料座包括固定安装于转盘上的座体，座体上设有料槽，与料槽对应位置的座体上设有通孔，通孔的直径小于料槽的直径，设有料槽位置的座体凸出转盘的外周面，从而通过该结构便于后续对钢管的内部进行清理(气冲)，通过通孔便于被清理物从料槽内的排出。
[0022]由于动力装置包括固定设置于支撑座上、并水平设置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件驱动有滑动安装于支撑座上的连接块，连接块与滑块固定连接，从而在对滑块进行驱动时，第二直线驱动元件驱动连接块在有支撑座上滑动，进而带动滑块在固定板上滑动，结构简单，驱动效果好。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是图1中A的放大图；
[0026]图3是图2中动力装置与滑块配合的结构示意图；
[0027]图4是图1中接料座的结构示意图；
[0028]其中，1
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机架；101
‑
振动料盘；102
‑
转盘；103
‑
支撑座；2
‑
动力装置；201
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第二直线驱动元件；202
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连接块；203
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滑台；3
‑
送料机构；301
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滑块；302
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料腔；303
‑
输送管；304
‑
接近开关；4
‑
接料座；401
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座体；402
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料槽；403
‑
通孔；5
‑
压料机构；501
‑
支架；502
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器组装用铜管自动上料装置，包括设有振动料盘和转盘的机架，其特征在于：位于所述转盘和所述振动料盘之间的所述机架上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有落料结构，所述落料结构上滑动安装有动力装置驱动、并与所述振动料盘连通的送料机构；所述转盘上环形设有多个位于所述落料结构下方的接料座，所述接料座上设有竖向设置的料槽。2.如权利要求1所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述送料机构包括滑动安装于所述落料结构上的滑块，所述滑块上设有多个料腔，与每个所述料腔对应位置的所述滑块上均设有输送管，所述输送管与所述振动料盘上的送料滑槽连通。3.如权利要求2所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：与每个所述料腔对应位置的所述滑块上设有接近开关。4.如权利要求3所述的一种传感器组装用铜管自动上料装置，其特征在于：所述落料结构包括固定安装于所述支撑座上的固定板，所述固定板上设有多个落料孔，所述落料孔与所述料腔一一对应设置。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易均萍，刘晓东，沈一博，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：