一种基于单目视觉的自动存取图书馆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的下方，所述地板的顶部按一定排列顺序安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板。本实用新型专利技术通过安装有显示屏，用户操作显示屏选择图书后，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下机械臂转杆带动X架以连杆为圆心转动，使机械爪移动到所选书籍位置处，并控制机械爪通电抓取对应图书，把书落入取书挡板内部，使书进入取书口内方便人们取出图书，该装置可广泛使用于各种类型图书馆。型图书馆。型图书馆。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目视觉的自动存取图书馆


[0001]本技术涉及管理系统
，具体为一种基于单目视觉的自动存取图书馆。

技术介绍

[0002]图书馆是搜集、整理、收藏图书资料供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆。尽管电子图书馆在缓慢兴起，但传统图书馆仍是主流，而至今目前大多数图书馆还是需要人工进行管理，无法实现自动化，对于图书馆的管理并没有创新，用户借书还书的流程过于繁琐，用户体验较差。随着人工智能，互联网，物联网及大数据技术的发展，未来智能无人图书馆必将是主流。
[0003]现有技术中自动存取图书馆存在的缺陷是：
[0004]1、对比文件CN213308341U一种便于分类的图书馆管理用书架，“包括底座、动力组件，提供的一种便于分类的图书馆管理用书架通过底座、动力组件和固定组件的配合使用，使得书架可以随着转盘移动至所需高度位置，通过固定组件、伸缩组件的配合使用实现了对图书的固定，通过固定组件和分类组件的配合实现了对图书的分类并且使操作人员可以根据图书的厚度调节书架隔间的大小”，该装置需要人工进行管理，无法实现自动化，对于图书馆的管理并没有创新，用户借书的流程过于繁琐，用户体验较差。
[0005]2、传统的管理系统中没有可以方便进行还书的设施，只能依靠工作人员参考记录人工还书，比较麻烦。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基于单目视觉的自动存取图书馆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的正面，所述地板的顶部安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板；
[0008]所述书柜的背部内壁安装有视觉识别器，所述外壳的底部安装有双头马达，所述双头马达的输出端安装有滚轮，所述托板的顶部安装有固板，所述固板的顶部安装有纵马达，所述纵马达的输出端安装有支撑托，所述支撑托的顶部安装有横马达。
[0009]所述还书柜的顶部安装有还书挡板。
[0010]优选的，所述地板的顶部安装有墙板。
[0011]优选的，所述箱体的一侧安装有显示屏，墙板的内部贯穿开设有取书口，墙板的一侧安装有取书挡板，取书挡板位于取书口的一侧。
[0012]优选的，所述还书柜位于墙板的一侧，墙板的内部贯穿开设有还书口，还书口位于
还书柜的一侧，墙板的一侧安装有暂存柜，暂存柜位于还书口的一侧。
[0013]优选的，所述书柜的正面安装有支杆，支杆的顶部安装有支板。
[0014]优选的，所述外壳的底壁内侧安装有电池，电池的内侧安装有连接板，连接板的内部贯穿安装有连杆，连杆的外侧安装有X架。
[0015]优选的，所述托板的底部安装有活动板，活动板的内部贯穿开设有活动槽，活动板的正面安装有连板，连板的顶部安装有齿条，活动槽的内部贯穿活动安装有转杆，转杆的外侧安装有齿轮，齿轮与齿条相嵌合，活动板的背部开设有移动槽，移动槽的内部嵌合安装有嵌合板，嵌合板的内侧安装有电机，支撑托的顶部安装有横马达，横马达的输出端安装有外盒，外盒的内部安装有纵马达，该纵马达的输出端贯穿外盒安装有连接柱，连接柱的顶部安装有外盒，该外盒内的横马达的输出端安装有横柱，横柱的一侧安装有外盒，该外盒内部的纵马达的输出端安装有连接柱，该连接柱的顶部安装有外盒，该外盒内的横马达输出端安装有外盒，该外盒内的纵马达输出端安装有外盒，该外盒内部的横马达输出端安装有固定头，固定头的顶部安装有单目视觉检测器，固定头的一侧安装有机械爪。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过安装有显示屏，当用户通过用户操作显示屏选择图书后，会使电池为电机和双头马达供电，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下通过转杆沿齿条在活动槽内移动，实现带动X架以连杆为圆心转动，实现推动托板以及其顶部所有装置一同进行伸缩，双头马达会带动外壳进行移动，使外壳和其顶部装置移动到该书籍对应的书柜位置处，视觉识别器可以把每个书籍的位置信息和名称进行储存输送给显示屏进行处理，使机械爪可以移动到所选书籍的位置处，在单目视觉检测器识别到对应书籍位置编号的视觉识别装置后，会使机械爪通电抓取对应图书，之后电机会反转使X架收缩，同时纵马达和横马达启动，相互配合使机械爪移动到取书挡板顶部，此时机械爪会张开，把书落入取书挡板内部，使书进入取书口内方便人们取出图书，为工作人员提供便捷实现自动取书的作用。
[0018]2、本技术通过安装有箱体，箱体能够为显示屏提供支撑，当用户还书时，需要操作显示屏选择还书，将图书放入还书挡板中，使图书通过还书口落入暂存柜内，同时电池会接收指令为双头马达供电，在滚轮的作用下使外壳移动到暂存柜处，之后纵马达和横马达会通电运转，相互配合使机械爪对准暂存柜内的书籍进行抓取，通过单目视觉检测装置配合视觉识别器得到图书应还的位置后，双头马达会旋转，通过滚轮带动外壳和其顶部装置移动到对应书柜前，之后电机转动使X架推动机械爪伸缩到书籍放置位置处，横马达和纵马达运转相互配合使机械爪对准放置位置，同时通过单目视觉检测器探测视觉识别器的数据进行位置确定，确定后机械爪会放松使书籍放置到支板顶部，还书流程结束，实现自动还书的作用，为工作人员提供便捷。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的主剖视图；
[0021]图3为本技术的支板结构示意图；
[0022]图4为本技术的机械爪结构示意图；
[0023]图5为本技术的活动板结构示意图。
[0024]图中：1、地板；101、墙板；2、箱体；201、显示屏；202、取书口；203、取书挡板；3、还书柜；301、还书挡板；302、还书口；303、暂存柜；4、书柜；401、支杆；402、视觉识别器；403、支板；5、外壳；501、双头马达；502、滚轮；503、电池；504、连接板；505、连杆；506、X架；6、托板；601、活动板；602、活动槽；603、连板；604、齿条；605、转杆；606、齿轮；607、移动槽；608、嵌合板；609、电机；610、固板；611、纵马达；612、支撑托；613、横马达；614、外盒；615、连接柱；616、横柱；617、固定头；618、单目视觉检测器；619、机械爪。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板(1)、箱体(2)、还书柜(3)、书柜(4)、外壳(5)和托板(6)，其特征在于：所述地板(1)的顶部安装有箱体(2)，所述地板(1)的顶部安装有还书柜(3)，还书柜(3)位于箱体(2)的正面，所述地板(1)的顶部安装有书柜(4)，所述书柜(4)位于箱体(2)的一侧，所述地板(1)的顶部放置有外壳(5)，所述外壳(5)位于书柜(4)的一侧，所述外壳(5)的顶部安装有托板(6)；所述书柜(4)的背部内壁安装有视觉识别器(402)，所述外壳(5)的底部安装有双头马达(501)，所述双头马达(501)的输出端安装有滚轮(502)，所述托板(6)的顶部安装有固板(610)，所述固板(610)的顶部安装有纵马达(611)，所述纵马达(611)的输出端安装有支撑托(612)，所述支撑托(612)的顶部安装有横马达(613)；所述还书柜(3)的顶部安装有还书挡板(301)。2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的自动存取图书馆，其特征在于：所述地板(1)的顶部安装有墙板(101)。3.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的自动存取图书馆，其特征在于：所述箱体(2)的一侧安装有显示屏(201)，墙板(101)的内部贯穿开设有取书口(202)，墙板(101)的一侧安装有取书挡板(203)，取书挡板(203)位于取书口(202)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的自动存取图书馆，其特征在于：所述还书柜(3)位于墙板(101)的一侧，墙板(101)的内部贯穿开设有还书口(302)，还书口(302)位于还书柜(3)的一侧，墙板(101)的一侧安装有暂存柜(303)，暂存柜(303)位于还书口(302)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的自动存取图书馆，其特征在于：所述书柜(4)的正面安装有支杆(401)，支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓莹，熊中刚，刘忠，李慧娴，罗子强，刘德清，肖昌永，肖慧娇，何晓冰，申岚，陈溪华，李先顺，邓江涛，赵明，朱湘春，韦露莹，李源周，邹丽霞，罗素莲，宾彬，王寒迎，陈春松，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：