本申请公开了一种机械手下料装置，包括一移载架，其第一端位于第一金属帽装板工位上方，第二端位于下料位置处；还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第一移载机构以及一置于所述第一移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第一模板抓取机构；所述第一模板抓取机构包括置于所述第一移载机构上的第一安装座、置于所述第一安装座上的第一竖向驱动部、置于所述第一竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第一夹爪组件。本申请机械手下料装置能够自动地、高效地、稳定地将装有金属帽的模板移至下一工艺对应位置处。将装有金属帽的模板移至下一工艺对应位置处。将装有金属帽的模板移至下一工艺对应位置处。
【技术实现步骤摘要】
机械手下料装置
[0001]本申请涉及一种机械手下料装置。
技术介绍
[0002]金属帽状元件的装板工艺包括送料、称重、翻转、移载、装入模板、下料等工序。送料工序是将金属帽状元件从料仓中装入，通过料仓出料口直接落入称重工位。称重工序后，所述金属帽状元件落入在所述翻转工位，翻转工位使金属帽的帽顶朝下并装入临时料板。移栽工序是吸附经过翻转后的金属帽并移栽至金属帽装板工位。装板工位提供模板并将模板推送至装板位后承载移载过来的金属帽，使金属帽落入模板中。下料工序是当模板装板后，将装满金属帽的模板移载至下料位置，继而进入下一工艺。传统的方法是金属帽装板后，人工将装满金属帽的模板一一移至对应位置以供下一工艺使用。人工移载方式效率低，花费时间长，成本高，并且容易打翻模板，金属帽易脱模。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是：提供一种自动地、高效地、稳定地机械手下料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种机械手下料装置，包括一移载架，其第一端位于第一金属帽装板工位上方，第二端位于下料位置处；还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第一移载机构以及一置于所述第一移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第一模板抓取机构；所述第一模板抓取机构包括置于所述第一移载机构上的第一安装座、置于所述第一安装座上的第一竖向驱动部、置于所述第一竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第一夹爪组件。
[0005]进一步的，所述第一夹爪组件包括与所述第一竖向驱动部的下端连接的第一安装板、置于所述第一安装板上的具有双向水平驱动轴的第一夹爪驱动部以及与所述第一夹爪驱动部的两水平驱动轴连接的两第一夹爪。
[0006]进一步的，所述第一夹爪组件还包括一置于所述第一安装板下方以贴压于所述模板上的第一吻合压板，所述第一吻合压板所在水平位与所述两第一夹爪所在水平位相适配。
[0007]进一步的，所述第一安装板枢接于所述第一竖向驱动部的下端；所述第一夹爪组件还包括一第一模板角度调节部，所述第一模板角度调节部包括置于所述第一安装板的第一端的第一枢接部以及一下端与所述第一枢接部枢接、上端与所述第一竖向驱动部的下端连接的第二竖向驱动部，所述第二竖向驱动部驱动所述第一安装板上下翻转以调节所述第一安装板的倾斜角度，从而调节被所述两第一夹爪夹持的模板的倾斜角度。
[0008]进一步的，所述第一夹爪组件还包括一第一限位柱，所述第一限位柱的上端与所述第一竖向驱动部上远离所述第二竖向驱动部的一端连接，所述第一限位柱的下端在所述第一安装板呈水平状时与其相抵。
[0009]进一步的，还包括与所述第一竖向驱动部的下端连接的第二安装板，所述第一安装板枢接于所述第二安装板的下表面，所述第二竖向驱动部的上端与所述第二安装板上对应于所述第一枢接部的第一端连接，所述第一限位柱的上端与所述第二安装板上远离所述第二竖向驱动部的第二端连接。
[0010]进一步的，所述第一移载机构包括沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第三安装板、平行置于所述第三安装板上的两第一导轨以及平行置于所述两第一导轨之间的第一无缸气缸，所述第一安装座与所述第一无缸气缸以及两第一导轨的滑块均连接。
[0011]进一步的，还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向另一侧的第二移载机构以及一置于所述第二移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第二模板抓取机构；所述第二模板抓取机构包括置于所述第二移载机构上的第二安装座、置于所述第二安装座上的第二竖向驱动部、置于所述第二竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第二夹爪组件；所述第二移载机构及所述第二模板抓取机构均与所述第一移载机构及第一模板抓取机构对称设置。
[0012]进一步的，还包括一用于驱动所述第二模板抓取机构转动的转动机构，所述转动机构包括一置于所述第二移载机构上且高于第一安装座的第三安装座以及置于所述第三安装座顶端的转动驱动部，所述第二安装座与所述转动驱动部的驱动轴连接，所述第二竖向驱动部置于所述第二安装座上且与所述第一竖向驱动部位于同一水平位。.
[0013]进一步的，所述第三安装座包括一置于所述第二移载机构上的竖向连接板以及自所述竖向连接板上端水平向外延伸形成的水平安装板，所述转动机构固定于所述水平安装板下表面。
[0014]本申请机械手下料装置，所述移载架第一端位于所述第一金属帽装板工位旁侧，第二端位于金属帽下料位置，所述移载架上置有沿其长度方向的第一移载机构，能够有效根据金属帽的不同工艺将经装板完成后的金属帽移至下一工艺位置处。所述第一夹爪组件通过设置的第一竖向驱动部有效下降至取件及放件位置；通过第一吻合压板能够在夹取前一刻、夹取、移载过程均有效贴压金属帽，保证金属帽不掉落、移位；通过使第一夹爪与所述第一竖向驱动部的下端枢接，使得第一夹爪呈与金属帽装板工位上的模板相适配的倾斜度，并通过第一模板角度调节部使得第一夹爪的倾斜度可调，进而使得夹取的模板倾斜度可调，还通过第一模板角度调节部使得所述夹取的模板调节到水平位置，从而能够水平放置于所述下料位置。综上，本申请机械手下料装置能够自动地、高效地、稳定地将装有金属帽的模板移至下一工艺对应位置处。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本申请机械手下料装置第一实施例的结构示意图。
[0017]图2是图1中第一夹爪组件的结构示意图。
[0018]图3是本申请机械手下料装置第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0022]请参阅图1及图2，本申请机械手下料装置用于将装满了金属帽的模板移至下料位置，以供下一工艺使用。所述机械手下料装置包括一移载架100、沿所述移载架100纵向置于所述移载架100横向一侧的第一移载机构200以及一置于所述第一移载机构200上以能够沿所述移载架100纵向往复移动的第一模板抓取机构300。所述移载架100的第一端位于第一金属帽装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手下料装置，其特征在于，包括一移载架，其第一端位于第一金属帽装板工位上方，第二端位于下料位置处；还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第一移载机构以及一置于所述第一移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第一模板抓取机构；所述第一模板抓取机构包括置于所述第一移载机构上的第一安装座、置于所述第一安装座上的第一竖向驱动部、置于所述第一竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第一夹爪组件。2.如权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件包括与所述第一竖向驱动部的下端连接的第一安装板、置于所述第一安装板上的具有双向水平驱动轴的第一夹爪驱动部以及与所述第一夹爪驱动部的两水平驱动轴连接的两第一夹爪。3.如权利要求2所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件还包括一置于所述第一安装板下方以贴压于所述模板上的第一吻合压板，所述第一吻合压板所在水平位与所述两第一夹爪所在水平位相适配。4.如权利要求2所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一安装板枢接于所述第一竖向驱动部的下端；所述第一夹爪组件还包括一第一模板角度调节部，所述第一模板角度调节部包括置于所述第一安装板的第一端的第一枢接部以及一下端与所述第一枢接部枢接、上端与所述第一竖向驱动部的下端连接的第二竖向驱动部，所述第二竖向驱动部驱动所述第一安装板上下翻转以调节所述第一安装板的倾斜角度，从而调节被所述两第一夹爪夹持的模板的倾斜角度。5.如权利要求4所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件还包括一第一限位柱，所述第一限位柱的上端与所述第一竖向驱动部上远离所述第二竖向驱动部的一端连接，所述第一限位柱的下端在所述第一安装板呈水平状时与其相抵。6.如权利要求5所述的机械手下料装置，其特征在于：还包括与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘洋，
申请(专利权)人：重庆凯阳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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