用于硬性内窥镜的检测系统及方法技术方案

一种用于硬性内窥镜的检测系统及方法，包括：可调节式光学平台、内窥镜夹持系统以及工作台；所述可调节式光学平台和内窥镜夹持系统分别设置在工作台顶部的两侧；所述调节式光学平台包括余弦辐射体、测标板、前后调节装置、左右调节装置、旋转调节装置与竖向调节装置；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中无法做到在一个集中的平台上进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定、对内窥镜的测量效率低下、在检测过程中无法对测标板、分辨力板、夹头和CCD相机进行位置上的灵活调整的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
用于硬性内窥镜的检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜检测
，具体涉及一种用于硬性内窥镜的检测系统及方法。

技术介绍

[0002]硬性内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。具体而言硬性内窥镜作为微创手术中必不可少的诊断设备和关键性指导设备，其在手术诊断和治疗中起着至关重要的作用。对内窥镜的日常检测维护，了解内窥镜性能状态，能够有效避免源于内窥镜的医疗事故，降低临床使用风险。
[0003]但有些医疗单位并未开展有关硬性内窥镜的计量检测工作，也缺乏对硬性内窥镜的定期检测维护措施等，具体而言是在内窥镜的计量检测期间，也就是在进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定期间，现在还只能分散在不同的装置上分别进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定，无法做到在一个集中的平台上进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定，使得对内窥镜的测量效率低下，而且在检测过程中无法对测标板、分辨力板、夹头和CCD相机进行位置上的灵活调整。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于硬性内窥镜的检测系统和方法，有效避免了现有技术中无法做到在一个集中的平台上进行内窥镜的初始视场角和视向角的测量、进行入瞳视场角的测定和进行像质即角分辨力的测定、对内窥镜的测量效率低下、在检测过程中无法对测标板、分辨力板、夹头和CCD相机进行位置上的灵活调整的缺陷。
[0005]要克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种用于硬性内窥镜的检测系统和方法的解决方案，具体如下：一种用于硬性内窥镜的检测系统，包括：可调节式光学平台、内窥镜夹持系统以及工作台7；所述可调节式光学平台和内窥镜夹持系统分别设置在工作台7顶部的两侧；所述调节式光学平台包括余弦辐射体1、测标板2、前后调节装置3、左右调节装置4、旋转调节装置与竖向调节装置6；所述余弦辐射体1设置在前后调节装置3上，所述余弦辐射体1通过开关按钮与电源连接，所述测标板2固定在余弦辐射体1上且所述测标板2的一侧板面贴合在余弦辐射体1作为右侧面的发光面上，所述测标板上设置有与控制器相连的角位移传感器；所述前后调节装置3设置在竖向调节装置6上；所述竖向调节装置6设置在左右调节装置4上；
所述左右调节装置4设置在旋转调节装置上；所述内窥镜夹持系统包括固定座8、导轨七9、调节机构一10、调节机构二11和调节机构三12；所述导轨七9设置在固定座8的顶部，所述导轨七9的长度为朝左右方向延展的，所述调节机构一10、调节机构二11和调节机构三12依照从左到右的顺序可移动的连接在导轨9上；控制器还与无线通信模块连接，所述控制器通过无线通信模块同监控平台相连；运行在监控平台上的单元包括：收取单元，用于收取结果值信息的信息报文，所述信息报文具有序列标记一；处置单元，用于依据序列标记一认定是不是获得信息报文的前一信息报文；暂存单元，用于如果没获得前一信息报文，那么监控平台就把序列标记一送进用于再度传递的暂存空间内；遍历单元，用于定期的对用于再度传递的暂存空间执行遍历，在认定用于再度传递的暂存空间中具有送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记时，朝控制器传递再度传递命令，所述再度传递命令具有所述送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记。
[0006]进一步的，所述余弦辐射体1的左侧面设置在前后调节装置3的滑块一和滑块二上，所述前后调节装置3包括导轨一3
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1、导轨二3
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2、丝杆一3
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3、丝杆螺母一3
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8、步进电机一3
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4、步进电机驱动器一3
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9、控制器3
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10、固定板一3
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5、滑块一3
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6和滑块二3
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7；所述滑块一3
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6和滑块二3
‑
7分别可移动的设置在所述导轨一3
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1和导轨二3
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2中，所述导轨一3
‑
1和导轨二3
‑
2的长度方向均为朝前后方向延展的，所述导轨一3
‑
1和导轨二3
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2依照从上到下的顺序设置在固定板一3
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5上；所述步进电机一3
‑
4的输出端与丝杆一3
‑
3的一端连接，所述丝杆螺母一3
‑
8套接在丝杆一3
‑
3上，所述丝杆螺母一3
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8与滑块二3
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7固连，所述步进电机一3
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4与步进电机驱动器一3
‑
9连接，所述步进电机驱动器一3
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9与控制器连接。
[0007]进一步的，所述竖向调节装置6包括导轨三6
‑
1、导轨四6
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2、丝杆二6
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3、丝杆螺母二6
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8、步进电机二6
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4、步进电机驱动器二6
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9、固定板二6
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5、滑块三6
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6和滑块四6
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7；所述滑块三6
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6和滑块四6
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7均与固定板一固连；所述滑块三6
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6和滑块二6
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7分别可移动的设置在所述导轨三6
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1和导轨四6
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2中，所述导轨三6
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1和导轨四6
‑
2的长度方向均为竖向延展的，所述导轨三6
‑
1和导轨四6
‑
2依照从前到后的顺序设置在固定板二6
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5上；所述步进电机二6
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4的输出端与丝杆二6
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3的一端连接，所述丝杆螺母二6
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8套接在丝杆二6
‑
3上，所述丝杆螺母二6
‑
8与滑块四6
‑
7固连，所述步进电机二6
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4与步进电机驱动器二6
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9连接，所述步进电机驱动器二6
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9与控制器连接。
[0008]进一步的，所述左右调节装置4包括导轨五4
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1、导轨六4
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2、丝杆三4
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3、丝杆螺母三4
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8、步进电机三4
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4、步进电机驱动器三4
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9、固定板三4
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5、滑块五4
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6和滑块六4
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7；所述滑块五4
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6和滑块六4
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7均与固定板二固连；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，包括：可调节式光学平台、内窥镜夹持系统以及工作台；所述可调节式光学平台和内窥镜夹持系统分别设置在工作台顶部的两侧；所述调节式光学平台包括余弦辐射体、测标板、前后调节装置、左右调节装置、旋转调节装置与竖向调节装置；所述余弦辐射体设置在前后调节装置上，所述余弦辐射体通过开关按钮与电源连接，所述测标板固定在余弦辐射体上且所述测标板的一侧板面贴合在余弦辐射体作为右侧面的发光面上，所述测标板上设置有与控制器相连的角位移传感器；所述前后调节装置设置在竖向调节装置上；所述竖向调节装置设置在左右调节装置上；所述左右调节装置设置在旋转调节装置上；所述内窥镜夹持系统包括固定座、导轨七、调节机构一、调节机构二和调节机构三；所述导轨七设置在固定座的顶部，所述导轨七的长度为朝左右方向延展的，所述调节机构一、调节机构二和调节机构三依照从左到右的顺序可移动的连接在导轨上；控制器还与无线通信模块连接，所述控制器通过无线通信模块同监控平台相连；运行在监控平台上的单元包括：收取单元，用于收取结果值信息的信息报文，所述信息报文具有序列标记一；处置单元，用于依据序列标记一认定是不是获得信息报文的前一信息报文；暂存单元，用于如果没获得前一信息报文，那么监控平台就把序列标记一送进用于再度传递的暂存空间内；遍历单元，用于定期的对用于再度传递的暂存空间执行遍历，在认定用于再度传递的暂存空间中具有送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记时，朝控制器传递再度传递命令，所述再度传递命令具有所述送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记。2.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，所述余弦辐射体的左侧面设置在前后调节装置的滑块一和滑块二上，所述前后调节装置包括导轨一、导轨二、丝杆一、丝杆螺母一、步进电机一、步进电机驱动器一、控制器、固定板一、滑块一和滑块二；所述滑块一和滑块二分别可移动的设置在所述导轨一和导轨二中，所述导轨一和导轨二的长度方向均为朝前后方向延展的，所述导轨一和导轨二依照从上到下的顺序设置在固定板一上；所述步进电机一的输出端与丝杆一的一端连接，所述丝杆螺母一套接在丝杆一上，所述丝杆螺母一与滑块二固连，所述步进电机一与步进电机驱动器一连接，所述步进电机驱动器一与控制器连接。3.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，所述竖向调节装置包括导轨三、导轨四、丝杆二、丝杆螺母二、步进电机二、步进电机驱动器二、固定板二、滑块三和滑块四；所述滑块三和滑块四均与固定板一固连；所述滑块三和滑块二分别可移动的设置在所述导轨三和导轨四中，所述导轨三和导轨四的长度方向均为竖向延展的，所述导轨三和导轨四依照从前到后的顺序设置在固定板二上；
所述步进电机二的输出端与丝杆二的一端连接，所述丝杆螺母二套接在丝杆二上，所述丝杆螺母二与滑块四固连，所述步进电机二与步进电机驱动器二连接，所述步进电机驱动器二与控制器连接。4.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，所述左右调节装置包括导轨五、导轨六、丝杆三、丝杆螺母三、步进电机三、步进电机驱动器三、固定板三、滑块五和滑块六；所述滑块五和滑块六均与固定板二固连；所述滑块五和滑块六分别可移动的设置在所述导轨五和导轨六中，所述导轨五和导轨六的长度方向均为朝左右方向延展的，所述导轨五和导轨六依照从前到后的顺序设置在固定板三上；所述步进电机三的输出端与丝杆三的一端连接，所述丝杆螺母三套接在丝杆三上，所述丝杆螺母三与滑块五固连，所述步进电机三与步进电机驱动器三连接，所述步进电机驱动器三与控制器连接。5.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，所述旋转调节装置包括：底座、蜗轮、蜗杆、步进电机四、转盘以及步进电机驱动器四；所述固定板三固定在转盘上；所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有步进电机四，所述步进电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述转盘与蜗轮连接，所述步进电机四与步进电机驱动器四连接，所述步进电机驱动器四与控制器连接。6.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统，其特征在于，所述调节机构一包括滑块七、X轴微调平台一、Z轴微调平台一、快装底座一、竖向伸缩杆一以及夹头一；所述滑块七可移动的设置在导轨七中，所述滑块七、X轴微调平台一、Z轴微调平台一、快装底座一、竖向伸缩杆一以及夹头一依照从下往上的方向依次相连设置；所述调节机构二包括滑块八、X轴微调平台二、Z轴微调平台二、快装底座二、竖向伸缩杆二以及夹头二；所述滑块八可移动的设置在导轨七中，所述滑块八、X轴微调平台二、Z轴微调平台二、快装底座二、竖向伸缩杆二以及夹头二依照从下往上的方向依次相连设置；所述调节机构三包括滑块九、X轴微调平台三、Z轴微调平台三、快装底座三、Z轴升降平台以及安装座；所述滑块九可移动的设置在导轨七中，所述滑块九、X轴微调平台三、Z轴微调平台三、快装底座三、Z轴升降平台1以及安装座依照从下往上的方向依次相连设置。7.一种用于硬性内窥镜的检测系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将内窥镜固定在内窥镜夹持系统上，即先将CCD相机安装在安装座上并将CCD相机与控制器相连，再将内窥镜镜头安装在CCD相机的镜头上并保持内窥镜镜头的光轴与CCD相机的镜头的光轴重合，随后通过内窥镜镜头的光学卡口固定内窥镜，这样使得内窥镜的视轴与内窥镜镜头的光轴重合并保持水平，然后用夹头一和夹头二夹住内窥镜的光学镜体;步骤2：进行初始视场角和视向角的测量；步骤3：进行入瞳视场角的测定；
步骤4：进行像质即角分辨力的测定；步骤5：把获得的初始视场角、视向角、瞳视场角或者角分辨力这样的结果值实时传输至监控平台上显示。8.根据权利要求7所述的用于硬性内窥镜的检测系统的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：控制器通过控制左右调节装置的步进电机驱动器三来让步进电机三运行，以此牵引丝杆三让滑块五和滑块六运动，以此让测标板移动至内窥镜的光学工作距离50mm处，并按下开关按钮让余弦辐射体照明，测标板上有同心圆形式的分化环且分化环上标记有其中心十字线，所述中心十字线上带有以mm为单位的刻度，同心圆中的每个圆表示一个分化环，利用CCD相机通过内窥镜采集一张测标板的图像并发送到控制器中，目视确定测标板的图像上的最大的可见分化环并作为推导初始视场角的分化环，并根据十字中...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚绍卫，赵建华，颜廷善，雷蒙杰，
申请(专利权)人：南京明瑞检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：