一种陶瓷砖码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种陶瓷砖码垛系统，依次包括码垛装置、翻转装置和输送装置；所述码垛装置包括轨道、动力小车、辅助小车、支撑部件和捆扎部件；所述翻转装置位于所述轨道的末端，所述翻转装置包括翻转单元和派送单元；所述第二承载面设有第二锁定组件；所述派送单元位于所述半圆滚桶的一侧，所述派送单元包括派送部件和分隔部件；所述输送装置位于所述翻转装置的远离轨道的端部；所述输送装置包括输送部件、第二驱动部件、机架和矫正单元。本发明专利技术设有码垛装置、翻转装置和输送装置，可以解决传统瓷砖的码垛装置，自动化程度低，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷砖码垛系统


[0001]本专利技术涉及瓷砖码垛
，尤其涉及一种陶瓷砖码垛系统。

技术介绍

[0002]目前，瓷砖是装修常用的材料，其是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。为了方便瓷砖的运输，一般会对瓷砖进行码垛，但是传统的码垛装置自动化程度较低，需要人工放木托，并对瓷砖和木托进行捆扎，使得瓷砖的码垛和运输效率较低，费事费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种陶瓷砖码垛系统，设有码垛装置、翻转装置和输送装置，可以解决传统瓷砖的码垛装置，自动化程度低，费时费力的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0005]一种陶瓷砖码垛系统，依次包括码垛装置、翻转装置和输送装置；
[0006]所述码垛装置包括轨道、动力小车、辅助小车、支撑部件和捆扎部件；所述轨道分别与所述动力小车、辅助小车滑动连接，所述动力小车与所述辅助小车通过卡接结构相连接，所述动力小车用于推动所述辅助小车，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架与所述辅助小车设有倾斜角度，所述L型铁架用于承载所述瓷砖；所述支撑部件安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖，所述捆扎部件位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖；
[0007]所述翻转装置位于所述轨道的末端，所述翻转装置包括翻转单元和派送单元；所述翻转单元包括第一驱动部件和半圆滚桶，所述第一驱动部件用于驱动所述半圆滚桶转动，所述半圆滚桶的内壁设有相互垂直的第一承载面和第二承载面；
[0008]所述第一承载面与所述辅助小车滑动连接，所述第一承载面与所述辅助小车之间设有第一锁定组件，所述第一锁定组件用于固定所述辅助小车，所述半圆滚桶用于翻转所述辅助小车和瓷砖；
[0009]所述第二承载面设有第二锁定组件，所述第二锁定组件用于固定所述木托，所述第二锁定组件与所述第二承载面之间设有辊轮组，所述辊轮组用于输送木托和瓷砖；所述派送单元位于所述半圆滚桶的一侧，所述派送单元包括派送部件和分隔部件，所述分隔部件抬起多个木托，多个所述木托与底部第一个木托相分离，派送部件用于传送木托到所述第二承载面；
[0010]所述输送装置位于所述翻转装置的远离轨道的端部，所述输送装置用于运输翻转后的所述瓷砖和木托；所述输送装置包括输送部件、第二驱动部件、机架和矫正单元；所述输送部件和所述第二驱动部件均安装于所述机架所述输送部件用于输送瓷砖，所述第二驱动部件用于带动所述输送部件；
[0011]所述矫正单元设置于所述地面，所述矫正单元设有中心定位件和旋转组件，所述
中心定位件用于固定所述机架底部的中心点，所述旋转组件用于带动所述机架原地旋转。
[0012]可选的，所述动力小车设有第一电机和第一气缸，所述第一电机用于驱动所述动力小车，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；
[0013]所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接；所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。
[0014]可选的，所述第一锁定组件包括第二气缸、抵压块和卡接块；所述第二气缸安装于所述第一承载面的底部，所诉第二气缸的活塞杆穿过所述第一承载面并固定连接有所述抵压块；所述卡接块为L型，所述卡接块的一端垂直安装于所述辅助小车的底部，两个所述卡接块相对设置，所述抵压块用于抵压两个所述卡接块的远离辅助小车的端部；所述第二承载面设有两个相互垂直的支撑板，所述支撑板用于支撑所述木托，两个所述支撑板的端部设有所述第二锁定组件；
[0015]所述第二锁定组件包括第三气缸、连杆和锁定板，所述第三气缸与所述支撑板的远离拐角的端部相铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆转动连接，所述连杆远离第三气缸的端部与所述支撑板的远离拐角的端部相铰接，所述锁定板与所述支撑板的远离拐角的端部转动连接，所述锁定板与所述连杆固定连接，转动锁定板，所述锁定板与所述支撑板相垂直。
[0016]可选的，支撑部件包括第四气缸、四连杆组件和支撑块；所述第四气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第四气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第四气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安装于所述四连杆组件的顶部，所述支撑块用于支撑瓷砖；所述四连杆组件包括第一水平杆、第二水平杆、第一倾斜杆和第二倾斜杆，所述第一水平杆、所述第二水平杆、所述第一倾斜杆和所述第二倾斜杆构成平行四边形；
[0017]所述第一水平杆水平安装于所述辅助小车的前端，所述第一水平杆与所述轨道相平行，所述第一倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第二倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第一倾斜杆与所述第二倾斜杆相平行，所述第二水平杆与所述第一水平杆相平行，所述第二水平杆的前端分别与所述第一倾斜杆和第二倾斜杆相交接，所述第二水平杆的后端固定安装有所述支撑块；
[0018]所述第四气缸的活塞杆与所述第一倾斜杆或/和第二倾斜杆转动连接。
[0019]可选的，位于所述半圆滚桶中心的所述支撑板的底部设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述支撑板的中心固定连接，所述第五气缸用于调整支撑板的倾斜角度。
[0020]可选的，所述辊轮组包括辊轮、第一链轮、第一链条和第三电机；所述第三电机的输出轴端部固定套设有第一链轮，所述第二承载面叠放有多个水平的所述辊轮，所述辊轮的端部固定套设有第一链轮，每相邻两个所述第一链套设有所述第一链条，所述第一链条与所述第一链轮相啮合。
[0021]可选的，所述第一驱动部件包括同步链条、同步链轮和第四电机；所述第四电机用于驱动所述同步链轮，所述同步链条环绕设置于所述半圆滚桶的外壁，所述同步链条的两端固定安装与所述半圆滚桶的两端，所述同步链轮安装于所述半圆滚桶的下方，所述同步
链条绕装于所述同步链轮，所述同步链轮与所述同步链条相啮合。
[0022]可选的，所述分隔部件由上到下依次包括第六气缸、第七气缸和第八气缸；所述第六气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述第七气缸水平安装于安装板，所述第七气缸用于抬起木托，所述第八气缸安装于安装板的底部，所述第八气缸的活动方向与第七气缸的活动方向相反，所述第八气缸用于推动木托至第二承载面。
[0023]所述派送部件包括第五电机、第一传送组件、第二传送组件和第二转轴；所述第五电机的输出轴与所述第一传送组件的一端固定连接，所述第一传送组件远离所述第五电机的端部通过第二转轴与所述第二传送组件的一端固定连接，所述第一传送组件用于带动所述第二传送组件，第二传送组件的活动方向水平朝向所述第二承载面，所述第二传送组件用于带动所述木托至所述第二承载面。
[0024]可选的，所述第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷砖码垛系统，其特征在于，依次包括码垛装置、翻转装置和输送装置；所述码垛装置包括轨道、动力小车、辅助小车、支撑部件和捆扎部件；所述轨道分别与所述动力小车、辅助小车滑动连接，所述动力小车与所述辅助小车通过卡接结构相连接，所述动力小车用于推动所述辅助小车，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架与所述辅助小车设有倾斜角度，所述L型铁架用于承载所述瓷砖；所述支撑部件安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖，所述捆扎部件位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖；所述翻转装置位于所述轨道的末端，所述翻转装置包括翻转单元和派送单元；所述翻转单元包括第一驱动部件和半圆滚桶，所述第一驱动部件用于驱动所述半圆滚桶转动，所述半圆滚桶的内壁设有相互垂直的第一承载面和第二承载面；所述第一承载面与所述辅助小车滑动连接，所述第一承载面与所述辅助小车之间设有第一锁定组件，所述第一锁定组件用于固定所述辅助小车，所述半圆滚桶用于翻转所述辅助小车和瓷砖；所述第二承载面设有第二锁定组件，所述第二锁定组件用于固定所述木托，所述第二锁定组件与所述第二承载面之间设有辊轮组，所述辊轮组用于输送木托和瓷砖；所述派送单元位于所述半圆滚桶的一侧，所述派送单元包括派送部件和分隔部件，所述分隔部件抬起多个木托，多个所述木托与底部第一个木托相分离，派送部件用于传送木托到所述第二承载面；所述输送装置位于所述翻转装置的远离轨道的端部，所述输送装置用于运输翻转后的所述瓷砖和木托；所述输送装置包括输送部件、第二驱动部件、机架和矫正单元；所述输送部件和所述第二驱动部件均安装于所述机架所述输送部件用于输送瓷砖，所述第二驱动部件用于带动所述输送部件；所述矫正单元设置于所述地面，所述矫正单元设有中心定位件和旋转组件，所述中心定位件用于固定所述机架底部的中心点，所述旋转组件用于带动所述机架原地旋转。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖码垛系统，其特征在于，所述动力小车设有第一电机和第一气缸，所述第一电机用于驱动所述动力小车，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接；所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖码垛系统，其特征在于，所述第一锁定组件包括第二气缸、抵压块和卡接块；所述第二气缸安装于所述第一承载面的底部，所诉第二气缸的活塞杆穿过所述第一承载面并固定连接有所述抵压块；所述卡接块为L型，所述卡接块的一端垂直安装于所述辅助小车的底部，两个所述卡接块相对设置，所述抵压块用于抵压两个所述卡接块的远离辅助小车的端部；所述第二承载面设有两个相互垂直的支撑板，所述支撑板用于支撑所述木托，两个所
述支撑板的端部设有所述第二锁定组件；所述第二锁定组件包括第三气缸、连杆和锁定板，所述第三气缸与所述支撑板的远离拐角的端部相铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆转动连接，所述连杆远离第三气缸的端部与所述支撑板的远离拐角的端部相铰接，所述锁定板与所述支撑板的远离拐角的端部转动连接，所述锁定板与所述连杆固定连接，转动锁定板，所述锁定板与所述支撑板相垂直。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖码垛系统，其特征在于，支撑部件包括第四气缸、四连杆组件和支撑块；所述第四气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第四气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第四气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安装于所述四连杆组件的顶部，所述支撑块用于支撑瓷砖；所述四连杆组件包括第一水平杆、第二水...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小克，钟锦和，李学峰，
申请(专利权)人：兰科智能工程广东有限公司，
类型：发明
国别省市：