一种航迹仪电机传动锁紧机构制造技术

技术编号:31986035 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-20 02:07
本发明专利技术公开了一种航迹仪电机传动锁紧机构,包括图纸托板,在图纸托板上设有X向传动机构、Y向传动机构和绘笔装置,X向传动机构能够带动Y向传动机构在水平面内沿X方向移动;在Y向传动机构上设有绘笔装置,Y向传动机构能够带动绘笔装置在水平面内沿Y方向移动,其中,X方向和Y方向相互垂直;在X向传动机构上设有X向锁紧机构,用于锁紧X向传动机构;在Y向传动机构上设有Y向锁紧机构,用于锁紧Y向传动机构。本发明专利技术能够对X向传动机构和Y向传动机构进行锁紧,结构简单,锁紧可靠,成本低,能够快速锁紧传动机构,保护绘笔装置,避免绘笔装置随意移动碰撞而出现损坏。意移动碰撞而出现损坏。意移动碰撞而出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种航迹仪电机传动锁紧机构


[0001]本专利技术涉及导航
,具体涉及一种航迹仪电机传动锁紧机构。

技术介绍

[0002]航迹仪属于船用设备,主要功能是在纸质海图上实时显示和记录航行位置。航迹仪依靠电机直接驱动绘笔装置进行绘图工作,而船舶处于航行状态时,船身会出现颠簸的情况,当航迹仪的电机断电时,电机轴处于自由状态,一旦受到大的风浪环境影响,船身出现剧烈颠簸,绘笔装置会随着船身颠簸而移动,从而进入失控状态,可能会碰撞到设备,导致绘笔装置损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述不足,本专利技术的目的在于提供一种航迹仪电机传动锁紧机构,以解决现有技术航迹仪的电机断电后电机轴处于自由状态、导致绘笔装置碰撞到设备出现损坏的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种航迹仪电机传动锁紧机构,包括图纸托板,在图纸托板上设有X向传动机构、Y向传动机构和绘笔装置,X向传动机构能够带动Y向传动机构在水平面内沿X方向移动;在Y向传动机构上设有绘笔装置,Y向传动机构能够带动绘笔装置在水平面内沿Y方向移动,其中,X方向和Y方向相互垂直;在X向传动机构上设有X向锁紧机构,用于锁紧X向传动机构;在Y向传动机构上设有Y向锁紧机构,用于锁紧Y向传动机构。
[0005]优选地,所述X向传动机构包括水平设置的双轴电机,该双轴电机的两电机轴上分别套设有一主动轮I,两电机轴能够带动主动轮I同步转动;还包括两从动轮I,两从动轮I的位置分别与两主动轮I的位置相对应,在两主动轮I和从动轮I之间分别绕设有传动带I,所述Y向传动机构安装在两传动带I上。
[0006]优选地,所述X向锁紧机构包括锁定轮和电磁锁I,锁定轮套设在双轴电机的其中一电机轴上并与电机轴固定相连,在锁定轮的周面上绕其周向分布有多个锁定孔I,电磁锁I位于锁定轮的一侧,其锁销能够插入锁定孔I内将锁定轮锁住。
[0007]优选地,所述Y向传动机构包括两底座,两底座分别位于两条传动带I上,并与传动带I固定相连;在其中一个底座上水平设有一单轴电机,该单轴电机的电机轴与双轴电机的电机轴的轴向垂直,在单轴电机的电机轴上套设有主动轮II;在另一底座上对应主动轮II的位置设有从动轮II,在主动轮II和从动轮II之间绕设有传动带II,所述绘笔装置与该传动带II固定连接。
[0008]优选地,所述Y向锁紧机构包括电磁锁II,在从动轮II上,绕其一周分布有多个锁定孔II,所述锁定孔II的轴心线与从动轮II的轴心线平行;所述电磁锁II位于从动轮II的一侧,其锁销能够插入锁定孔II内将主动轮II锁住。
[0009]优选地,所述电磁锁I和电磁锁II的结构相同,包括矩形框结构的支架,在支架内
设有导电线圈,所述导电线圈水平设置,其两端分别与支架的两端固定连接;在支架上还滑动配合设有一衔铁轴,该衔铁轴的轴心线与导电线圈的轴心线重合,并贯穿支架的两端,其靠近锁定轮或从动轮II的一端形成锁销;当导电线圈通电后,衔铁轴朝远离锁定轮或从动轮II的方向移动并脱离锁定轮或从动轮II;在衔铁轴与支架之间还设有一复位弹簧,当导电线圈断电后,在复位弹簧的作用下,锁销能够插入锁定孔I或锁定孔II内。
[0010]优选地,在衔铁轴的两端还分别设有一限位块,且所述限位块位于支架两端的外侧;其中,衔铁轴远离锁定轮或从动轮II的一端直接与限位块固定连接,靠近锁定轮或从动轮II的一端穿过限位块后与限位块固定连接,所述复位弹簧位于限位块与支架之间。
[0011]与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:本专利技术利用X向锁紧机构和Y向锁紧机构在驱动电机停止工作时,完成对X向传动机构和Y向传动机构的锁紧,结构简单,锁紧可靠,成本低,能够快速锁紧传动机构,保护绘笔装置,避免绘笔装置随意移动碰撞而出现损坏。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种航迹仪电机传动锁紧机构的结构示意图。
[0013]图2为X向锁紧机构的结构示意图。
[0014]图3为Y向锁紧机构的结构示意图。
[0015]图中:双轴电机1、主动轮I 2、从动轮I 3、传动带I 4、锁定轮5、电磁锁I 6、锁定孔I 7、底座8、单轴电机9、主动轮II 10、从动轮II 11、传动带II 12、电磁锁II 13、锁定孔II 14、绘笔装置15。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
[0017]本专利技术提供一种航迹仪电机传动锁紧机构,包括图纸托板,在图纸托板上设有X向传动机构、Y向传动机构和绘笔装置,X向传动机构能够带动Y向传动机构在水平面内沿X方向移动。在Y向传动机构上设有绘笔装置,Y向传动机构能够带动绘笔装置在水平面内沿Y方向移动,其中,X方向和Y方向相互垂直。在X向传动机构上设有X向锁紧机构,用于锁紧X向传动机构。在Y向传动机构上设有Y向锁紧机构,用于锁紧Y向传动机构。在实际使用时,当X向传动机构正常工作时,X向锁紧机构不会对X向传动机构进行锁定,X向传动机构正常运行。当X向传动机构停止工作时,X向锁紧机构对X向传动机构进行锁定,防止X向传动机构发生移动。同样的,Y向锁紧机构在Y向传动机构正常工作时,不会对Y向传动机构进行锁定,而当Y向传动机构停止工作时,Y向锁紧机构对Y向传动机构进行锁定,防止Y向传动机构发生移动,进而带动绘笔装置一起移动,从而导致绘笔装置与设备发生碰撞而出现损坏。
[0018]在具体实施时,所述X向传动机构包括水平设置的双轴电机1,该双轴电机的两电机轴上分别套设有一主动轮I 2,两电机轴能够带动主动轮I同步转动;还包括两从动轮I 3,两从动轮I的位置分别与两主动轮I的位置相对应,在两主动轮I和从动轮I之间分别绕设有传动带I 4,所述Y向传动机构安装在两传动带I上。其中,双轴电机、主动轮I、从动轮I以及锁紧机构均通过安装座安装在图纸托板上,双轴电机驱动电机轴转动时能够带动主动轮I同步转动,进而通过传动带I带动从动轮I一起转动,最终带动Y向传动机构在水平面内沿X
向移动。
[0019]其中,所述X向锁紧机构包括锁定轮5和电磁锁I 6,锁定轮套设在双轴电机的其中一电机轴上并与电机轴固定相连,在锁定轮的周面上绕其周向分布有多个锁定孔I 7,电磁锁I位于锁定轮的一侧,其锁销能够插入锁定孔I内将锁定轮锁住。当X向传动机构停止工作时,电磁锁I插入锁定孔I内将锁定轮锁住,防止X向传动机构继续运行;当X向传动机构正常工作时,电磁锁I不会对其进行锁定。
[0020]所述Y向传动机构包括两底座8,两底座分别位于两条传动带I上,并与传动带I固定相连;在其中一个底座上水平设有一单轴电机9,该单轴电机的电机轴与双轴电机的电机轴的轴向垂直,在单轴电机的电机轴上套设有主动轮II 10。在另一底座上对应主动轮II的位置设有从动轮II 11,在主动轮II和从动轮II之间绕设有传动带II 12,所述绘笔装置15与该传动带II固定连接。其中,单轴电机驱动电机轴转动时能够带动主动轮II同步转动,进而通过传动带I本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航迹仪电机传动锁紧机构,包括图纸托板,在图纸托板上设有X向传动机构、Y向传动机构和绘笔装置,X向传动机构能够带动Y向传动机构在水平面内沿X方向移动;在Y向传动机构上设有绘笔装置,Y向传动机构能够带动绘笔装置在水平面内沿Y方向移动,其中,X方向和Y方向相互垂直;其特征在于,在X向传动机构上设有X向锁紧机构,用于锁紧X向传动机构;在Y向传动机构上设有Y向锁紧机构,用于锁紧Y向传动机构。2.根据权利要求1所述航迹仪电机传动锁紧机构,其特征在于,所述X向传动机构包括水平设置的双轴电机(1),该双轴电机的两电机轴上分别套设有一主动轮I(2),两电机轴能够带动主动轮I同步转动;还包括两从动轮I(3),两从动轮I的位置分别与两主动轮I的位置相对应,在两主动轮I和从动轮I之间分别绕设有传动带I(4),所述Y向传动机构安装在两传动带I上。3.根据权利要求2所述航迹仪电机传动锁紧机构,其特征在于,所述X向锁紧机构包括锁定轮(5)和电磁锁I(6),锁定轮套设在双轴电机的其中一电机轴上并与电机轴固定相连,在锁定轮的周面上绕其周向分布有多个锁定孔I(7),电磁锁I位于锁定轮的一侧,其锁销能够插入锁定孔I内将锁定轮锁住。4.根据权利要求2所述航迹仪电机传动锁紧机构,其特征在于,所述Y向传动机构包括两底座(8),两底座分别位于两条传动带I上,并与传动带I固定相连;在其中一个底座上水平设有一单轴电机(9),该单轴电机的电机轴与双轴电机的电机轴的轴向垂直,在单轴电机的电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱朝英罗艳杨顺中王娇
申请(专利权)人:重庆华渝电气集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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