本发明专利技术实施例涉及计算机技术领域，公开了一种应用于搬运机器人的货物上架的方法，在本发明专利技术实施例中，当操作员将货箱放置于搬运机器人空闲的存储货架时，搬运机器人获取并发送货箱的货箱信息和/或所述货箱内货物的货物信息，并且接收根据货箱信息和/或货物信息为货箱分配的第一目标位置，最后将所述货箱搬运至所述第一目标位置，本发明专利技术实施例提供的货物上架方法，在整个物货上架的过程，操作员只需要把货箱放置于搬运机器人空闲的存储货架即可，无需要操作员执行其他操作，大大节省人力成本，实现自动化上架。实现自动化上架。实现自动化上架。
【技术实现步骤摘要】
一种货物上架的方法、装置及搬运机器人
[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，特别涉及一种货物上架的方法、装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，机器人越来越智能化，机器人在各行各业中的应用也越来越广泛，而随着智能时代到来，目前出现了一种搬运机器人，其能够将装有货物的货箱运输到指定位置，并将货箱放置货架的库位中，实现上货的机械化。
[0003]但是，本专利技术的专利技术人在实现本专利技术实施例过程中，发现：当使用搬运机器人进行上货，需要操作员手动操作，预先为装载货物的货箱分配好库位，并且在数据库中记录货箱和库位之间的对应关系，然后，操作员将货箱搬运到操作台上，在搬运机器人到达操作台后，操作员根据系统提示将货箱放在机器人的指定层数并扫描货箱二维码后，识别到对应的货箱之后，再由搬运机器人将货箱搬运到对应的库位上，从而实现货物上架，而在整个货物上架过程中，需要操作员进行大量的手动操作，人工成本高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例的目的是提供一种货物上架的方法、装置及搬运机器人，能够节省人工成本。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种货物上架的方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人设置有至少一层用于载货的存储货架，所述方法包括：当所述搬运机器人上的空闲存储货架装入指定数量的货箱时，获取所述货箱的货箱信息和/或所述货箱内货物的货物信息；发送所述货箱信息和/或所述货物信息；接收根据所述货箱信息和/或所述货物信息为所述货箱分配的第一目标位置；将所述货箱搬运至所述第一目标位置。
[0006]可选的，发送成功上架信息，以将所述第一目标位置、移入所述第一目标位置的所述货箱的货箱信息和/或货物信息绑定，并记录至数据库。
[0007]可选的，所述方法还包括：接收上货任务，其中，所述上货任务携带第二目标位置；移动至所述第二目标位置。
[0008]可选的，在所述搬运机器人移动至所述第二目标位置的过程中，所述方法还包括：获取所述搬运机器人的空闲存储货架所在的层级；判断所述搬运机器人空闲存储货架所在层级是否位于预设层级范围；若否，则移动所述搬运机器人上所装载的其它货箱，直至所述空闲存储货架位于预设层级。
[0009]可选的，所述搬运机器人设有搬运装置和升降装置，所述升降装置用于抬升或下降所述搬运装置，所述搬运装置上设置有第一检测装置，所述获取所述货箱的货箱信息的步骤，进一步包括：通过所述第一检测装置扫描所述搬运装置上的货箱，以获取所述货箱信息；或，通过所述第一检测装置扫描所述存储货架上的货箱，以获取所述货箱信息。
[0010]可选的，所述搬运机器人设有第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述升降装置或者存储货架上，所述方法还包括：通过所述第二检测装置扫描货箱，以获取所述货箱内的货物信息。
[0011]可选的，在发送所述货箱信息和/或所述货物信息之前，所述方法还包括：判断所述货箱信息和/或所述货物信息是否存在异常，其中，所述异常至少包括货箱编码无法识别和/或库存数量不足；若是，发出异常警示，以指示操作员处理所述异常。
[0012]可选的，在所述货箱信息和/或所述货物信息不存在异常时，或者，在所述操作员处理完毕所述异常后，所述方法还包括：判断所述搬运机器人的存储货架上的货箱的数量是否为零；若是，获取与所述操作员的交互信息，以确定所述搬运机器人是否继续装载货箱。
[0013]可选的，在所述货箱信息和/或所述货物信息不存在异常时，或者，在所述操作员处理完毕所述异常后，所述发送所述货箱信息和/或所述货物信息的步骤，进一步包括：
[0014]发送全数所述存储货架上的所述货箱信息和/或所述货物信息，或者，发送所述存储货架上有被更动过的所述货箱信息和/或所述货物信息。
[0015]为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种货物上架的方法，应用于管理平台，所述方法包括：接收搬运机器人发送的货箱信息和/或货物信息，其中，所述货箱信息和/或所述货物信息为在所述搬运机器人的存储货架装入货箱时扫所述货箱和/或所述货箱内的货物所得到的；为所述货箱分配第一目标位置；向所述搬运机器人发送所述第一目标位置，以使所述搬运机器人将所述货箱搬运至所述第一目标位置。
[0016]可选的，所述方法还包括：接收所述搬运机器人在成功将所述货箱搬运至所述第一目标位置时所发送的成功上架信息；根据所述成功上架信息，将所述第一目标位置、移入所述第一目标位置的所述货箱的货箱信息和/或货物信息绑定，并记录至数据库。
[0017]可选的，在所述为所述货箱分配第一目标位置的步骤之前，所述方法还包括：判断所述第一目标位置是否与所述货箱匹配；若否，则向所述搬运机器人发送卸货指令；接收所述搬运机器人在成功卸货之后发送的成功卸货指令，其中，所述成功卸货指令携带已卸下货箱的货箱信息和/或货箱内的货物信息。
[0018]可选的，所述方法还包括：接收上货需求，其中，所述上货需求携带第二目标位置；根据所述上货需求生成上货任务，为所述上货任务匹配搬运机器人；向所述搬运机器人发送所述上货任务。
[0019]为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例中提供了一种货物上架的装置，应用于搬运机器人，所述搬运机器人设置有至少一层用于载货的存储货架，所述装置包括：第一获取模块，用于当所述搬运机器人上的空闲存储货架装入指定数量的货箱时，获取所述货箱的货箱信息和/或所述货箱内货物的货物信息；第一发送模块，用于发送所述货箱信息和/或所述货物信息；第一接收模块，用于接收根据所述货箱信息和/或所述货物信息为所述货箱分配的第一目标位置；搬运模块，用于将所述货箱搬运至所述第一目标位置。
[0020]为解决上述技术问题，第四方面，本专利技术实施例中提供了一种货物上架的装置，应用于管理平台，所述装置包括：第三接收模块，用于接收搬运机器人发送的货箱信息和/或货物信息，其中，所述货箱信息和/或所述货物信息为在所述搬运机器人的存储货架装入货箱时扫描所述货箱/或所述货箱内的货物所得到的；分配模块，用于为所述货箱分配第一目
标位置；第三发送模块，用于向所述搬运机器人发送所述第一目标位置，以使所述搬运机器人将所述货箱搬运至所述第一目标位置；第四接收模块，用于接收所述搬运机器人在成功将所述货箱搬运至所述第一目标位置时所发送的成功上架信息；记录模块，用于根据所述成功上架信息，将所述第一目标位置、移入所述第一目标位置的所述货箱的货箱信息和/或货物信息绑定，并记录至数据库。
[0021]为解决上述技术问题，第五方面，本专利技术实施例提供了一种搬运机器人，包括：至少一个存储货架，所述至少一个存储货架层叠设置；搬运装置和升降装置，所述升降装置用于抬升或下降所述搬运装置，以使所述搬运装置到达任一个所述存储货架所在的高度位置；第一检测装置，其设置于所述搬运装置上，用于扫描所述搬运装置上的货箱，或，扫描所述存储货架上的货箱；第二检测装置，其设置与所述搬运装置上，用于扫描所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物上架的方法，其特征在于，应用于搬运机器人，所述搬运机器人设置有至少一层用于载货的存储货架，與设置在所述存储货架上的第二检测装置，所述方法包括：当所述搬运机器人上的空闲存储货架装入货箱时，通过所述第二检测装置扫描货箱，获取所述货箱的货箱信息和/或所述货箱内货物的货物信息；发送所述货箱信息和/或所述货物信息；接收根据所述货箱信息和/或所述货物信息为所述货箱分配的第一目标位置；将所述货箱搬运至所述第一目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送成功上架信息，以将所述第一目标位置、移入所述第一目标位置的所述货箱的货箱信息和/或货物信息绑定，并记录至数据库。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述搬运机器人上的空闲存储货架装入指定数量的货箱的步骤之前，所述方法还包括：接收上货任务，其中，所述上货任务携带第二目标位置；移动至所述第二目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述搬运机器人移动至所述第二目标位置的过程中，所述方法还包括：获取所述搬运机器人的空闲存储货架所在的层级；判断所述空闲存储货架所在的层级是否位于预设层级范围；若否，则移动所述搬运机器人上所装载的其它货箱，直至所述空闲存储货架位于预设层级。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的方法，其特征在于，在发送所述货箱信息和/或所述货物信息之前，所述方法还包括：判断所述货箱信息和/或所述货物信息是否存在异常，其中，所述异常至少包括货箱编码无法识别和/或库存数量不足；若是，发出异常警示，以指示操作员处理所述异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述货箱信息和/或所述货物信息不存在异常时，或者，在所述操作员处理完毕所述异常后，所述方法还包括：判断所述搬运机器人的存储货架上的货箱的数量是否为零；若是，获取与所述操作员的交互信息，以确定所述搬运机器人是否继续装载货箱。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述货箱信息和/或所述货物信息不存在异常时，或者，在所述操作员处理完毕所述异常后，所述发送所述货箱信息和/或所述货物信息的步骤，进一步包括：发送全数所述存储货架上的所述货箱信息和/或所述货物信息，或者，发送所述存储货架上有被更动过的所述货箱信息和/或所述货物信息。8.一种货物上架的方法，其特征在于，应用于管理平台，所述方法包括：接收搬运机器人发送的货箱信息和/或货物信息，其中，所述货箱信息和/或所述货物信息为在所述搬运机器人的存...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，喻润方，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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