下料装置的故障确定方法、装置和下料系统制造方法及图纸

本申请提供了一种下料装置的故障确定方法、装置和下料系统，下料装置包括下料料道，方法包括：控制下料装置执行第一次下料动作；在第一次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，控制下料装置执行第二次下料动作；在第二次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，确定下料装置故障。该方法解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
下料装置的故障确定方法、装置和下料系统


[0001]本申请涉及下料装置
，具体而言，涉及一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统。

技术介绍

[0002]传统的弯套一体机在进行下料过程中，如果下料之后传感器还有信号输出，则机器自动报警暂停，需人工排除故障后才能再次开机运转，切割过程中多余物料掉落至料道，也会引起报警，导致人工排除故障过于频繁，导致下料效率低。
[0003]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统，以解决现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种下料装置的故障确定方法，下料装置包括下料料道，所述方法包括：控制所述下料装置执行第一次下料动作；在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。
[0006]可选地，在确定所述下料装置故障之后，所述方法还包括：控制所述下料装置停机并发送报警信息。
[0007]可选地，所述下料装置包括料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，包括：在接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中存在所述待下料产品；在没有接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中不存在所述待下料产品。
[0008]可选地，所述下料装置还包括下料件，所述下料件用于移动所述待下料产品，控制所述下料装置执行一次下料动作，包括：将所述待下料产品移动至所述下料料道；控制所述下料件推动所述下料料道中的所述待下料产品至排料位置。
[0009]可选地，在检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品之后，所述方法还包括：在所述下料料道不存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行下一次所述下料动作。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种下料装置的故障确定装置，下料装置包括下料料道，所述装置包括：第一控制单元，用于控制所述下料装置执行第一次下料动
作；第一检测单元，用于在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；第二控制单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；第二检测单元，用于在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；确定单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。
[0011]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种下料系统，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，所述下料装置的故障确定装置用于执行任意一种所述的方法。
[0014]可选地，所述下料装置包括下料料道和料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品。
[0015]在本专利技术实施例中，上述下料装置的故障确定方法中，首先，控制上述下料装置执行第一次下料动作；然后，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；之后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；之后，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；最后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该方法在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请的一种实施例的下料装置的故障确定方法的流程图；
[0018]图2示出了根据本申请的一种实施例的下料装置的故障确定装置的示意图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0023]正如
技术介绍
中所说的，现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统。
[0024]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置的故障确定方法，其特征在于，下料装置包括下料料道，所述方法包括：控制所述下料装置执行第一次下料动作；在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述下料装置故障之后，所述方法还包括：控制所述下料装置停机并发送报警信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料装置包括料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，包括：在接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中存在所述待下料产品；在没有接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中不存在所述待下料产品。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料装置还包括下料件，所述下料件用于移动所述待下料产品，控制所述下料装置执行一次下料动作，包括：将所述待下料产品移动至所述下料料道；控制所述下料件推动所述下料料道中的所述待下料产品至排料位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述下料料道中是...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林翰，伞继伟，鲁鹏，蔡婷婷，吴信宜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：