一种用于叉车的同步自定位升降机构制造技术

本发明专利技术涉及叉车升降设备技术领域，公开了一种用于叉车的同步自定位升降机构，包括驱动箱，所述驱动箱内部中心位置安装驱动轴，驱动轴上安装主动带轮，主动带轮两侧通过皮带连接有从动带轮，从动带轮连接有丝杠的光杆部分，所述丝杠底部穿过驱动箱连转动设置于固定在驱动箱上的固定架底部，所述丝杠的螺纹部分连接有升降块，升降块前端固定安装料叉，料叉底部铰接有限位杆，限位杆之间固定安装限位板，限位板中心位置滑动设置有抵触柱，抵触柱顶端穿过限位板连接有抵触板。本发明专利技术，实现了丝杠的同步转动，最终确保了料叉的同步移动，同时整个装置中只使用一个伺服驱动机构，进一步降低了装置成本，也确保了整个升降机构的自动定位效果。位效果。位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的同步自定位升降机构


[0001]本专利技术涉及叉车升降设备
，具体是一种用于叉车的同步自定位升降机构。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
[0003]然而现有技术中，叉车的升降结构中大多使用两组伺服驱动丝杠传动的升降机构来分别带动工件升降，使用过程存在以下缺点：1、升降的同步性较差，难以保证两边同步升降；2、使用两套伺服驱动装置，造价成本较高。因此，需要进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于叉车的同步自定位升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于叉车的同步自定位升降机构，包括驱动箱，所述驱动箱内部中心位置安装驱动轴，驱动轴上安装主动带轮，主动带轮两侧通过皮带连接有从动带轮，从动带轮连接有丝杠的光杆部分，所述丝杠底部穿过驱动箱连转动设置于固定在驱动箱上的固定架底部，所述丝杠的螺纹部分连接有升降块，升降块前端固定安装料叉，料叉底部铰接有限位杆，限位杆之间固定安装限位板，限位板中心位置滑动设置有抵触柱，抵触柱顶端穿过限位板连接有抵触板。
[0007]作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动轴通过减速箱连接有驱动电机的输出端，所述减速箱固定在驱动箱底部，驱动电机固定在减速箱上。
[0008]作为本专利技术的一种改进方案：所述主动带轮为双槽带轮结构。
[0009]作为本专利技术的一种改进方案：所述固定架上设置有固定槽，固定槽内部滑动有固定在升降块上的导向柱。
[0010]作为本专利技术的一种改进方案：所述导向柱与固定槽内侧底部之间安装导向弹簧。
[0011]作为本专利技术的一种改进方案：所述抵触板与限位板之间的抵触柱外侧套设有抵触弹簧。
[0012]作为本专利技术的一种改进方案：所述抵触柱底部穿过限位板安装挡板。
[0013]作为本专利技术的一种改进方案：所述丝杠底部通过轴承座安装在固定架上。
[0014]作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动电机为双转向步进电机。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]所述一种用于叉车的同步自定位升降机构，结构合理，设计新颖，通过设置的主动带轮以及从动带轮之间的相互配合，实现了丝杠的同步转动，最终确保了料叉的同步移动，同时整个装置中只使用一个伺服驱动机构，进一步降低了装置成本，并且通过设置的限位杆、抵触板以及抵触柱的相互配合，进一步确保了整个升降机构的自动定位效果，实用性强，可靠性高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体正视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的整体后视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的整体仰视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中驱动箱的内部结构示意图。
[0021]图中：1、驱动箱；2、固定架；3、料叉；4、丝杠；5、升降块；6、减速箱；7、抵触板；8、限位杆；9、限位板；10、挡板；11、抵触柱；12、抵触弹簧；13、轴承座；14、导向柱；15、导向弹簧；16、固定槽；17、驱动电机；18、主动带轮；19、从动带轮；20、皮带；21、驱动轴。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]实施例1
[0027]参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种用于叉车的同步自定位升降机构，包括驱动箱1，所述驱动箱1内部中心位置安装驱动轴21，驱动轴21上安装主动带轮18，主动带轮18两侧通过皮带20连接有从动带轮19，从动带轮19连接有丝杠4的光杆部分，所述驱动轴21在转动过程中直接带动主动皮带18进行转动，之后在从动带轮19的配合下，使得两个丝杠4进行同步转动，所述丝杠4底部穿过驱动箱1连转动设置于固定在驱动箱1上的固定架2底部，所述丝杠4的螺纹部分连接有升降块5，进而将丝杠4的旋转运动转化为升降块5的上下直线运
动，所述升降块5前端固定安装料叉3，料叉3用于实现对于物料的抬升作用，料叉3底部铰接有限位杆8，限位杆8之间固定安装限位板9，限位板9中心位置滑动设置有抵触柱11，抵触柱11顶端穿过限位板9连接有抵触板7，所述抵触板7在抵触柱11的作用下沿着限位板9进行上下移动，一方面可以确保了对于料叉3上物料的支撑作用，同时也确保了两个料叉3之间的同步定位操作。
[0028]本实施例的一种情况中，所述驱动轴21通过减速箱6连接有驱动电机17的输出端，所述减速箱6固定在驱动箱1底部，驱动电机17固定在减速箱6上，所述驱动电机17在减速箱6的减速作用下带动了驱动轴21进行转动，最终确保了整个升降机构的动力来源。
[0029]本实施例的一种情况中，所述主动带轮18为双槽带轮结构，从而在两个皮带20的作用下，实现了两个丝杠4的转动。
[0030]本实施例的一种情况中，所述固定架2上设置有固定槽16，固定槽16内部滑动有固定在升降块5上的导向柱14，具体的，通过固定槽16以及导向柱14之间的配合，可以对升降块5的上下移动进行限位导向，避免其移动过程中发生晃动，进一步提高了装置的可靠性。
[0031]本实施例的一种情况中，所述抵触板7与限位板9之间的抵触柱11外侧套设有抵触弹簧12，所述抵触弹簧12用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的同步自定位升降机构，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)内部中心位置安装驱动轴(21)，驱动轴(21)上安装主动带轮(18)，主动带轮(18)两侧通过皮带(20)连接有从动带轮(19)，从动带轮(19)连接有丝杠(4)的光杆部分，所述丝杠(4)底部穿过驱动箱(1)连转动设置于固定在驱动箱(1)上的固定架(2)底部，所述丝杠(4)的螺纹部分连接有升降块(5)，升降块(5)前端固定安装料叉(3)，料叉(3)底部铰接有限位杆(8)，限位杆(8)之间固定安装限位板(9)，限位板(9)中心位置滑动设置有抵触柱(11)，抵触柱(11)顶端穿过限位板(9)连接有抵触板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的同步自定位升降机构，其特征在于，所述驱动轴(21)通过减速箱(6)连接有驱动电机(17)的输出端，所述减速箱(6)固定在驱动箱(1)底部，驱动电机(17)固定在减速箱(6)上。3.根据权利要求1所述的一种用于叉车的同步自定位升降机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华潮，唐卸仓，陈方平，
申请(专利权)人：惠州市创盈海棉制品有限公司，
类型：发明
国别省市：