本发明专利技术属于自动驾驶技术领域，公开了一种充电站确定方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制可移动载体启动自动驾驶系统；在自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站；根据所述目标充电站对应的行驶路线控制所述可移动载体行驶至所述目标充电站。通过上述方式，使用可移动载体上第二控制模块接收指令，在启动自动驾驶系统后，考虑可移动载体的电量、位置以及充电站等因素，从各待选充电站中选择目标充电，从而能够自动选择最佳的充电站进行充电，进一步提升了用户体验。了用户体验。了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
充电站确定方法、装置、可移动载体及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种充电站确定方法、装置、可移动载体及存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能控制技术的不断发展，传感器技术、信息处理技术以及可移动载体通信技术都有了极大的发展，进而推动自动驾驶技术跨过了一个又一个技术门槛，在自动驾驶级别提高的同时技术问题也爆发式的出现，亟待解决。
[0003]远程控制自动驾驶中十分重要的一环，当前自动驾驶的可移动载体通常需要其上的TBOX运行从而维持指令的收发，但TBOX整体耗电较高，导致可移动载体在熄火状态下也会持续掉电，并且需要用户指定充电站进行充电，从而影响用户体验。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种充电站确定方法、装置、可移动载体以存储介质，旨在解决现有技术可移动载体在熄火状态下保持通信掉电快且无法根据用户需求自动寻找充电站进行充电的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种充电站确定方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统，所述第二控制模块为除所述可移动载体自带的第一控制模块之外的控制模块；
[0008]在所述自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；
[0009]根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站；
[0010]根据所述目标充电站对应的行驶路线控制所述可移动载体行驶至所述目标充电站。
[0011]可选地，所述根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站，包括：
[0012]根据所述待选充电站信息确定各待选充电站的充电站位置信息；
[0013]根据所述可移动载体当前位置信息以及所述充电站位置信息确定待选路线；
[0014]获取所述待选路线的拥堵信息；
[0015]根据所述待选充电站信息、所述拥堵信息、所述待选路线以及所述当前电量从各待选充电站中选择目标充电站。
[0016]可选地，所述根据所述待选充电站信息、所述拥堵信息、所述待选路线以及所述当前电量从各待选充电站中选择目标充电站，包括：
[0017]根据所述拥堵信息确定各待选路线的预测驾驶速度以及预测驾驶时长；
[0018]根据所述预测驾驶速度以及预测驾驶时长确定需消耗电量；
[0019]根据所述需消耗电量以及当前电量确定抵达成功率；
[0020]根据所述抵达成功率从各待选充电站中确定可抵达充电站；
[0021]获取所述可抵达充电站的充电信息；
[0022]根据所述充电信息、所述需消耗电量以及所述当前电量从所述可抵达充电站中选择目标充电站。
[0023]可选地，所述根据所述充电信息、所述需消耗电量以及所述当前电量从所述可抵达充电站中选择目标充电站，包括：
[0024]根据充电信息确定当前时刻的所述可抵达充电站的充电价格以及充电功率；
[0025]根据所述需消耗电量以及当前电量确定需充电电量；
[0026]根据所述需充电电量以及所述充电功率确定充电时间；
[0027]根据所述需充电电量以及所述充电价格确定充电费用；
[0028]根据所述充电时间以及所述充电费用从所述可抵达充电站中选择目标充电站。
[0029]可选地，所述根据所述充电时间以及所述充电费用从所述可抵达充电站中选择目标充电站，包括：
[0030]获取充电时间权重以及充电费用权重；
[0031]根据所述充电时间权重、所述充电费用权重、所述充电时间以及所述充电费用确定充电评分；
[0032]根据所述充电评分从所述可抵达充电站中选择目标充电站。
[0033]可选地，所述根据所述拥堵信息确定各待选路线的预测驾驶速度以及预测驾驶时长，包括：
[0034]根据所述拥堵信息确定拥堵路段；
[0035]获取所述拥堵路段上目标可移动载体的行驶速度；
[0036]根据所述行驶速度确定通过所述拥堵路段的行驶时长；
[0037]根据所述行驶速度以及所述行驶时长确定各待选路线的预测驾驶速度以及预测驾驶时长。
[0038]可选地，所述获取所述拥堵路段上目标可移动载体的行驶速度之前，还包括：
[0039]当所述拥堵路段上不存在目标可移动载体时，获取所述拥堵路段上的基站标识；
[0040]获取所述基站标识对应的基站连接信息；
[0041]根据所述基站连接信息确定位于路面区域的移动终端；
[0042]根据所述基站连接信息确定所述移动终端的基站切换时间；
[0043]根据所述基站切换时间以及基站范围确定在所述拥堵路段上的行驶速度。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种充电站确定装置，所述充电站确定装置包括:
[0045]系统启动模块，用于当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统，所述第二控制模块为除所述可移动载体自带的第一控制模块之外的控制模块；
[0046]信息获取模块，用于在所述自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；
[0047]目标选择模块，用于根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站；
[0048]行驶控制模块，用于根据所述目标充电站对应的行驶路线控制所述可移动载体行驶至所述目标充电站。
[0049]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种可移动载体，所述可移动载体包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电站确定程序，所述充电站确定程序配置为实现如上文所述的充电站确定方法的步骤。
[0050]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电站确定程序，所述充电站确定程序被处理器执行时实现如上文所述的充电站确定方法的步骤。
[0051]本专利技术当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统，所述第二控制模块为除所述可移动载体自带的第一控制模块之外的控制模块；在所述自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站；根据所述目标充电站对应的行驶路线控制所述可移动载体行驶至所述目标充电站。通过上述方式，使用可移动载体上第二控制模块接收指令，控制模块在可移动载体熄火时使用最小静态电流运行，在启动自动驾驶系统后，考虑可移动载体的电量、位置以及充电站等因素，从各待选充电站中选择目标充电，从而能够自动选择最佳的充电站进行充电，进一步提升了用户体验，并降低了可移动载体在熄火状态下与外界保持通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电站确定方法，其特征在于，所述充电站确定方法包括：当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统，所述第二控制模块为除所述可移动载体自带的第一控制模块之外的控制模块；在所述自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站；根据所述目标充电站对应的行驶路线控制所述可移动载体行驶至所述目标充电站。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可移动载体的当前电量、当前位置以及所述待选充电站信息从各待选充电站中选择目标充电站，包括：根据所述待选充电站信息确定各待选充电站的充电站位置信息；根据所述可移动载体当前位置信息以及所述充电站位置信息确定待选路线；获取所述待选路线的拥堵信息；根据所述待选充电站信息、所述拥堵信息、所述待选路线以及所述当前电量从各待选充电站中选择目标充电站。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待选充电站信息、所述拥堵信息、所述待选路线以及所述当前电量从各待选充电站中选择目标充电站，包括：根据所述拥堵信息确定各待选路线的预测驾驶速度以及预测驾驶时长；根据所述预测驾驶速度以及预测驾驶时长确定需消耗电量；根据所述需消耗电量以及当前电量确定抵达成功率；根据所述抵达成功率从各待选充电站中确定可抵达充电站；获取所述可抵达充电站的充电信息；根据所述充电信息、所述需消耗电量以及所述当前电量从所述可抵达充电站中选择目标充电站。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电信息、所述需消耗电量以及所述当前电量从所述可抵达充电站中选择目标充电站，包括：根据充电信息确定当前时刻的所述可抵达充电站的充电价格以及充电功率；根据所述需消耗电量以及当前电量确定需充电电量；根据所述需充电电量以及所述充电功率确定充电时间；根据所述需充电电量以及所述充电价格确定充电费用；根据所述充电时间以及所述充电费用从所述可抵达充电站中选择目标充电站。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电时间以及所述充...
【专利技术属性】
技术研发人员：许震东，谢毅，徐立人，马灿林，韩旭，
申请(专利权)人：文远苏行江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。