物料撕膜注塑生产线制造技术

本申请提供了一种物料撕膜注塑生产线，其包括：注塑机；物料定位装置，第一盛料件所盛放的物料与第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；撕膜机，用于撕掉保护膜，接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；物料搬运装置，用于将承接于接料件上的物料搬运至第一盛料件和第二盛料件上，物料搬运装置设有可旋转的转料抓手；物料转移装置，用于将第一盛料件和第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个模穴，物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，第一抓料手用于抓取第一盛料件所盛放的物料，第二抓料手用于抓取第二盛料件所盛放的物料。本申请的物料转移装置可同时将第一盛料件和第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个模穴，可提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料撕膜注塑生产线


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种物料撕膜注塑生产线。

技术介绍

[0002]对于由塑料或橡胶制成的零件，注塑成型是一种高效率且低成本的成型方式。某些零件具有两种不同的材料，可以先由第一种材料制成胚料，然后将胚料放入注塑机的模具中成型第二种材料，第一种材料和第二种材料在模具种结合而成为新的零件，这种工艺可以称为二次注塑成型或者双色成型。为了提高注塑效率，有些模具还设有多个模穴，可以同时成型多个零件。以双色注塑机为例，双色注塑机的模具通常设有至少两个对称的模穴，两个对称的模穴所对应的零件的角度是相反的。此外，对于一些外观比较重要的物料，在生产过程中通常需要在物料的关键外观面上贴保护膜以免刮伤，在注塑之前，需要先将保护膜撕掉，然后再将已撕掉保护膜的物料投入模具中做二次注塑。
[0003]目前，在注塑之前，通常需要通过人工将保护膜撕掉，然后将两个物料以对应的方向分别放入两个模穴中，人工操作的效率往往比较低，降低了物料的撕膜和注塑的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种物料撕膜注塑生产线，以解决现有技术中存在的物料的撕膜和注塑的生产效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料撕膜注塑生产线，包括：
[0006]注塑机，设有多个模穴，其中两个所述模穴所容纳的物料的方向存在偏差；
[0007]物料定位装置，包括第一盛料件和第二盛料件，所述第一盛料件和所述第二盛料件均用于盛放物料，且所述第一盛料件所盛放的物料与所述第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；
[0008]撕膜机，用于撕掉贴在物料上的保护膜，所述撕膜机设有接料件，所述接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；
[0009]物料搬运装置，用于将承接于所述接料件上的物料搬运至所述第一盛料件和所述第二盛料件上，所述物料搬运装置设有可旋转的转料抓手，所述转料抓手用于抓取物料；
[0010]物料转移装置，用于将所述第一盛料件所盛放的物料和所述第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个所述模穴，所述物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，所述转移驱动组件的输出端与所述注塑抓手组件连接并用于驱动所述注塑抓手组件移动，所述注塑抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手用于抓取所述第一盛料件所盛放的物料，所述第二抓料手用于抓取所述第二盛料件所盛放的物料。
[0011]可选地，所述物料撕膜注塑生产线还包括物料纠偏装置，所述物料纠偏装置包括纠偏基座和纠偏组件，所述纠偏基座用于承接物料，所述纠偏组件用于纠正承接于所述纠
偏基座上的物料的角度，所述物料搬运装置包括纠偏抓手、第一移动组件和第二移动组件，所述纠偏抓手用于抓取承接于所述接料件上的物料，所述第一移动组件的输出端与所述纠偏抓手连接，所述第一移动组件用于驱动所述纠偏抓手移动以将物料放置于所述纠偏基座上，所述转料抓手用于抓取放置于所述纠偏基座上的物料，所述第二移动组件的输出端与所述转料抓手连接，所述第二移动组件用于驱动所述转料抓手移动以将物料放置于所述第一盛料件上或所述第二盛料件上。
[0012]可选地，所述纠偏基座设有用于承接物料的承接面，在所述承接面上设有第一定位件和第二定位件；所述纠偏组件包括纠偏驱动器和纠偏部件，所述纠偏驱动器和所述纠偏部件安装于所述纠偏基座，所述纠偏部件可相对于所述纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，所述纠偏驱动器的输出端与所述纠偏部件连接，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏部件沿所述第三方向移动，所述纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当所述纠偏部件位于所述定位位置时，所述第一纠偏件和所述第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，所述第二纠偏件和所述第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别形成小于90
°
的夹角。
[0013]可选地，所述撕膜机包括安装基座，所述接料件安装于所述安装基座，所述物料纠偏装置还包括纠偏升降驱动器，所述纠偏升降驱动器安装于所述安装基座，所述纠偏升降驱动器的输出端与所述纠偏基座连接，所述纠偏升降驱动器用于驱动所述纠偏基座相对于所述安装基座升降。
[0014]可选地，所述撕膜机包括承料件、胶带输送装置和压料装置，所述承料件具有进带端、绕带端和承料面，所述承料面位于所述进带端和所述绕带端之间，所述承料面用于承接胶带和贴有保护膜的物料；所述胶带输送装置用于输送胶带从所述进带端移动至所述绕带端并从所述绕带端折向所述承料件的与所述承料面相背的一侧；所述压料装置包括压料驱动部件和压料件，所述压料驱动部件的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动部件用于驱动所述压料件移动以抵压物料的靠近所述绕带端的边缘；所述接料件设于所述承料件的靠近所述绕带端的一侧，胶带从所述绕带端转折后穿过所述接料件与所述绕带端之间的间隙。
[0015]可选地，所述压料件包括滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述压料驱动部件的输出端，所述滚轮用于滚压物料的靠近所述绕带端的边缘。
[0016]可选地，所述胶带输送装置包括放带组件和输带驱动组件，所述放带组件用于释放胶带，所述输带驱动组件包括输带驱动器、主动轴和压带轴，所述输带驱动器的输出端与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴具有供胶带绕接的外周面，所述压带轴和所述主动轴的轴线平行，所述压带轴被配置为可转动，所述压带轴的外周面和所述主动轴的外周面形成对胶带的夹持，沿着胶带的输送路径，所述承料件位于所述放带组件和所述输带驱动组件之间。
[0017]可选地，所述撕膜机还包括物料上料装置，所述物料上料装置包括上料基座、推料组件和至少两个挡料件，所述上料基座用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为叠料方向，所述推料组件包括推料驱动器和推料件，所述推料驱动器的输出端与所述推料件连接，所述推料驱动器用于对所述推料件施加沿所述叠料方向的推力，所述推料件用于接
触物料，所述挡料件和所述推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，所述挡料件和所述推料件分别位于物料的沿所述叠料方向的两侧，所述推料件用于对物料施加朝向所述挡料件的推力，两个所述挡料件之间具有与所述容料空间连通的出料口，胶带用于从所述出料口粘接物料，所述出料口可供产生形变的物料通过。
[0018]可选地，所述物料上料装置还包括上料驱动器，所述上料驱动器的输出端与所述上料基座连接，所述上料驱动器用于驱动所述上料基座沿着所述叠料方向移动。
[0019]可选地，所述物料定位装置还包括离子风机，所述离子风机的出风面朝向所述第一盛料件和/或所述第二盛料件。
[0020]本申请提供的物料撕膜注塑生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料撕膜注塑生产线包括注塑机、物料定位装置、撕膜机、物料搬运装置和物料转移装置，注塑机的两个模穴所对应的物料的方向存在偏差，撕膜机撕掉保护膜后把本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料撕膜注塑生产线，其特征在于，包括：注塑机，设有多个模穴，其中两个所述模穴所容纳的物料的方向存在偏差；物料定位装置，包括第一盛料件和第二盛料件，所述第一盛料件和所述第二盛料件均用于盛放物料，且所述第一盛料件所盛放的物料与所述第二盛料件所盛放的物料的方向存在偏差；撕膜机，用于撕掉贴在物料上的保护膜，所述撕膜机设有接料件，所述接料件用于承接保护膜已被撕掉的物料；物料搬运装置，用于将承接于所述接料件上的物料搬运至所述第一盛料件和所述第二盛料件上，所述物料搬运装置设有可旋转的转料抓手，所述转料抓手用于抓取物料；物料转移装置，用于将所述第一盛料件所盛放的物料和所述第二盛料件所盛放的物料分别转移至两个所述模穴，所述物料转移装置包括转移驱动组件和注塑抓手组件，所述转移驱动组件的输出端与所述注塑抓手组件连接并用于驱动所述注塑抓手组件移动，所述注塑抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手用于抓取所述第一盛料件所盛放的物料，所述第二抓料手用于抓取所述第二盛料件所盛放的物料。2.如权利要求1所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：还包括物料纠偏装置，所述物料纠偏装置包括纠偏基座和纠偏组件，所述纠偏基座用于承接物料，所述纠偏组件用于纠正承接于所述纠偏基座上的物料的角度，所述物料搬运装置包括纠偏抓手、第一移动组件和第二移动组件，所述纠偏抓手用于抓取承接于所述接料件上的物料，所述第一移动组件的输出端与所述纠偏抓手连接，所述第一移动组件用于驱动所述纠偏抓手移动以将物料放置于所述纠偏基座上，所述转料抓手用于抓取放置于所述纠偏基座上的物料，所述第二移动组件的输出端与所述转料抓手连接，所述第二移动组件用于驱动所述转料抓手移动以将物料放置于所述第一盛料件上或所述第二盛料件上。3.如权利要求2所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：所述纠偏基座设有用于承接物料的承接面，在所述承接面上设有第一定位件和第二定位件；所述纠偏组件包括纠偏驱动器和纠偏部件，所述纠偏驱动器和所述纠偏部件安装于所述纠偏基座，所述纠偏部件可相对于所述纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，所述纠偏驱动器的输出端与所述纠偏部件连接，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏部件沿所述第三方向移动，所述纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当所述纠偏部件位于所述定位位置时，所述第一纠偏件和所述第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，所述第二纠偏件和所述第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别形成小于90
°
的夹角。4.如权利要求2所述的物料撕膜注塑生产线，其特征在于：所述撕膜机包括安装基座，所述接料件安装于所述安装基座，所述物料纠偏装置还包括纠偏升降驱动器，所述纠偏升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，程立，付凡，肖震，邹兵兵，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市杰美特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：