一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法技术方案

本发明专利技术涉及城市管理考核领域，更具体的说是一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，步骤一：对视频进行划线操作；步骤二：对划线区域视频的每帧图像进行降噪过滤处理；步骤三：平均值迭代背景法计算背景；步骤四：背景差分计算当前画面与背景差值，从而获得该区域的运动目标；步骤五：利用卡尔曼滤波跟踪法对运动目标进行跟踪，通过平均值迭代背景法和背景差分法，对划线区域内某个时刻的运动目标进行检测；步骤六：自动抓拍并储存现场照片,运动目标在此划线区域中超出划线区域或者停留至触警时间后，触发报警器，记录当前时间和划定框的街道位置，并进行抓拍保存；步骤七：将存储现场照片发送存储至案件接口。将存储现场照片发送存储至案件接口。将存储现场照片发送存储至案件接口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法


[0001]本专利技术涉及城市管理考核领域，更具体的说是一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法。

技术介绍

[0002]近年来，国家城镇化快速发展，城市规模不断扩大，建设水平逐步提高，保障城市健康运行的任务日益繁重，加强和改善城市各项管理措施的需求日益迫切，城市治理工作的地位和作用日益突出。市场摊位业务管理作为城市管理主要业务之一，随着市场规模的不断扩大，其全过程人工管理方式已不满足现实工作需求，无论是“责任状”、“红黑榜”、“五户联保”等管理措施，都突出市场摊位管理需求较为急迫。
[0003]随着防疫管控等级，市场摊区管理已进入常态化防控阶段，为了进一步提升摊区管控水平，巩固防疫成效，各地区市场摊区从环境卫生、经营秩序、经营时限等方面强化市场摊区规范管理工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，可以解决市场摊区管理中，摊位溢出、超时经营等摊位管理难度大、取证困难、执法力量薄弱的问题。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，该方法包括以下步骤：
[0007]步骤一：对视频进行划线操作；
[0008]步骤二：对划线区域视频的每帧图像进行降噪过滤处理；
[0009]步骤三：平均值迭代背景法计算背景；
[0010]步骤四：背景差分法计算当前画面与背景差值，从而获得该区域的运动目标；
[0011]步骤五：利用卡尔曼滤波跟踪法对运动目标进行跟踪，通过平均值迭代背景法和背景差分法，对划线区域内某个时刻的运动目标进行检测；
[0012]步骤六：自动抓拍并储存现场照片,运动目标在此划线区域中超出划线区域或者停留至触警时间后，触发报警器，记录当前时间和划定框的街道位置，并进行抓拍保存；
[0013]步骤七：将存储现场照片发送存储至案件接口；
[0014]其中步骤一中所述视频划线操作为输入监控数据，划线获取坐标接口，在功能界面中设置警戒线；控制功能界面向服务器端发送划线消息、保存到服务器端，传入划线坐标数据；服务器端开始进行越线行为检测；如果发现越线行为，则保存报警信息系并自动抓拍，否则，继续检测；报警触发器接口，数据库接口，触发变量数据，根据检测结果生成并保存报警信息，调用摄像机对现场进行拍照并储存照片；
[0015]平均值迭代背景法计算背景的方法为：
[0016]设i为背景计算起点到当前帧的总帧数，f(i)为所求i帧背景数据，Bi为第i帧的图像数据，则利用平均值迭代背景法所求背景帧可表示为：
[0017][0018]设f(i
‑
1)为当前帧之前所得背景数据，Bi为第i帧的图像数据，则利用平均值迭代背景法所求背景帧数据可表示为：
[0019][0020]背景差分法计算当前画面与背景差值，从而获得该区域的运动目标的方法为：
[0021]设f(i)为利用平均值迭代背景法获得的背景，Bt为当前帧图像，将当前帧图像与背景图像作灰度减运算，并取绝对值，则获得差分图像，即运动目标；
[0022]diff＝|B
t
‑
f(i)|；
[0023]利用卡尔曼滤波跟踪法对运动目标进行跟踪的方法为：
[0024]设X(k)为k时刻系统状态，A为状态转移矩阵，B为控制输入矩阵，U(k)为k时刻对系统的控制量，Z(k)为k时刻的测量值，H为系统测量矩阵，W(k)是系统过程噪声，为高斯白噪声，协方差为Q，V(k)是测量噪声，也为高斯白噪声，协方差为R；
[0025]计算基于k
‑
1时刻状态对k时刻系统状态的预测值：
[0026]X(k|k
‑
1)＝AX(k
‑
1|k
‑
1)+BU(k)
[0027]计算X(k|k
‑
1)对应的协方差的预测值：
[0028]P(k|k
‑
1)＝AP(k
‑
1|k
‑
1)A
T
+Q
[0029]增益的计算：
[0030]K
g
(k)＝P(k|k
‑
1)H
′
/(HP(k|k
‑
1)H
′
+R)
[0031]k时刻的更新：
[0032]X(k|k)＝X(k|k
‑
1)+K
g
(k)(Z(k)
‑
HX(k|k
‑
1))
[0033]P(k|k)＝(I
‑
K
g
(k)H)P(k|k
‑
1)。
附图说明
[0034]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0035]图1是本专利技术的基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法流程框图一；
[0036]图2是本专利技术的基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法流程框图二；
[0037]图3是本专利技术的利用基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法检测摊位溢出流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0039]为了说明这如何解决市场摊区管理中，摊位溢出、超时经营等摊位管理难度大、取证困难、执法力量薄弱的问题，下面对一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设
计方法的步骤和功能进行详细的说明：
[0040]一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，该方法依次经过以下步骤：
[0041]步骤一：对视频进行划线操作；
[0042]步骤二：对划线区域视频的每帧图像进行降噪过滤处理；
[0043]步骤三：平均值迭代背景法计算背景；
[0044]步骤四：背景差分法计算当前画面与背景差值，从而获得该区域的运动目标；
[0045]步骤五：利用卡尔曼滤波跟踪法对运动目标进行跟踪，通过平均值迭代背景法和背景差分法，对划线区域内某个时刻的运动目标进行检测；
[0046]步骤六：自动抓拍并储存现场照片，运动目标在此划线区域中超出划线区域或者停留至触警时间后，触发报警器，记录当前时间和划定框的街道位置，并进行抓拍保存；
[0047]步骤七：将存储现场照片发送存储至案件接口；
[0048]本方法可以通过视频分析市场摊区摊位溢出检测；指导城市管理一线人员针对市容市场摊区管理问题的标准化管理尺度；为政府部门相关单位节约巡查执法力量及资源；实现了自动执法取证，为执法人员、城市管理人员提供数据支撑，指导市场摊区管理，促进合理、规范、卫生的发展；为城管、市政等摄像头基础设施提供智能化应用扩展；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，其特征在于：该方法依次经过以下步骤：视频划线操作；视频降噪过滤处理；计算背景；获得运动目标；运动目标进行跟踪；存储现场照片。2.根据权利要求1所述的一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，其特征在于：所述视频划线操作为输入监控数据，划线获取坐标接口，在功能界面中设置警戒线。3.根据权利要求1所述的一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，其特征在于：所述视频降噪过滤处理为对划线区域视频的每帧图像进行降噪过滤处理。4.根据权利要求1所述的一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，其特征在于：通过平均值迭代背景法计算背景。5.根据权利要求4所述的一种基于划线检测在市场摊区摊位溢出管理系统设计方法，其特征在于：平均值迭代背景法计算背景的方法为：设i为背景计算起点到当前帧的总帧数，f(i)为所求i帧背景数据，Bi为第i帧的图像数据，则利用平均值迭代背景法所求背景帧可表示为：设f(i
‑
1)为当前帧之前所得背景数据，Bi为第i帧的图像数据，则利用平均值迭代背景法所求背景帧数据可表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李墨野，周含笑，张博群，邵文杰，陈洁，刘京京，刘宗玥，刘源，赵辉，张敬柏，王宇，
申请(专利权)人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：