一种火灾救援用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种火灾救援用无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装柜，所述安装柜的底部转动设置有连接块，所述连接块的下方活动设置有驱动箱，所述驱动箱的四面均活动设置有侧板，侧板上通过夹套夹持设置有灭火器；侧板能够对灭火器进行固定，且能够对灭火器的压把进行压紧，以使得泡沫能够正常喷出，机体携带侧板在空中飞行，能够在工作人员无法或难以到达的位置进行灭火作业，局限性小，既保证了工作人员的安全，也能够更好地完成火灾救援工作。本发明专利技术设计新颖，结构简单，具有方便进行灭火、能够倒置并晃动泡沫灭火器的优点。并晃动泡沫灭火器的优点。并晃动泡沫灭火器的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾救援用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种火灾救援用无人机。

技术介绍

[0002]无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值——与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统；因为这些特点的存在，近年来无人机的应用范围也越来越广，广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、火灾救援、测绘、新闻报道、电力巡检、等领域，大大的拓展了无人机本身的用途；
[0003]如中国专利公告号为：CN109229384B的专利技术专利，其就提供了一种火灾救援用无人机，包括无人机本体、固定机构与调节机构，所述无人机本体下端安装有固定机构，固定机构内侧布置有调节机构，调节机构安装在无人机本体下端，且无人机本体下端为圆柱形结构，无人机本体下端沿其周向方向均匀安装有摄像头，固定机构包括支撑架、连接块、固定架、压紧气缸、压紧板、辅助板、伸缩气缸、伸缩架、工作气缸与工作块。本专利技术可以解决现有火灾救援时存在的危险性大、人工工作时局限性大、灭火效率低与可调性差等问题，可以实现使用无人机进行火灾救援的功能，具有安全度高、局限性小、灭火效率高与可调性好等优点。
[0004]上述火灾救援用无人机中，虽然能够对灭火器进行固定，也能够打开灭火器使其进行灭火，然而在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：
[0005]有些泡沫灭火器在使用时，需要将其倒置过来(使泡沫灭火器内的两种溶液混合)并充分晃动，才能有效的进行灭火，而上述火灾救援用无人机，并无法倒置并晃动泡沫灭火器；
[0006]基于此，我们提出了一种火灾救援用无人机，希冀解决现有技术中的不足之处。

技术实现思路

[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种火灾救援用无人机，具备方便进行灭火、能够倒置并晃动泡沫灭火器的优点。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现上述方便进行灭火、能够倒置并晃动泡沫灭火器的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种火灾救援用无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装柜，所述安装柜的底部转动设置有连接块，所述连接块的下方活动设置有驱动箱，所述驱动箱的四面均活动设置有侧板；
[0011]所述侧板的左右两侧内壁之间转动设置有螺杆，所述螺杆外壁的左侧和外壁的右侧分别开设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的外壁分别螺纹
连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母的顶部和底部均固定安装有L型杆，四个所述L型杆的末端延伸至侧板的外部并固定连接有夹套，四个所述夹套之间夹持有灭火器。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺杆的中部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在第一电机的输出轴顶部，所述第一电机固定安装在侧板的内壁上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧板的外壁还开设有与所述L型杆相匹配的杆槽，所述L型杆滑动设置在杆槽的内壁上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述灭火器的底部活动设置有托板，所述托板固定安装在侧板的外壁上；
[0015]所述灭火器的顶部活动设置有压把，所述压把用于打开灭火器的喷射通道。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧板的内顶壁固定安装有气缸，所述气缸的输出轴顶部固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在侧板的内壁上；
[0017]所述滑块的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆的末端延伸至侧板的外部并转动连接有压筒，所述压筒活动设置在压把的顶部；
[0018]所述侧板的外壁还开设有与所述连接杆相匹配的活动槽，所述连接杆滑动设置在活动槽的内壁上。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动箱的内部均匀设置有四个第二电机，四个所述第二电机的输出轴分别与四个侧板固定相连。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动箱的下方设置有底箱，所述底箱顶部的四角与连接块底部的四角之间通过四根滑杆固定相连；
[0021]四根所述滑杆的外部均套设有滑套，四个所述滑套分别固定安装在驱动箱的四角；
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，四根所述滑杆的外部还套设有弹簧，所述弹簧固定连接在连接块的底部与滑套的顶部之间。
[0023]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底箱的内部形成有内腔，所述内腔的内侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定安装有转动柱，所述转动柱的外壁固定安装有凸块；
[0024]所述内腔的内顶壁开设有与所述凸块相匹配的顶升槽，所述凸块活动设置在驱动箱的底部。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装柜的外壁固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴顶部固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮转动设置在安装柜的内部；
[0026]所述蜗轮的中心处固定安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至安装柜的外部并与连接块固定相连。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比，本专利技术提供了一种火灾救援用无人机，具备以下有益效果：
[0029]1、该火灾救援用无人机，第一电机运行带动其输出轴顶部的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动螺杆旋转，螺杆旋
转通过其外壁旋向相反的第一螺纹和第二螺纹带动第一螺母和第二螺母做相反方向的运动，相互靠近或相互远离，第一螺母和第二螺母相互靠近或相互远离通过L型杆能够带动四个夹套相互靠近或相互远离，当四个夹套相互靠近时，即可夹持住灭火器，固定灭火器的位置；
[0030]灭火器固定好之后，控制气缸运行可以使其输出轴顶部的滑块左右移动，滑块左右移动通过连接杆能够带动压筒左右移动，当压筒向右移动时，即可下压灭火器的压把，从而使得灭火器内的灭火泡沫可以直接喷出，对着火处进行灭火，操作更加的简单方便。
[0031]2、该火灾救援用无人机，第二电机运行能够带动其输出轴顶部的侧板旋转，既能够调整侧板的倾斜角度，以使灭火器以不同的角度喷射灭火泡沫，也能够使侧板整个的翻转过来，使得灭火器倒置，灭火器倒置后，灭火器内的溶液能够充分混合，从而产生大量的灭火气体。
[0032]3、该火灾救援用无人机，第三电机运行带动其输出轴顶部的转动柱旋转，转动柱旋转通过其外壁固定安装的凸块能够循环的向上推动驱动箱，使驱动箱来回的上下移动，驱动箱来回的上下移动通过侧板能够使灭火器来回的上下晃动，从而能够使灭火器内的溶液能够混合的更加均匀。
[0033]4、该火灾救援用无人机，第四电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过转动轴能够带动连接块旋转，连接块旋转通过滑杆和驱动箱即能够带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾救援用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有安装柜(2)，所述安装柜(2)的底部转动设置有连接块(23)，所述连接块(23)的下方活动设置有驱动箱(27)，所述驱动箱(27)的四面均活动设置有侧板(3)；所述侧板(3)的左右两侧内壁之间转动设置有螺杆(7)，所述螺杆(7)外壁的左侧和外壁的右侧分别开设有旋向相反的第一螺纹(8)和第二螺纹(9)，所述第一螺纹(8)和第二螺纹(9)的外壁分别螺纹连接有第一螺母(10)和第二螺母(11)，所述第一螺母(10)和第二螺母(11)的顶部和底部均固定安装有L型杆(12)，四个所述L型杆(12)的末端延伸至侧板(3)的外部并固定连接有夹套(13)，四个所述夹套(13)之间夹持有灭火器(15)。2.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述螺杆(7)的中部固定安装有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的外壁啮合有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)固定安装在第一电机(4)的输出轴顶部，所述第一电机(4)固定安装在侧板(3)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述侧板(3)的外壁还开设有与所述L型杆(12)相匹配的杆槽(14)，所述L型杆(12)滑动设置在杆槽(14)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述灭火器(15)的底部活动设置有托板(16)，所述托板(16)固定安装在侧板(3)的外壁上；所述灭火器(15)的顶部活动设置有压把(17)，所述压把(17)用于打开灭火器(15)的喷射通道。5.根据权利要求4所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述侧板(3)的内顶壁固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的输出轴顶部固定安装有滑块(19)，所述滑块(19)滑动设置在侧板(3)的内壁上；所述滑块(19)的外壁固定安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的末端延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辰，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：