雷达清洗设备、系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一雷达清洗设备包括一雷达装置以及一清洗装置。所述清洗装置通过旋转方式全面清洁设置其上的所述雷达装置。全面清洁设置其上的所述雷达装置。全面清洁设置其上的所述雷达装置。

【技术实现步骤摘要】
雷达清洗设备、系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种雷达探测领域，尤其涉及一种雷达清洗设备、系统及其方法。

技术介绍

[0002]雷达是利用电磁能量以定向方式发射至空间之中，并藉由接收空间内存在物体所反射之电波，以计算出该物体之方向，高度及速度，并且可以探测物体的形状。换言之，雷达发射波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。雷达常用于监视、搜索、探测、导航、汽车、距离测量、军事、飞机、气象等领域。
[0003]可以理解的，因为这些雷达通常都是在户外使用，因此容易因为外在环境而使污水、灰尘、泥块、雨水或飞虫附着其上，从而导致雷达侦测的效果。特别对于装载于车辆的激光雷达而言，其中车辆大部份的时间都是在外在环境中行进，甚至有时更会经过一些崎岖或脏乱的环境，或遇到下雨、下雪的情况，这样污水、灰尘或泥块很容易溅起附着到雷达以影响雷达的侦测。
[0004]对于上述的情况，目前已经有提出一些相关的雷达的清洗设备，如图1A和图1B所示，在雷达的周边设置多个喷嘴，但是同样的产生一些问题，像是增加用水量，以及导致清洗盲区和影响雷达使用。换言之，图1A和图1B中采用固定式的喷嘴1
’
将会造成局部的清洗盲区，以致于某些区域无法被清洁。而且，因为利用多个喷嘴1
’
进行覆盖式清洗，也将造成在清洗时雷达3
’
完全致盲而无法工作。另外，如图1C所示为另一现今雷达的清洗设备，其中是利用一喷嘴1
’
和一清洁元件2
’
，进行激光雷达清洁，其中喷嘴采1
’
用固定式、清洁元件2
’
为环形。因此，远离喷嘴1
’
的区域难通过该清洁元件2
’
达到完全清洁激光雷达的效果。同样的由于该清洁元件2
’
采环形形状，因此在清洁过程中将影响激光雷达3
’
的侦测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个优势在于其提供一种雷达清洗装置、系统及其方法，其中利用旋转方式以清洁一雷达装置，以避免清洁死角和减少清洁时的用水量。特别地，在清洁所述雷达装置时，不影响所述雷达装置的使用。换言之，所述雷达装置的侦测方向与清洗时位置不同。
[0006]本专利技术的一个优势在于其提供一种雷达清洗装置、系统及其方法，其中只需设置一液体清洗元件，即可完成对所述雷达装置360度无死角的清洁效果。特别地，也因为本专利技术只需设置一个所述液体清洗元件，所以可减少清洗时的用水量。
[0007]本专利技术的一个优势在于其提供一种雷达清洗装置、系统及其方法，其中清洗的转动不影响所述雷达装置的侦测效果。换言之，所述液体清洗元件喷洒出的清洗溶液与所述雷达装置的侦测方向不同，同时利用转动的方式，保持外壳或外罩的干净，以确保所述雷达装置的侦测效果不被清洗溶液所影响。
[0008]本专利技术的一个优势在于其提供一种雷达清洗装置、系统及其方法，其中可动式的一刮刷元件，进一步地达到清洗效果，同时不影响所述雷达装置的侦测。
[0009]本专利技术的一个优势在于其提供一种雷达清洗装置、系统及其方法，其中用旋转的离心力，在清洗时同时将清洗后的污水带离。
[0010]本专利技术的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。
[0011]本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0012]依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术一雷达清洗设备包括:
[0013]一雷达装置；以及
[0014]一清洗装置，其通过旋转方式全面清洁设置其上的所述雷达装置。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置包括一旋转元件，一固定元件以及一液体清洗元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，所述液体清洗元件径向延伸并朝向所述雷达装置地设置于所述固定元件。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述雷达装置包括一雷达本体和一外壳，其中所述雷达本体设置于所述外壳内侧，所述外壳可转动地设置于所述旋转元件。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可转动地设置于所述旋转元件。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置还包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，以接触和远离所述外壳。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置还包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，以接触和远离所述外罩。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述刮刷元件包括一旋轴和一刮刷本体，所述旋轴设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋轴可转动地被设置。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述刮刷元件包括一滑块和一刮刷本体，所述滑块设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋滑块可滑动地被设置。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述刮刷元件包括一伸缩元件和一刮刷本体，所述伸缩元件设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述伸缩元件可伸缩地被设置。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外壳的顶部。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述防溅元件具有从所述防溅元件的顶部向底部渐扩倾斜的一斜面。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，述旋转元件包括可转动地一第一设置元件和可转动地设置于所述第一设置元件外侧的一第二设置元件，其中所述雷达装置设置于所述第一设置元件，所述外罩设置于所述第二设置元件。
[0027]依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术一雷达清洗系统包括:
[0028]一雷达清洗设备，其包括一清洗装置和一雷达装置，其中所述清洗装置通过旋转方式全面清洁设置其上的所述雷达装置；
[0029]一感测装置，其感测所述雷达装置的一外壳或所述清洗装置的一外罩并发射一感
测讯息；以及
[0030]一控制装置，其接收所述感测讯息并控制所述雷达清洗设备的一旋转元件转动，和控制所述雷达清洗设备的一液体清洗元件喷洒出一清洗溶液，以及控制所述雷达清洗设备的一刮刷元件与所述外壳或所述外罩接触。
[0031]依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术一雷达清洗方法包括:
[0032](a)一旋转元件转动一雷达装置；
[0033](b)一液体清洗元件朝向所述雷达装置喷洒的一清洗溶液；以及
[0034](c)一刮刷元件可动地接触所述雷达装置。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，所述转动元件相对一固定元件设置，由所述固定元件的径向延伸安装所述液体清洗元件。
[0036]根据本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一雷达清洗设备，其特征在于，包括：一雷达装置；以及一清洗装置，其包括一旋转元件，一固定元件以及一液体清洗元件，其中所述旋转元件可转动地相对所述固定元件设置，所述液体清洗元件径向延伸并朝向设置于所述清洗装置的所述雷达装置的设置于所述固定元件。2.根据权利要求1所述的雷达清洗设备，其中所述雷达装置包括一雷达本体和一外壳，其中所述雷达本体设置于所述外壳内侧，所述外壳可转动地设置于所述旋转元件。3.根据权利要求1所述的雷达清洗设备，其中所述清洗装置包括一外罩，其中所述雷达装置设置于所述外罩内侧，所述外罩可被转动地设置于所述旋转元件。4.根据权利要求2所述的雷达清洗设备，其中所述清洗装置还包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，以接触和远离所述外壳。5.根据权利要求3所述的雷达清洗设备，其中所述清洗装置还包括一刮刷元件，其可动地设置于所述固定元件，以接触和远离所述外罩。6.根据权利要求4或5所述的雷达清洗设备，其中所述刮刷元件包括一旋轴和一刮刷本体，所述旋轴设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋轴可转动地被设置。7.根据权利要求4或5所述的雷达清洗设备，其中所述刮刷元件包括一滑块和一刮刷本体，所述滑块设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述旋滑块可滑动地被设置。8.根据权利要求4或5所述的雷达清洗设备，其中所述刮刷元件包括一伸缩元件和一刮刷本体，所述伸缩元件设置于所述固定元件，所述刮刷本体相对所述伸缩元件可伸缩地被设置。9.根据权利要求5所述的雷达清洗设备，其中所述清洗装置包括一防溅元件，其设置于所述外罩的顶部，其中所述防溅元件具有从所述防溅元件的顶部向底部渐扩倾斜的一斜面。10.根据权利要求9所述的雷达清洗设备，其中所述旋转元件包括可转动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小宇，陆祥祥，张炳，冯磊，
申请(专利权)人：江苏日盈电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：