【技术实现步骤摘要】
一种产品视觉分拣设备及其分拣方法
[0001]本专利技术涉及视觉分拣
，尤其涉及一种用于微小零件检测的产品视觉分拣设备及其分拣方法。
技术介绍
[0002]手机卡托采用的是一种开槽或者开孔的薄型工件制成，其开孔或开槽处具有多个表面，人工检测需要对卡托端面、外侧面以及开孔或者开槽处的侧表面进行分别检测，由于检测部位较多，人工肉眼检测极易疲劳，容易产生漏检，导致不良品流出，影响产品的品质。机器视觉检测是用机器获取产品的外观图像并进行测量与判别，目前机器视觉检测广泛应用于产品生产过程、产品包装等关键环节，以取代人工肉眼检测。由于卡托属于微型工件，采用单一相机机器视觉检测仍然可能产生遗漏局部表面检测，不能够全面和可靠的对卡托各表面进行充分检测。
[0003]因此，有必要提供一种能全面检测微型工件各个表面的形状，充分判断工件的质量状况，是很有必要的。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种产品能够对具有多个不同端面的微型工件进行全面的视觉分拣的设备及其分拣方法。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种产品视觉分拣设备，包括用于输送卡托的送料机构、底座(1)、回转台(2)、两端面视觉检测单元(3)、若干侧表面视觉检测单元(4)和显示输出单元(5)；
[0007]底座(1)固定设置在地面上；底座(1)远离地面的一端设置有纵向贯通的窗口(100)；
[0008]回转台(2)，设置在底座(1)远离地面的一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品视觉分拣设备，包括用于输送卡托的送料机构，其特征在于：还包括底座(1)、回转台(2)、两端面视觉检测单元(3)、若干侧表面视觉检测单元(4)和显示输出单元(5)；底座(1)固定设置在地面上；底座(1)远离地面的一端设置有纵向贯通的窗口(100)；回转台(2)，设置在底座(1)远离地面的一端，回转台(2)远离地面的一端水平设置有放置卡托的转动部；回转台(2)的转动部与底座(1)活动连接并可相对于底座(1)旋转，回转台(2)的转动部由透明材料制成；两端面视觉检测单元(3)，相对的设置在底座(1)开设窗口(100)的端部靠近地面的表面以及远离地面的表面上；两端面视觉检测单元(3)的检测部正对窗口(100)处的回转台(2)的转动部远离地面的表面以及靠近地面的表面，两端面视觉检测单元(3)分别获取放置在回转台(2)的转动部上的卡托靠近地面的表面和远离地面的表面的图像，并将获取的图像发送给显示输出单元(5)；若干侧表面视觉检测单元(4)，间隔的设置在底座(1)远离地面的端面上，侧表面视觉检测单元(4)获取检测回转台(2)的转动部上的卡托的外侧面以及开孔处的侧表面的图像，并将获取的图像发送给显示输出单元(5)；显示输出单元(5)，用于接收两端面视觉检测单元(3)和若干侧表面视觉检测单元(4)发送的卡托靠近地面的表面和远离地面的表面的图像，以及卡托的外侧面以及开孔处的侧表面的图像，与预设的该卡托的图像进行对比，根据图像对比结果将卡托从回转台(2)移动至合格品区域或者不合格品区域。2.根据权利要求1所述的一种产品视觉分拣设备，其特征在于：所述两端面视觉检测单元(3)均包括第一支架(31)、第一照明部(32)和第一镜头(33)；第一支架(31)的一端与底座(1)开设窗口(100)的端部靠近地面的表面或者远离地面的表面固定连接，第一支架(31)的另一端朝向远离该底座(1)端部的方向竖直向外延伸；第一镜头(33)设置在第一支架(31)远离底座(1)的一端，第一镜头(33)的取景部正对回转台(2)上的卡托靠近地面的表面或者卡托远离地面的表面；第一照明部(32)设置在第一支架(31)上，且位于第一镜头(33)的取景部的光路上。3.根据权利要求2所述的一种产品视觉分拣设备，其特征在于：所述各侧表面视觉检测单元(4)均包括第二支架(41)、第二照明部(42)、反光部(43)和第二镜头(44)；第二支架(41)固定设置在底座(1)远离地面的端面上，并朝向远离地面的方向向外延伸；第二支架(41)远离地面的端部设置有第二镜头(44)，各第二镜头(44)的取景部分别对准回转台(2)上放置的卡托的一个外侧面及其开孔处与该外侧面相邻的一个侧表面；第二照明部(42)设置在第二镜头(44)的取景部的光路上，用于对卡托进行照明；反光部(43)设置在第二照明部(42)与底座(1)远离地面的端面之间，反光部(43)将第二照明部(42)发出的光进行漫反射，照亮第二镜头(44)的取景部取景的卡托的一外侧面及开孔处的相邻一侧的表面。4.根据权利要求3所述的一种产品视觉分拣设备，其特征在于：所述各侧表面视觉检测单元(4)还包括照明部调节机构(45)和反光部调节机构(46)；照明部调节机构(45)的一端与第二支架(41)延伸方向的侧表面固定连接，照明部调节机构(45)的另一端朝着远离第二支架(41)的方向水平延伸，第二照明部(42)与照明部调节机构(45)活动连接，照明部调节机构(45)调节第二照明部(42)的出光方向与底座(1)之间的夹角；反光部调节机构(46)的
一端与第二支架(41)延伸方向的侧表面固定连接，反光部调节机构(46)的另一端朝着远离第二支架(41)的方向水平延伸，反光部(43)与反光部调节机构(46)活动连接，反光部调节机构(46)调节反光部(43)与底座(1)之间的夹角。5.根据权利要求4所述的一种产品视觉分拣设备，其特征在于：所述第一照明部(32)为圆环形照明部；第二照明部(42)为半环形光源；第一镜头(33)的取景部的法线方向与第一照明部(32)的中心轴重合；第二镜头(44)的取景部的法线方向与第二照明部(42)的中心轴重合。6.根据权利要求3所述的一种产品视觉分拣设备，其特征在于：所述送料机构为振动盘，送料机构的出料端延伸至回转台(2)的转动部远离地面的端面；送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚青，杨东镇，
申请(专利权)人：武汉瑞杰行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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