本发明专利技术提供的一种破碎装置及运输系统，涉及矿用设备技术领域，以在一定程度上解决大块物料运输时，易卡在刮板机机头和转载机机尾之间的问题。本发明专利技术提供的破碎装置,包括推移机构、回转机构、起降机构以及截割机构；推移机构的一端与回转机构相连接，截割机构包括截割头、截割臂和动力组件，截割臂的一端与回转机构相连接，另一端与截割头相连接，动力组件驱动截割头旋转；起降机构的起降端与截割臂相连接，另一端与回转机构相连接。另一端与回转机构相连接。另一端与回转机构相连接。
【技术实现步骤摘要】
破碎装置及运输系统
[0001]本专利技术涉及矿用设备
，尤其是涉及一种破碎装置及运输系统。
技术介绍
[0002]随着煤炭生产的快速发展，煤炭产量的逐年提高，大采高、大坡度的综采工作面生产逐渐增多。而大采高、大坡度的开采会造成综采工作面在生产过程中产生较多的大块煤或大块岩石。
[0003]当这些大块物料通过刮板机运输到机头三角点时，经常出现物料卡在刮板机机头与转载机机尾之间的情况，严重影响了综采设备的开机率，降低了工作面的推进速度。
[0004]因此，急需提供一种破碎装置及运输系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种破碎装置及运输系统，以在一定程度上解决大块物料运输时，易卡在刮板机机头和转载机机尾之间的问题。
[0006]本专利技术提供的一种破碎装置，包括推移机构、回转机构、起降机构以及截割机构；所述推移机构的一端与所述回转机构相连接，所述截割机构包括截割头、截割臂和动力组件，所述截割臂的一端与所述回转机构相连接，另一端与所述截割头相连接，所述动力组件驱动所述截割头旋转；所述起降机构的起降端与所述截割臂相连接，另一端与所述回转机构相连接。
[0007]其中，本专利技术提供的破碎装置，还包括滑移机构，所述滑移机构包括基座和滑座，所述基座沿所述推移机构的延伸方向设置，所述滑座与所述基座滑动连接，所述回转机构设置于所述滑座上，所述推移机构的一端与所述滑座相连接。
[0008]具体地，所述回转机构包括回转座和回转动力构件，所述回转座设置于所述滑座上，且与所述滑座转动连接，所述回转动力构件驱动所述回转座相对所述滑座转动；所述截割臂远离所述截割头的一端与所述回转座相连接。
[0009]进一步地，所述回转动力构件包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件的伸缩端和所述第二动力件的伸缩端分别设置于所述回转座的两侧。
[0010]更进一步地，所述起降机构包括第一起降件和第二起降件，所述第一起降件和所述第二起降件分别设置于所述截割臂的两侧，且所述第一起降件和所述第二起降件的一端均与所述回转座转动连接，另一端与所述截割臂转动连接。
[0011]其中，所述滑座上设有固定座，所述第一动力件和所述第二动力件远离伸缩端的一端均与所述固定座转动连接。
[0012]具体地，所述截割机构还包括连接座，所述截割臂与所述连接座相连接，所述连接座与所述回转座相连接。
[0013]进一步地，所述动力组件包括电机和减速机，所述截割头包括第一截割头和第二
截割头；所述第一截割头和所述第二截割头分别设置于所述截割臂远离所述回转机构的一端的两侧，所述电机驱动所述减速机的输出轴旋转，所述减速机的输出轴分别与所述第一截割头和所述第二截割头相连接。
[0014]更进一步地，所述第一截割头和所述第二截割头均包括截割头主体和多个截割齿，多个所述截割齿分布于所述截割头主体的外表面。
[0015]相对于现有技术，本专利技术提供的破碎装置具有以下优势：
[0016]本专利技术提供的破碎装置，包括推移机构、回转机构、起降机构以及截割机构；推移机构的一端与回转机构相连接，截割机构包括截割头、截割臂和动力组件，截割臂的一端与回转机构相连接，另一端与截割头相连接，动力组件驱动截割头旋转；起降机构的起降端与截割臂相连接，另一端与回转机构相连接。
[0017]由此分析可知，通过推移机构能够将截割机构推向转载机和刮板机之间的对接位置，通过回转机构和起降机构能够控制截割臂在水平和竖直方向上往复运动，通过动力组件驱动截割头旋转能够对大物料进行破碎。
[0018]当存在大物料卡在刮板机和转载机之间时，推移机构推动回转机构向接近刮板机的方向移动，并使截割头与物料相接触。之后通过动力组件驱动截割头相对截割臂旋转，从而能够对大块物料进行破碎，并且，通过起降机构和回转机构的配合，能够使截割头实现360
°
的转动，从而能够在一定程度上提升对大块物料的破碎效果。
[0019]当破碎完成后，推移机构拉动回转机构，从而使截割头脱离刮板机与转载机之间，完成一次大块物料的破碎作业。
[0020]此外，本专利技术还提供一种运输系统，包括刮板机、转载机以及上述的破碎装置；所述刮板机与所述转载机首尾对接，所述破碎装置设置于所述转载机的封板上，且所述破碎装置的所述截割机构能够移动至所述刮板机与所述转载机的对接位置。
[0021]通过将破碎装置设置在转载机的封板上，一方面能够不影响转载机的正常物料运输，另一方面，当大块物料卡在刮板机和转载机之间时，截割机构能够快速地对大块物料进行破碎，并在破碎后能够通过转载机的传送带运出，从而在一定程度上提升作业效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的破碎装置第一视角的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的破碎装置第二视角中截割臂的位置示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的破碎装置的局部示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的破碎装置中第二种截割头方式的局部结构示意图。
[0027]图中：1
‑
截割头；101
‑
第一截割头；1011
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截割头主体；1012
‑
截割齿；102
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第二截割头；2
‑
截割臂；3
‑
连接座；4
‑
回转座；5
‑
滑座；501
‑
固定座；6
‑
基座；7
‑
推移机构；8
‑
第一动力件；9
‑
第二动力件；10
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起降机构；11
‑
转载机。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种破碎装置，其特征在于，包括推移机构、回转机构、起降机构以及截割机构；所述推移机构的一端与所述回转机构相连接，所述截割机构包括截割头、截割臂和动力组件，所述截割臂的一端与所述回转机构相连接，另一端与所述截割头相连接，所述动力组件驱动所述截割头旋转；所述起降机构的起降端与所述截割臂相连接，另一端与所述回转机构相连接。2.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于，还包括滑移机构，所述滑移机构包括基座和滑座，所述基座沿所述推移机构的延伸方向设置，所述滑座与所述基座滑动连接，所述回转机构设置于所述滑座上，所述推移机构的一端与所述滑座相连接。3.根据权利要求2所述的破碎装置，其特征在于，所述回转机构包括回转座和回转动力构件，所述回转座设置于所述滑座上，且与所述滑座转动连接，所述回转动力构件驱动所述回转座相对所述滑座转动；所述截割臂远离所述截割头的一端与所述回转座相连接。4.根据权利要求3所述的破碎装置，其特征在于，所述回转动力构件包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件的伸缩端和所述第二动力件的伸缩端分别设置于所述回转座的两侧。5.根据权利要求4所述的破碎装置，其特征在于，所述起降机构包括第一起降件和第二起降件，所述第一起降件和所述第二起降件分别设置于所述截割臂的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，于代文，高杨，刘博，李云峰，栗长威，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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