一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质。其中，方向盘回正方法包括：获取方向盘的偏转角；根据偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；对第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数；根据第二回正电流参数得到输出电流参数；根据输出电流参数对方向盘进行回正控制。在本发明专利技术实施例中，能够让方向盘自动回正，不需要驾驶员人为判断是否回正成功，能够提高方向盘回正效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车方向盘
，尤其涉及一种方向盘的回正方法、装置、及可读存储介质。

技术介绍

[0002]新世纪以来，汽车行业迅速发展，尤其是产量和产能方面曾几何数倍增。而随着汽车购买量的急剧增加，汽车技术的发展也快速进入了更新换代，尤其是在电控技术和传感器技术迅速发展在这一背景下，汽车转向系统技术也迎来了一种新的电动助力转向系统(EPS)。该技术被越来越多的运用于各类车型尤其是轿车类，回正控制作为EPS控制的重要组成部分，其性能的好坏直接关系到汽车行驶过程中的舒适性和安全性及汽车操纵稳定性，不良的回正性能，不但使驾驶员操纵疲劳，而且还会影响行车安全。由于助力电机以及蜗轮蜗杆减速器的存在增大了转向系统间的摩擦力矩，从而导致转向回正时所需的回正力矩增加，降低了行驶中转向系统的回正性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质，能够让方向盘自动回正，提高方向盘回正效率。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种方向盘回正方法，包括：
[0005]获取方向盘的偏转角；根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；对所述第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数；根据所述第二回正电流参数得到输出电流参数；根据所述输出电流参数对所述方向盘进行回正控制。
[0006]根据本专利技术实施例提供的方向盘回正方法，至少有如下有益效果：根据方向盘的偏转角以及预设的角度阈值计算得到第一回正电流参数，根据第一回正电流参数计算得到第二回正电流参数，根据第二回正电流参数得到输出电流参数，进行多次计算，提高方向盘回正的准确率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数，包括：当所述偏转角大于或者等于所述角度阈值，根据所述偏转角确定所述第一回正电流参数为零，此时汽车为驾驶状态，无需进行方向盘回正操作。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一回正电流参数包括角度回正电流参数和速度回正电流参数；所述根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数，包括：当所述偏转角小于所述角度阈值，根据所述偏转角得到所述角度回正电流参数和所述速度回正电流参数，判断偏转角是否满足回正控制的触发条件，当偏转角小于角度阈值时，进行回正操作，获取偏转角，方便后续回正电流的计算。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述偏转角得到所述角度回正电流参数和所述速度回正电流参数，包括：根据所述偏转角得到回正转速，并根据所述回正转速和预设的转速控制算法确定所述速度回正电流参数，以及，根据所述偏转角和预设的角度控制算法
确定所述角度回正电流参数，使用转速控制算法和角度控制算法将转速以及角度转换成回正电流，方便后续回正电流的计算。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第二回正电流参数包括第一目标电流参数；所述对所述第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数，包括：对所述速度回正电流参数进行幅度限制处理，得到第一幅度电流参数；将所述第一幅度电流参数与第一权重系数相乘，得到所述第一目标电流参数，其中，所述第一权重系数关联于所述偏转角，对速度回正电流进行幅度限制处理可以避免速度回正电流过大或者过小，之后乘以第一权重系数用来稳定电流。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第二回正电流参数还包括第二目标电流参数；所述对所述第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数还包括：对所述角度回正电流参数进行幅度限制处理，得到第二幅度电流参数；将所述第二幅度电流参数与第二权重系数相乘，得到所述第二目标电流参数，其中，所述第二权重系数关联于所述偏转角，对角度回正电流进行幅度限制处理可以避免速度回正电流过大或者过小，之后乘以第二权重系数用来稳定电流。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第二回正电流参数得到输出电流参数，包括：将所述第一目标电流参数和所述第二目标电流参数相加，得到所述输出电流参数，根据得到的输出电流参数对方向盘进行回正控制。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种方向盘回正装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的方向盘回正方法。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0016]图1是本专利技术一实施例提供的方向盘回正方法流程图；
[0017]图2是本专利技术一实施例提供的步骤S200的具体方法流程图；
[0018]图3是本专利技术另一实施例提供的步骤S200的具体方法流程图；
[0019]图4是本专利技术另一实施例提供的步骤S220的具体方法流程图；
[0020]图5是本专利技术另一实施例提供的步骤S300的具体方法流程图；
[0021]图6是本专利技术另一实施例提供的步骤S310的具体方法流程图；
[0022]图7是本专利技术另一实施例提供的步骤S400的具体方法流程图；
[0023]图8是本专利技术一实施例提供的进入回正状态判断的方法流程图；
[0024]图9是本专利技术一实施例提供的退出回正状态判断的方法流程图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本专利技术提供了一种方向盘的回正方法、装置、及可读存储介质，根据方向盘的偏转角以及预设的角度阈值计算得到第一回正电流参数，根据第一回正电流参数计算得到第二回正电流参数，根据第二回正电流参数得到输出电流参数，进行多次计算，提高方向盘回正的准确率。
[0028]下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。
[0029]如图1所示，图1是本专利技术一实施例提供的方向盘回正方法流程图，包括：
[0030]步骤S100：获取方向盘的偏转角；
[0031]步骤S200：根据偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；
[0032]步骤S300：对第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘回正方法，其特征在于，包括：获取方向盘的偏转角；根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；对所述第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数；根据所述第二回正电流参数得到输出电流参数；根据所述输出电流参数对所述方向盘进行回正控制。2.根据权利要求1所述的方向盘回正方法，其特征在于，所述根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数，包括：当所述偏转角大于或者等于所述角度阈值，根据所述偏转角确定所述第一回正电流参数为零。3.根据权利要求1所述的方向盘回正方法，其特征在于，所述第一回正电流参数包括角度回正电流参数和速度回正电流参数；所述根据所述偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数，包括：当所述偏转角小于所述角度阈值，根据所述偏转角得到所述角度回正电流参数和所述速度回正电流参数。4.根据权利要求3所述的方向盘回正方法，其特征在于，所述根据所述偏转角得到所述角度回正电流参数和所述速度回正电流参数，包括：根据所述偏转角得到回正转速，并根据所述回正转速和预设的转速控制算法确定所述速度回正电流参数，以及，根据所述偏转角和预设的角度控制算法确定所述角度回正电流参数。5.根据权利要求3或4所述的方向盘回正方法，其特征在于，所述第二回正电流参数包括第一目标电流参数；所述对所述第一回...

【专利技术属性】
技术研发人员：容建壮，麦锦志，赵俊华，蒋丛生，
申请(专利权)人：江门市兴江转向器有限公司，
类型：发明
国别省市：