一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统技术方案

本公开提供了一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统，以在危险品运输车的罐体内部的两底面以及两底面之间处设置各个传感环，通过各个传感环采集多组压力值数组计算多组压力值数组之间的偏移度，进而根据偏移度进行判断正常姿态情况及反常姿态情况，以此对实际的偏移度进行监控从而检测危险品运输车的姿态，实现了根据危险品运输车辆的罐体的各处液压值的偏移而实时监控危险品运输车姿态的有益效果。车姿态的有益效果。车姿态的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统


[0001]本公开属于物流安全监控与监管
，具体涉及一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展进步，危险废物运输是现代社会中危险废物管理和风险控制的必要环节。危险品运输车辆的罐体液压检测是保障危险品运输安全性的关键点，如何检测并预防危险情况的发生是重大的技术难题。危险品运输车辆的液压由于具有不稳定性，如何计算内部的压力的不稳定状态难度较大，随着工业化的进程加快，对危险品的运输需求也会不断增多，面对危险品运输车辆液压不稳定而带来的危险因素也会愈发频繁。在公开号CN101943902A的专利文献中提供的一种危险品物流安全监控系统和方法，尽管可以通过对危险品物流的各个过程以对应的特定监控系统对其进行监控，在一定程度上会降低危险品物流的危险程度，但仍不能对动态的危险品运输车辆液压进行计算并检测危险情况发生的概率。面对危险品运输车辆实时的液压不平衡，需要对车辆进行实时的基于姿态检测的监控。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]在危险废物运输的过程中，对危险品运输车辆的姿态进行实时的姿态检测是保障危险品运输安全性的关键点，通过各个传感环采集多组压力值数组以计算多组压力值数组之间的偏移度可以有效检测并预防危险情况的发生。
[0005]本公开提供了一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统，以在危险品运输车的罐体内部的两底面以及两底面之间处设置各个传感环，通过各个传感环采集多组压力值数组计算多组压力值数组之间的偏移度，进而根据偏移度进行判断正常姿态情况及反常姿态情况，以此对实际的偏移度进行监控从而检测危险品运输车的姿态。
[0006]为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]S100，在危险品运输车的罐体的两底面以及两底面之间处分别设置一圈压力传感器，组成各个传感环；
[0008]S200，每个传感环采集一组压力值数组，通过各个传感环分别采集多组压力值数组；
[0009]S300，计算多组压力值数组之间的偏移度；
[0010]S400，通过偏移度进行判断正常姿态情况及反常姿态情况；
[0011]S500，对实际的偏移度进行监控，从而检测危险品运输车的姿态。
[0012]进一步地，在S100中，在危险品运输车的罐体的两底面以及两底面之间处分别设置一圈压力传感器，组成各个传感环的方法为：所述危险品运输车的罐体为圆柱体或近似圆柱体的形状，在危险品运输车的罐体内部的两个底面处，分别沿着底面的周长设置一圈的压力传感器，每一圈的压力传感器的数量相同，以此一圈的压力传感器作为一个传感环，得到两个传感环；在所述两个传感环中，靠近危险品运输车的驾驶舱的一个传感环记作头部传感环，另一个记作尾部传感环；在所述两个传感环之间，沿着罐体的高的中心点处的横截面的周长设置一圈与两个传感环相互平行的压力传感器作为中部传感环，中部传感环等同于传感环。
[0013]进一步地，在S200中，每个传感环采集一组压力值数组，通过各个传感环分别采集多组压力值数组的方法为：所述传感环中的每个压力传感器采集得到一个压力值，通过每一个传感环采集到的多个压力值作为一组压力值数组，记通过头部传感环采集到的一组压力值数组为头部压力值数组，记通过尾部传感环采集到的一组压力值数组为尾部压力值数组，记通过中部传感环采集到的一组压力值数组为中部压力值数组。
[0014]进一步地，在S300中，计算多组压力值数组之间的偏移度的方法为：
[0015]记任一组压力值数组为Varr，记头部压力值数组为Varr1，尾部压力值数组为Varr2，中部压力值数组为Varr3；
[0016]令每一组压力值数组中的压力值的数量为n，变量i为压力值数组中的压力值的序号，i∈[1,n]；
[0017]记一组压力值数组Varr中序号为i的元素为Varr(i)，Varr＝[Varr(i)]，Varr＝[Varr(1),Varr(2),
…
,Varr(n
‑
1),Varr(n)]，同理则有数组Varr1中序号为i的元素为Varr1(i)，数组Varr2中序号为i的元素为Varr2(i)，数组Varr3中序号为i的元素为Varr3(i)；
[0018]记对一组压力值数组进行特征提取的函数为Fte()，函数exp()为以自然数e为底的指数函数，对一组压力值数组进行特征提取的计算公式为：
[0019][0020]所得的数组Fte(Varr)即为压力值数组Varr的特征数组，记数组Fte(Varr)中序号为i的元素为f(i)，Fte(Varr)＝[f(i)]，有：
[0021][0022]同理，则头部压力值数组Varr1的特征数组为Fte(Varr1)，Fte(Varr1)中序号为i的元素为f1(i)，Fte(Varr1)＝[f1(i)]，
[0023]尾部压力值数组Varr2的特征数组为Fte(Varr2)，Fte(Varr2)中序号为i的元素为f2(i)，Fte(Varr2)＝[f2(i)]，
[0024]中部压力值数组Varr3的特征数组为Fte(Varr3)，Fte(Varr3)中序号为i的元素为f3(i)，Fte(Varr3)＝[f3(i)]；
[0025]记函数Log()为以2为底的计算二进制数值的对数函数，定义两个不同压力值数组之间的偏移度表示在两个不同的压力值数组之间按顺序地从一个压力值数组向另一个压力值数组进行过渡的过程中各个压力值的偏移的程度，记函数Tris()为计算两个压力值
数组之间的平偏移度的函数，根据Varr1、Varr2、Varr3分别计算两个不同的压力值数组之间的偏移度的计算公式为：
[0026][0027][0028][0029][0030][0031][0032]定义从头部压力值数组到中部压力值数组最后到尾部压力值数组的压力值的传递的顺序的序列为正向序列记为序列Seq(1_3)，序列Seq(1_3)＝[Varr1，Varr2，Varr3]，正向即为从Varr1向Varr2再到Varr3的顺序或方向；在正向中，Tris(Varr1，Varr2)表示在正向序列中从Varr1向Varr2进行过渡的过程中各个压力值的偏移的程度即偏移度，Tris(Varr2，Varr3)表示在正向序列中从Varr2向Varr3进行过渡的过程中各个压力值的偏移的程度即偏移度，Tris(Varr1，Varr3)表示在正向序列中从Varr1向Varr3进行过渡的过程中各个压力值的偏移的程度即偏移度；传递是指头部压力值数组中各个压力的平均值＞中部压力值数组中各个压力的平均值＞尾部压力值数组中各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，在危险品运输车的罐体的两底面以及两底面之间处分别设置一圈压力传感器，组成各个传感环；S200，每个传感环采集一组压力值数组，通过各个传感环采集多组压力值数组；S300，计算多组压力值数组之间的偏移度；S400，通过偏移度进行判断正常姿态情况及反常姿态情况；S500，对实际的偏移度进行监控，从而检测危险品运输车的姿态。2.根据权利要求1所述的一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法，其特征在于，在S100中，在危险品运输车的罐体的两底面以及两底面之间处分别设置一圈压力传感器，组成各个传感环的方法为：所述危险品运输车的罐体为圆柱体或近似圆柱体的形状，在危险品运输车的罐体内部的两个底面处，分别沿着底面的周长设置一圈的压力传感器，每一圈的压力传感器的数量相同，以此一圈的压力传感器作为一个传感环，得到两个传感环；在所述两个传感环中，靠近危险品运输车的驾驶舱的一个传感环记作头部传感环，另一个记作尾部传感环；在所述两个传感环之间，沿着罐体的高的中心点处的横截面的周长设置一圈与两个传感环相互平行的压力传感器形成的传感环作为中部传感环。3.根据权利要求1所述的一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法，其特征在于，在S200中，每个传感环采集一组压力值数组，通过各个传感环分别采集多组压力值数组的方法为：所述传感环中的每个压力传感器采集得到一个压力值，通过每一个传感环采集到的多个压力值作为一组压力值数组，记通过头部传感环采集到的一组压力值数组为头部压力值数组，记通过尾部传感环采集到的一组压力值数组为尾部压力值数组，记通过中部传感环采集到的一组压力值数组为中部压力值数组。4.根据权利要求3所述的一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法，其特征在于，在S300中，计算多组压力值数组之间的偏移度的方法为：记任一组压力值数组为Varr，记头部压力值数组为Varr1，尾部压力值数组为Varr2，中部压力值数组为Varr3；令每一组压力值数组中的压力值的数量为n，变量i为压力值数组中的压力值的序号，i∈[1,n]；记一组压力值数组Varr中序号为i的元素为Varr(i)，Varr＝[Varr(i)]，Varr＝[Varr(1),Varr(2),
…
,Varr(n
‑
1),Varr(n)]，同理则有数组Varr1中序号为i的元素为Varr1(i)，数组Varr2中序号为i的元素为Varr2(i)，数组Varr3中序号为i的元素为Varr3(i)；记对一组压力值数组进行特征提取的函数为Fte()，函数exp()为以自然数e为底的指数函数，对一组压力值数组进行特征提取的计算公式为：所得的数组Fte(Varr)即为压力值数组Varr的特征数组，记数组Fte(Varr)中序号为i的元素为f(i)，Fte(Varr)＝[f(i)]，有：
同理，则头部压力值数组Varr1的特征数组为Fte(Varr1)，Fte(Varr1)中序号为i的元素为f1(i)，Fte(Varr1)＝[f1(i)]，尾部压力值数组Varr2的特征数组为Fte(Varr2)，Fte(Varr2)中序号为i的元素为f2(i)，Fte(Varr2)＝[f2(i)]，中部压力值数组Varr3的特征数组为Fte(Varr3)，Fte(Varr3)中序号为i的元素为f3(i)，Fte(Varr3)＝[f3(i)]；记函数Log()为以2为底的计算二进制数值的对数函数，定义两个不同压力值数组之间的偏移度表示在两个不同的压力值数组之间按顺序地从一个压力值数组向另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，吴宪君，项顺伯，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：