一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统及其投饵方法技术方案

本发明专利技术公开了一种蟹笼的投饵系统，特别是一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统，包括矩阵排布的蟹笼，循环水系统以及可编程逻辑控制器；其中，循环水系统包括循环净水装置；供颗粒物饵料通过的给水管路，其包括主给水管路与分给水管路；回水管路；变频增压泵；电磁流量计；颗粒物饵料加料斗；透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器。同时，本发明专利技术中还涉及一种蟹笼矩阵分布式液力投饵方法。本发明专利技术解决了“通过整合液力投喂系统与循环水系统，实现蟹笼矩阵分布式投饵”的技术问题，具备低成本、高集成度、高效精确、少空间占用，另外具备结构简单，低故障率等优点。障率等优点。障率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统及其投饵方法


[0001]本专利技术涉及一种蟹笼的投饵系统，特别是一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统，同时本专利技术中还涉及一种蟹笼矩阵分布式液力投饵方法。

技术介绍

[0002]现有基于循环水系统的蟹笼养殖过程中，饵料投喂多数由人工完成，费时费力。如专利号为201110354588.7的中国专利技术专利中公开了一种三疣梭子蟹的循环立体水处理系统。
[0003]目前，也有部分采用机械装置（设备）进行自动化投喂的养殖系统。又如专利申请号202010516012.5的中国专利技术专利申请中公开了一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置。
[0004]具体的，其通过垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统构成蟹公寓自动投饵装置，垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，当需要对蟹公寓的第1层养殖箱组进行投饵时，控制系统控制投料小车从垂直输送机构中离开并进入第1层养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当需要对蟹公寓的第2层或者第2层以上养殖箱组进行投饵时，控制系统先控制垂直输送机构将投料小车运送至对应层，然后控制投料小车从垂直输送机构中离开并进入需投料的养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当某一层养殖箱组中所有需投料的养殖箱都投料完成时，投料小车沿该层养殖箱组对应的水平轨道返回垂直输送机构，此时如果蟹公寓中所有需投料的养殖箱组的投料已完成，垂直输送机构将投料小车送至第1层等待，如果蟹公寓中还存在需投料的养殖箱组，垂直输送机构将投料小车送往下一个需投料的养殖箱组所在层，控制系统用于控制投料小车和垂直输送机构的协同工作，由此本专利技术可以实现蟹公寓的自动投饵，劳动强度较低，且投喂精度较高。
[0005]上述结构的自动化投喂装置（系统）结构复杂，制造成本高，需要独立于蟹笼循环水系统独立布置，集成度低、占用空间大、耗电量大，且因复杂结构导致其后期的使用故障率也会大概率的上升，造成较高的运维成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个专利技术目的是基于蟹笼矩阵的循环水养殖系统，创造性的整合投喂系统与循环水系统，实现低成本、高集成度、少空间占用，另外结构简单，低故障率的半自动化液力投饵。
[0007]本专利技术的另一个专利技术目的是基于蟹笼矩阵的循环水养殖系统，通过可编程逻辑控制器（PLC）与变频增压泵，电磁流量计，颗粒物饵料加料斗，专用透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器的协同工作，实现矩阵分布式且独立循环水养殖蟹笼的定时定量、精准高效的投饵。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统，包括：矩阵排布的蟹笼；循环水系统，包括循环净水装置；供颗粒物饵料通过的给水管路，其包括主给水管路与分给水管路；回水管路；变频增压泵；电磁流量计；颗粒物饵料加料斗；透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器；其中，所述透空式T型电磁三通球阀包括电磁控制部分、阀体和球阀芯，所述阀体设有球阀座以及与球阀座相贯通的第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的轴线经过所述球阀座的球心，且所述第一通道和所述第三通道的轴线均与所述第二通道的轴线相垂直，球阀芯活动地设置在球阀座中，其内部形成有供颗粒物饵料通过的T型通道，且在所述T型通道的背部设有自T型通道延伸至球阀芯外部的通孔，所述球阀芯配置成受控地转动，以利用T型通道使第一通道、第二通道、第三通道中的至少两个相导通；以及，可编程逻辑控制器（PLC）；其中，所述分给水管路的数量与蟹笼的矩阵行数相同，且逐一对应；所有分给水管路的一侧端部合并至主给水管路后与循环净水装置的出水口相对接，其另一侧端部则合并至回水管路后与循环净水装置的进水口相对接；其中，变频增压泵串接在主给水管路上，可实现不同流量水流输送，其作用主要为在原有循环水系统流量基础上，通过流量变化，满足颗粒物饵料起动流速需求，实现液力输送，变频增压泵频率变化根据颗粒物颗粒物饵料不同，可通过手动或自动调节；其中，电磁流量计与分给水管路逐一对应，且每个电磁流量计均设在其对应的分给水管路上，监测对应分给水管路内的实时水流量；其中，透空式T型电磁三通球阀串接在分给水管路上，且第一通道和第三通道的轴线与串接位置的分给水管路的轴线相重合，且在水流经方向上第一通道位于第三通道的前方；每个分给水管路上的透空式T型电磁三通球阀的数量与其对应行的蟹笼数量相同，且逐一对应，每个透空式T型电磁三通球阀的第二通道与其对应蟹笼的供颗粒物饵料通过的进水管路相对接；其中，光电传感器与蟹笼逐一对应，且每个光电传感器均设在其对应蟹笼的进水管路上，监测实时进入对应进水管路内的颗粒物饵料；所有蟹笼的出水管路均对接至回水管路上；其中，颗粒物饵料加料斗与分给水管路逐一对应，每个颗粒物饵料加料斗均设在其对应分给水管路上，且与其对应的分给水管路相贯通，且在水流经方向上每个分给水管路上的颗粒物饵料加料斗均位于透空式T型电磁三通球阀的前方；其中，变频增压泵，电磁流量计，透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器均独立与可编程逻辑控制器电信号连接；可编程逻辑控制器通过电磁流量计监测对应分给水管路内的水流量实时值，并与水流量设定值比较后调节变频增压泵流量，直至水流量实时值大于等于水流量设定值，可编程逻辑控制器逐个控制对应分给水管路上的单个透空式T型电磁三通球阀或同步控制对应分给水管路上的多个透空式T型电磁三通球阀的第一通道与第二通道通过T型通道相导通，而第一通道与第三通道通过仅供循环水流经的通孔相导通；若此时处于投饵周期内，对应分给水管路内的颗粒物饵料被大部分循环水送入对应的蟹笼，
仅有极小部分循环水流经通孔，以保证蟹笼矩阵循环水的持续性；可编程逻辑控制器通过光电传感器监测实时进入对应进水管路内的颗粒物饵料并计数，直至颗粒物饵料的计数值等于设定值，可编程逻辑控制器控制该进水管路对应透空式T型电磁三通球阀的第一通道与第三通道通过T型通道相导通，而第一通道与第二通道通过仅供循环水流经的通孔相导通，若此时处于投饵周期内，颗粒物饵料则无法再继续流入该进水管路，而是沿着对应分给水管路流向下一个蟹笼。
[0009]本专利技术中所述变频增压泵在主给水管路上的具体串接方式可采用管口与管口的螺纹密封连接，管口与管口法兰盘密封连接等机械密封连接结构。同理的，所述透空式T型电磁三通球阀在分给水管路上的串接结构亦如前所述。
[0010]本专利技术中所述变频增压泵，电磁流量计，透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器与可编程逻辑控制器的具体电信号连接方式可采用RS485方式有线控制。
[0011]本专利技术中所述循环净水装置采用常规的现有技术即可，例如具备常规物理化学过滤及水循环功能的净水装置、设备或系统。
[0012]本专利技术中投饵系统的循环水管路（特别是给水管路）能够供颗粒物饵料通过，通过加设变频增压泵，实现水流提速达到输送颗粒物饵料的目的。上述管路的直径优先选择为2.5
㎝
及以上，例如3
㎝
及以上、4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蟹笼矩阵分布式液力投饵系统，其特征是包括：矩阵排布的蟹笼；循环水系统，包括循环净水装置；供颗粒物饵料通过的给水管路，其包括主给水管路与分给水管路；回水管路；变频增压泵；电磁流量计；颗粒物饵料加料斗；透空式T型电磁三通球阀以及光电传感器；其中，所述透空式T型电磁三通球阀包括电磁控制部分、阀体和球阀芯，所述阀体设有球阀座以及与球阀座相贯通的第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的轴线经过所述球阀座的球心，且所述第一通道和所述第三通道的轴线均与所述第二通道的轴线相垂直，球阀芯活动地设置在球阀座中，其内部形成有供颗粒物饵料通过的T型通道，且在所述T型通道的背部设有自T型通道延伸至球阀芯外部的通孔，所述球阀芯配置成受控地转动，以利用T型通道使第一通道、第二通道、第三通道中的至少两个相导通；以及，可编程逻辑控制器；其中，所述分给水管路的数量与蟹笼的矩阵行数相同，且逐一对应；所有分给水管路的一侧端部合并至主给水管路后与循环净水装置的出水口相对接，其另一侧端部则合并至回水管路后与循环净水装置的进水口相对接；其中，变频增压泵串接在主给水管路上；其中，电磁流量计与分给水管路逐一对应，且每个电磁流量计均设在其对应的分给水管路上，监测对应分给水管路内的实时水流量；其中，透空式T型电磁三通球阀串接在分给水管路上，且第一通道和第三通道的轴线与串接位置的分给水管路的轴线相重合，且在水流经方向上第一通道位于第三通道的前方；每个分给水管路上的透空式T型电磁三通球阀的数量与其对应行的蟹笼数量相同，且逐一对应，每个透空式T型电磁三通球阀的第二通道与其对应蟹笼的供颗粒物饵料通过的进水管路相对接；其中，光电传感器与蟹笼逐一对应，且每个光电传感器均设在其对应蟹笼的进水管路上，监测实时进入对应进水管路内的颗粒物饵料；所有蟹笼的出水管路均对接至回水管路上；其中，颗粒物饵料加料斗与分给水管路逐一对应，每个颗粒物饵料加料斗均设在其对应分给水管路上，且与其对应的分给水管路相贯通，且在水流经方向上每个分给水管路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恒，史策，王春琳，娄梦帆，何锡威，赵雪琳，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：