本发明专利技术涉及USB生产技术领域，具体涉及一种USB治具输送装置、方法和自动化焊接设备。一种USB治具输送装置，其包括接驳组件、步进移动机构、侧推机构和输送带组件；步进移动机构和输送带组件并排布置，接驳组件衔接步进移动机构的进料端和输送带组件的出料端，侧推机构对应输送带组件的端部；接驳组件包括直线模组、升降气缸、升降槽座、侧压气缸、治具、推动气缸和推杆。所述的治具包括固定块、压紧块、侧盖板，固定块中设置有多个滑槽，压紧块移动匹配在滑槽中，压紧块的端部设置有弧形缺口部，弧形缺口部压紧工件，固定块的上端设置有盖条。提出一种输送效率高，移动精度高，定位高效的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种USB治具输送装置、方法和自动化焊接设备
[0001]本专利技术涉及USB生产
，具体涉及一种USB治具输送装置、方法和自动化焊接设备。
技术介绍
[0002]USB母座是一种常用的电子连接器，它主要包括绝缘本体、收容于绝缘本体内的若干导电端子及包覆绝缘本体的金属壳体。如图15所示，USB母座包括芯部(100)和外壳(200)，外壳(200)的侧边卡扣在芯部(100)上，外壳(200)的底部为焊接部，焊接部与芯部(100)上的引脚相焊接固定。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN107511600B，公开日：2020.04.21)公开了一种USB接口的上下壳的对接机构，包括装壳输送装置，装壳输送装置上设置有输送载具，机架设置下壳放料装置、接口放料机构、上壳放料装置和焊接装置，下壳放料装置和上壳放料装置均包括送壳板，送壳板包括送壳板主体，送壳板主体上开有送壳给进槽和送壳剥离口，送壳输送槽连接到载带送料装置，送壳剥离口下方与装壳输送装置上的输送载具配合、上方配合有送壳剥离装置，送壳剥离装置包括送壳剥离座，送壳剥离座上设置有送壳剥离升降气缸和送壳剥离杆，送壳剥离杆的下方连接有送壳剥离压块。
[0004]现有技术存在以下不足：1.USB母座内芯定位困难，治具输送效率低，精度低；2.自动化程度低，流转效率低，生产效率低；3.外壳分离速度低，上料效率和精度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中USB母座内芯定位困难，治具输送效率低，精度低的问题，提出一种输送效率高，移动精度高，定位高效的USB治具输送装置和方法。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种USB治具输送装置，其包括接驳组件、步进移动机构、侧推机构和输送带组件；步进移动机构和输送带组件并排布置，接驳组件衔接步进移动机构的进料端和输送带组件的出料端，侧推机构对应输送带组件的端部；所述的接驳组件包括直线模组、升降气缸、升降槽座、侧压气缸、治具、推动气缸和推杆；直线模组固定在机架上，升降气缸竖直安装在直线模组的移动端，升降槽座安装在升降气缸的伸缩端，升降槽座的上端设置有容纳槽，治具放置在容纳槽中，侧压气缸安装在升降槽座的侧方，侧压气缸的伸缩端与治具相对应；推动气缸通过连接板水平固定在机架上，推杆安装在推动气缸的伸缩端，推杆对应容纳槽中的治具；所述的治具包括固定块、压紧块、侧盖板，固定块中设置有多个滑槽，压紧块移动匹配在滑槽中，压紧块的端部设置有弧形缺口部，弧形缺口部压紧工件，固定块的上端设置有盖条，盖条从上方压住压紧块；侧盖板安装在固定块的侧方，侧盖板与压紧块之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧将压紧块向盖条压紧，将工件夹住。
[0008]作为优选，所述的步进移动机构包括底座、过料轨、进料阻挡组件、滑移板、滑移驱动模组、定位组件和驱动组件；过料轨安装在底座上，过料轨中供治具移动，进料阻挡组件
安装在底座上，进料阻挡组件上端对应过料轨的进料端；滑移板通过滑轨移动连接在底座上，滑移驱动模组固定设置在底座上，滑移驱动模组的伸缩端与滑移板相连接；定位组件安装在底座上，定位组件对应过料轨的下方，驱动组件均匀设置在滑移板上，驱动组件对应过料轨的侧方。
[0009]作为优选，所述的定位组件包括固定座、顶升气缸和定位块，顶升气缸安装在固定座上，定位块安装在顶升气缸的上端，定位块的上端设置有定位柱。
[0010]作为优选，所述的驱动组件包括插入气缸和插条，插条安装在插入气缸的伸缩端，插条前端设置有凸块，凸块与治具上的滑槽相匹配。
[0011]作为优选，所述的侧推机构包括放置载台、推出气缸、推板、基座和衔接板，放置载台连接在在基座上，放置载台上设置治具，推板安装在推出气缸的伸缩端，推板对应放置载台的侧方，衔接板安装在放置载台的侧方。
[0012]一种USB治具输送方法，USB母座放置在治具中，治具经过接驳组件移动到步进移动机构的端部并推入步进移动机构，而后滑移驱动模组和驱动组件共同作用，将治具步进驱动，在对应的工位，定位组件对治具进行定位，进行相应的加工；经过步进移动机构后的治具搬运到侧推机构中，由侧推机构将治具推入输送带组件，输送带组件将空治具运回至接驳组件。
[0013]一种USB自动化焊接设备，其包括机架以及安装在机架上的上料装置、治具输送装置、外壳上料装置、焊接装置、下料装置和视觉检测装置；上料装置对应治具输送装置的进料端，下料装置对应输送装置的出料端，沿加工方向，外壳上料装置、焊接装置和视觉检测装置依次设置在治具输送装置的侧方；上述的治具输送装置采用上述技术方案所述的一种USB治具输送装置。
[0014]作为优选，所述的上料装置用于将芯部搬运到治具上，治具输送装置用于载动治具输送起来，外壳上料装置用于将外壳分离后实现上料，焊接装置用于焊接外壳和芯部，视觉检测装置用于检测焊接情况，下料装置用于搬运载具和产品下料。
[0015]作为优选，下料装置包括龙门架、横移模组、横移板、竖直气缸、竖移板、夹取组件和吸附组件；横移模组安装在龙门架上，横移板通过滑轨移动连接在龙门架上，横移模组的移动端与横移板相固定；竖直气缸安装在横移板上，竖移板安装在竖直气缸的伸缩端，夹取组件和吸附组件安装在竖移板上；所述的吸附组件包括多个均布的吸取头。
[0016]作为优选，所述的夹取组件包括夹紧驱动气缸、驱动板、夹紧块和凸钉；夹紧驱动气缸固定在竖移板上，驱动板竖直配合在竖移板上，驱动板上设置有斜孔，夹紧块上设置有滚轮，滚轮匹配在斜孔中，凸钉设置在夹紧块的内侧。
[0017]采用上述技术方案的一种USB治具输送装置和方法的优点是：通过设置治具进行固定USB母座，能够同时固定多个，提高加工的效率，治具便于从上方和侧方进行加工，方便上下料；在加工工位，通过设置步进移动机构实现步进式移动，每次移动后，采用定位组件进行定位，提高了加工的精度；对于空治具，采用输送带组件进行输送回流，提高输送的速度，形成一个回路，提高加工效率。
[0018]进一步的，采用上述技术方案的USB自动化焊接设备的优点是：
[0019]1.治具输送装置通过设置治具进行固定USB母座，能够同时固定多个，提高加工的效率，治具便于从上方和侧方进行加工，方便上下料；在加工工位，通过设置步进移动机构
实现步进式移动，每次移动后，采用定位组件进行定位，提高了加工的精度；对于空治具，采用输送带组件进行输送回流，提高输送的速度，形成一个回路，提高加工效率。
[0020]2.外壳上料装置通过设置料带上料机构两组料轨上料功能模组，实现交替上料，避免断料等待现象；单次进行多个外壳的冲切、搬运和组装，提高效率；设置外壳储存机构进行储存冲切好的外壳，提高容量，外壳储存机构循环更换载具，提高上料的效率；外壳储存机构采用吸住和接住的方式固定外壳，侧向推出即可实现上料组装，提高精度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的结构图。
[0022]图2为上料装置的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种USB治具输送装置，其特征在于，其包括接驳组件(31)、步进移动机构(32)、侧推机构(33)和输送带组件(34)；步进移动机构(32)和输送带组件(34)并排布置，接驳组件(31)衔接步进移动机构(32)的进料端和输送带组件(34)的出料端，侧推机构(33)对应输送带组件(34)的端部；所述的接驳组件(31)包括直线模组(311)、升降气缸(312)、升降槽座(313)、侧压气缸(314)、治具(315)、推动气缸(316)和推杆(317)；直线模组(311)固定在机架上，升降气缸(312)竖直安装在直线模组(311)的移动端，升降槽座(313)安装在升降气缸(312)的伸缩端，升降槽座(313)的上端设置有容纳槽，治具(315)放置在容纳槽中，侧压气缸(314)安装在升降槽座(313)的侧方，侧压气缸(314)的伸缩端与治具(315)相对应；推动气缸(316)通过连接板水平固定在机架上，推杆(317)安装在推动气缸(316)的伸缩端，推杆(317)对应容纳槽中的治具(315)；所述的治具(315)包括固定块(3151)、压紧块(3152)、侧盖板(3153)，固定块(3151)中设置有多个滑槽，压紧块(3152)移动匹配在滑槽中，压紧块(3152)的端部设置有弧形缺口部(3154)，弧形缺口部(3154)压紧工件，固定块(3151)的上端设置有盖条(3155)，盖条(3155)从上方压住压紧块(3152)；侧盖板(3153)安装在固定块(3151)的侧方，侧盖板(3153)与压紧块(3152)之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧将压紧块(3152)向盖条(3155)压紧，将工件夹住。2.根据权利要求1所述的一种USB治具输送装置，其特征在于，所述的步进移动机构(32)包括底座(321)、过料轨(322)、进料阻挡组件(323)、滑移板(324)、滑移驱动模组(325)、定位组件(326)和驱动组件(327)；过料轨(322)安装在底座(321)上，过料轨(322)中供治具移动，进料阻挡组件(323)安装在底座(321)上，进料阻挡组件(323)上端对应过料轨(322)的进料端；滑移板(324)通过滑轨移动连接在底座(321)上，滑移驱动模组(325)固定设置在底座(321)上，滑移驱动模组(325)的伸缩端与滑移板(324)相连接；定位组件(326)安装在底座(321)上，定位组件(326)对应过料轨(322)的下方，驱动组件(327)均匀设置在滑移板(324)上，驱动组件(327)对应过料轨(322)的侧方。3.根据权利要求1或2所述的一种USB治具输送装置，其特征在于，所述的定位组件(326)包括固定座(3261)、顶升气缸(3262)和定位块(3263)，顶升气缸(3262)安装在固定座(3261)上，定位块(3263)安装在顶升气缸(3262)的上端，定位块(3263)的上端设置有定位柱。4.根据权利要求1或2所述的一种USB治具输送装置，其特征在于，所述的驱动组件(327)包括插入气缸(3271)和插条(3272)，插条(3272)安装在插入气缸(3271)的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：林张瑜，王占均，唐兰芳，
申请(专利权)人：林张瑜，
类型：发明
国别省市：
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