一种USB母座自动化焊接设备、方法和工控设备技术

本发明专利技术涉及USB生产技术领域，具体涉及一种USB母座自动化焊接设备、方法和工控设备。一种USB母座自动化焊接设备包括机架以及安装在机架上的上料装置、治具输送装置、外壳上料装置、焊接装置、下料装置和视觉检测装置；上料装置对应治具输送装置的进料端，下料装置对应输送装置的出料端，沿加工方向，外壳上料装置、焊接装置和视觉检测装置依次设置在治具输送装置的侧方；本发明专利技术具有流转高效，生产效率高，自动化程度高的转高效，生产效率高，自动化程度高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种USB母座自动化焊接设备、方法和工控设备


[0001]本专利技术涉及USB生产
，具体涉及一种USB母座自动化焊接设备、方法和工控设备。

技术介绍

[0002]USB母座是一种常用的电子连接器，它主要包括绝缘本体、收容于绝缘本体内的若干导电端子及包覆绝缘本体的金属壳体。如图15所示，USB母座包括芯部(100)和外壳(200)，外壳(200)的侧边卡扣在芯部(100)上，外壳(200)的底部为焊接部，焊接部与芯部(100)上的引脚相焊接固定。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN107511600B，公开日：2020.04.21)公开了一种USB接口的上下壳的对接机构，包括装壳输送装置，装壳输送装置上设置有输送载具，机架设置下壳放料装置、接口放料机构、上壳放料装置和焊接装置，下壳放料装置和上壳放料装置均包括送壳板，送壳板包括送壳板主体，送壳板主体上开有送壳给进槽和送壳剥离口，送壳输送槽连接到载带送料装置，送壳剥离口下方与装壳输送装置上的输送载具配合、上方配合有送壳剥离装置，送壳剥离装置包括送壳剥离座，送壳剥离座上设置有送壳剥离升降气缸和送壳剥离杆，送壳剥离杆的下方连接有送壳剥离压块。
[0004]现有技术存在以下不足：1.自动化程度低，流转效率低，生产效率低；2.USB母座内芯定位困难，治具输送效率低，精度低；3.外壳分离速度低，上料效率和精度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中流转高效，生产效率高，自动化程度高的问题，提出一种治具流转高效、生产效率高、自动化程度高的USB母座自动化焊接设备、方法和工控设备。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种USB母座自动化焊接设备，其包括机架以及安装在机架上的上料装置、治具输送装置、外壳上料装置、焊接装置、下料装置和视觉检测装置；上料装置对应治具输送装置的进料端，下料装置对应输送装置的出料端，沿加工方向，外壳上料装置、焊接装置和视觉检测装置依次设置在治具输送装置的侧方；所述的上料装置用于将芯部搬运到治具上，治具输送装置用于载动治具输送起来，外壳上料装置用于将外壳分离后实现上料，焊接装置用于焊接外壳和芯部，视觉检测装置用于检测焊接情况，下料装置用于搬运载具和产品下料；
[0008]该设备采用的方法包括以下步骤：
[0009]S1母座上料：上料装置将USB母座芯部搬运至治具中，通过治具输送装置实现上料；
[0010]S2外壳上料：外壳上料装置将外壳冲切下料后组装到治具上的USB母座芯部上；
[0011]S3外壳焊接：焊接装置从侧方将外壳焊接在芯部上；
[0012]S4视觉检测：视觉检测装置对USB母座侧方进行检测；判断合格与否；
[0013]S5下料：下料装置将组装好的USB母座搬运下料，将治具搬运至治具输送装置进行回流。
[0014]作为优选，所述的上料装置包括立座、移动模组、一级纵移气缸、二级纵移气缸和吸盘；立座固定在机架上，移动模组水平安装在立座上，一级纵移气缸安装在移动模组的移动端，二级纵移气缸安装在一级纵移气缸的移动端，吸盘安装在二级纵移气缸的移动端，吸盘设置有均布的多个。
[0015]作为优选，所述的治具输送装置包括接驳组件、步进移动机构、侧推机构和输送带组件；步进移动机构和输送带组件并排布置，接驳组件衔接步进移动机构的进料端和输送带组件的出料端，侧推机构对应输送带组件的端部；所述的接驳组件包括直线模组、升降气缸、升降槽座、侧压气缸、治具、推动气缸和推杆；直线模组固定在机架上，升降气缸竖直安装在直线模组的移动端，升降槽座安装在升降气缸的伸缩端，升降槽座的上端设置有容纳槽，治具放置在容纳槽中，侧压气缸安装在升降槽座的侧方，侧压气缸的伸缩端与治具相对应；推动气缸通过连接板水平固定在机架上，推杆安装在推动气缸的伸缩端，推杆对应容纳槽中的治具；所述的治具包括固定块、压紧块、侧盖板，固定块中设置有多个滑槽，压紧块移动匹配在滑槽中，压紧块的端部设置有弧形缺口部，弧形缺口部压紧工件，固定块的上端设置有盖条，盖条从上方压住压紧块；侧盖板安装在固定块的侧方，侧盖板与压紧块之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧将压紧块向盖条压紧，将工件夹住。
[0016]作为优选，所述的步进移动机构包括底座、过料轨、进料阻挡组件、滑移板、滑移驱动模组、定位组件和驱动组件；过料轨安装在底座上，过料轨中供治具移动，进料阻挡组件安装在底座上，进料阻挡组件上端对应过料轨的进料端；滑移板通过滑轨移动连接在底座上，滑移驱动模组固定设置在底座上，滑移驱动模组的伸缩端与滑移板相连接；定位组件安装在底座上，定位组件对应过料轨的下方，驱动组件均匀设置在滑移板上，驱动组件对应过料轨的侧方；所述的定位组件包括固定座、顶升气缸和定位块，顶升气缸安装在固定座上，定位块安装在顶升气缸的上端，定位块的上端设置有定位柱；所述的驱动组件包括插入气缸和插条，插条安装在插入气缸的伸缩端，插条前端设置有凸块，凸块与治具上的滑槽相匹配；所述的侧推机构包括放置载台、推出气缸、推板、基座和衔接板，放置载台连接在在基座上，放置载台上设置治具，推板安装在推出气缸的伸缩端，推板对应放置载台的侧方，衔接板安装在放置载台的侧方。
[0017]作为优选，所述的外壳上料装置包括料带上料机构、外壳裁切机构、第一外壳搬运机构、外壳储存机构、第二外壳搬运机构和外壳推送机构，料带上料机构与外壳裁切机构相衔接，外壳储存机构位于外壳裁切机构的侧方，第一外壳搬运机构衔接外壳裁切机构和外壳储存机构；外壳推送机构位于外壳储存机构的侧端，第二外壳搬运机构衔接外壳储存机构和外壳推送机构；所述的料带上料机构用于实现装有外壳的金属料带上料，外壳裁切机构用于将外壳从料带上冲切下来，第一外壳搬运机构和第二外壳搬运机构用于搬运外壳，外壳储存机构用于循环储存外壳，外壳推送机构用于将外壳推送至USB母座上；所述的料带上料机构包括移动安装板、滑移模组和料轨上料功能模组，料轨上料功能模组包括料带滑轨、限位组件和料带驱动组件，移动安装板通过滑轨移动连接在机架上，滑移模组固定在机架上，滑移模组的移动端与移动安装板相连接，移动安装板上设置有料轨上料功能模组，料
带滑轨固定设置在移动安装板上，限位组件安装在料带滑轨的出料端下方，料带驱动组件安装在料带滑轨上，料带驱动组件从上方对应料带上侧边的圆孔，料带驱动组件包括水平和竖直布置的两个气缸和运动的驱动块，驱动块下端设置有凸柱，凸柱与料带相对应；限位组件包括竖直布置的气缸和安装在气缸伸缩端上的限位块，限位块的上端也设置有凸柱。
[0018]作为优选，所述的外壳裁切机构包括冲切底座、冲切气缸、压紧组件、切刀组件、下压模板、侧压块、楔驱动块、驱动气缸和回收筒；冲切底座固定在机架上，下压模板通过导柱移动配合在冲切底座上，料带位于冲切底座和下压模板之间，冲切气缸安装在冲切底座中，切刀组件与冲切气缸的伸缩端直接固定，压紧组件位于切刀组件的上方，两者之间设置有弹簧；切刀组件的工作部为矩形的切刀，压紧组件的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种USB母座自动化焊接设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的上料装置(2)、治具输送装置(3)、外壳上料装置(4)、焊接装置(5)、下料装置(6)和视觉检测装置；上料装置(2)对应治具输送装置(3)的进料端，下料装置(6)对应输送装置(3)的出料端，沿加工方向，外壳上料装置(4)、焊接装置(5)和视觉检测装置依次设置在治具输送装置(3)的侧方；所述的上料装置(2)用于将芯部搬运到治具上，治具输送装置(3)用于载动治具输送起来，外壳上料装置(4)用于将外壳分离后实现上料，焊接装置(5)用于焊接外壳和芯部，视觉检测装置用于检测焊接情况，下料装置(6)用于搬运载具和产品下料；该设备采用的方法包括以下步骤：S1母座上料：上料装置(2)将USB母座芯部搬运至治具中，通过治具输送装置(3)实现上料；S2外壳上料：外壳上料装置(4)将外壳冲切下料后组装到治具上的USB母座芯部上；S3外壳焊接：焊接装置(5)从侧方将外壳焊接在芯部上；S4视觉检测：视觉检测装置对USB母座侧方进行检测；判断合格与否；S5下料：下料装置(6)将组装好的USB母座搬运下料，将治具搬运至治具输送装置(3)进行回流。2.根据权利要求1所述的一种USB母座自动化焊接设备，其特征在于，所述的上料装置(2)包括立座(21)、移动模组(22)、一级纵移气缸(23)、二级纵移气缸(24)和吸盘(25)；立座(21)固定在机架上，移动模组(22)水平安装在立座(21)上，一级纵移气缸(23)安装在移动模组(22)的移动端，二级纵移气缸(24)安装在一级纵移气缸(23)的移动端，吸盘(25)安装在二级纵移气缸(24)的移动端，吸盘(25)设置有均布的多个。3.根据权利要求1所述的一种USB母座自动化焊接设备，其特征在于，所述的治具输送装置(3)包括接驳组件(31)、步进移动机构(32)、侧推机构(33)和输送带组件(34)；步进移动机构(32)和输送带组件(34)并排布置，接驳组件(31)衔接步进移动机构(32)的进料端和输送带组件(34)的出料端，侧推机构(33)对应输送带组件(34)的端部；所述的接驳组件(31)包括直线模组(311)、升降气缸(312)、升降槽座(313)、侧压气缸(314)、治具(315)、推动气缸(316)和推杆(317)；直线模组(311)固定在机架上，升降气缸(312)竖直安装在直线模组(311)的移动端，升降槽座(313)安装在升降气缸(312)的伸缩端，升降槽座(313)的上端设置有容纳槽，治具(315)放置在容纳槽中，侧压气缸(314)安装在升降槽座(313)的侧方，侧压气缸(314)的伸缩端与治具(315)相对应；推动气缸(316)通过连接板水平固定在机架上，推杆(317)安装在推动气缸(316)的伸缩端，推杆(317)对应容纳槽中的治具(315)；所述的治具(315)包括固定块(3151)、压紧块(3152)、侧盖板(3153)，固定块(3151)中设置有多个滑槽，压紧块(3152)移动匹配在滑槽中，压紧块(3152)的端部设置有弧形缺口部(3154)，弧形缺口部(3154)压紧工件，固定块(3151)的上端设置有盖条(3155)，盖条(3155)从上方压住压紧块(3152)；侧盖板(3153)安装在固定块(3151)的侧方，侧盖板(3153)与压紧块(3152)之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧将压紧块(3152)向盖条(3155)压紧，将工件夹住。4.根据权利要求1或3所述的一种USB母座自动化焊接设备，其特征在于，所述的步进移动机构(32)包括底座(321)、过料轨(322)、进料阻挡组件(323)、滑移板(324)、滑移驱动模组(325)、定位组件(326)和驱动组件(327)；过料轨(322)安装在底座(321)上，过料轨(322)
中供治具移动，进料阻挡组件(323)安装在底座(321)上，进料阻挡组件(323)上端对应过料轨(322)的进料端；滑移板(324)通过滑轨移动连接在底座(321)上，滑移驱动模组(325)固定设置在底座(321)上，滑移驱动模组(325)的伸缩端与滑移板(324)相连接；定位组件(326)安装在底座(321)上，定位组件(326)对应过料轨(322)的下方，驱动组件(327)均匀设置在滑移板(324)上，驱动组件(327)对应过料轨(322)的侧方；所述的定位组件(326)包括固定座(3261)、顶升气缸(3262)和定位块(3263)，顶升气缸(3262)安装在固定座(3261)上，定位块(3263)安装在顶升气缸(3262)的上端，定位块(3263)的上端设置有定位柱；所述的驱动组件(327)包括插入气缸(3271)和插条(3272)，插条(3272)安装在插入气缸(3271)的伸缩端，插条(3272)前端设置有凸块，凸块与治具上的滑槽相匹配；所述的侧推机构(33)包括放置载台(331)、推出气缸(332)、推板(333)、基座(3334)和衔接板(335)，放置载台(331)连接在在基座(3334)上，放置载台(331)上设置治具，推板(333)安装在推出气缸(332)的伸缩端，推板(333)对应放置载台(331)的侧方，衔接板(335)安装在放置载台(331)的侧方。5.根据权利要求1所述的一种USB母座自动化焊接设备，其特征在于，所述的外壳上料装置(4)包括料带上料机构(41)、外壳裁切机构(42)、第一外壳搬运机构(43)、外壳储存机构(44)、第二外壳搬运机构(45)和外壳推送机构(46)，料带上料机构(41)与外壳裁切机构(42)相衔接，外壳储存机构(44)位于外壳裁切机构(42)的侧方，第一外壳搬运机构(43)衔接外壳裁切机构(42)和外壳储存机构(44)；外壳推送机构(46)位于外壳储存机构(44)的侧端，第二外壳搬运机构(45)衔接外壳储存机构(44)和外壳推送机构(46)；所述的料带上料机构(41)用于实现装有外壳的金属料带上料，外壳裁切机构(42)用于将外壳从料带上冲切下来，第一外壳搬运机构(43)和第二外壳搬运机构(45)用于搬运外壳，外壳储存机构(44)用于循环储存外壳，外壳推送机构(46)用于将外壳推送至USB母座上；所述的料带上料机构(41)包括移动安装板(411)、滑移模组(412)和料轨上料功能模组，料轨上料功能模组包括料带滑轨(413)、限位组件(414)和料带驱动组件(415)，移动安装板(411)通过滑轨移动连接在机架上，滑移模组(412)固定在机架上，滑移模组(412)的移动端与移动安装板(411)相连接，移动安装板(411)上设置有料轨上料功能模组，料带滑轨(413)固定设置在移动安装板(411)上，限位组件(414)安装在料带滑轨(413)的出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林张瑜，王占均，唐兰芳，
申请(专利权)人：林张瑜，
类型：发明
国别省市：