一种圆感应同步器测角电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆感应同步器测角电路，包括粗通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、精通道COS信号调理模块；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块均与AD转换器连接，所述AD转换器的输出端与DSP处理器相连接，所述DSP处理器分别与粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块连接。本实用新型专利技术解决了传统单通道同步器仅能提供相对角度，加装其他低精度绝对式传感器，造成的尺寸增加，角度过程复杂，成本增加的问题。成本增加的问题。成本增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种圆感应同步器测角电路


[0001]本技术属于高精度伺服控制领域，涉及一种圆感应同步器测角电路，具体涉及一种双通道绝对式圆感应同步器测角电路。

技术介绍

[0002]圆感应同步器作为角位置测量元件由于制造工艺简单、价格便宜、环境适应性好、精度高、稳定性好等优点，已经越来越广泛在航空航天、精密机床、惯性测试转台等高精密伺服控制领域。传统圆感应同步器常使用单通道结构形式，仅能提供相对角度，无法适用于不能进行找零运动且需要提供精确初始绝对角度场合。通常解决该问题的办法是加装一个精度较低的绝对式测角传感器，如单通道旋转变压器、低精度绝对式光栅传感器、低精度绝对式光电编码器，通过角度组合的方式得到绝对角度。该类方法通常会造成结构尺寸变大，角度处理过程复杂，成本增加问题。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种圆感应同步器测角电路，为测试设备提供一个高精度的绝对角度信息，解决了传统单通道同步器仅能提供相对角度，加装其他低精度绝对式传感器，造成的尺寸增加，角度处理过程复杂，成本增加问题。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种圆感应同步器测角电路，包括粗通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、精通道COS信号调理模块；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块均与AD转换器连接，所述AD转换器的输出端与DSP处理器相连接，所述DSP处理器分别与粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块连接；所述粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块以及精通道COS信号调理模块的信号均输出到AD转换器上，所述DSP处理器输出的激磁信号经过粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块后输出到圆感应同步器上。
[0005]进一步，所述粗通道SIN信号调理模块包括第一SIN差分转单端放大器、第一SIN仪表放大器、第一SIN二阶带通滤波器，所述第一SIN差分转单端放大器输出端与第一SIN仪表放大器相连接，第一SIN仪表放大器输出端与第一SIN二阶带通滤波器相连接，第一SIN二阶带通滤波器输出端与AD转换器相连接；所述第一SIN差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器粗通道输出的SIN差分信号转换为单端信号，并将信号放大；所述第一SIN仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的SIN信号进行二次放大；所述第一SIN二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的SIN信号进行滤波处理。
[0006]进一步，所述粗通道COS信号调理模块包括第一COS差分转单端放大器、第一COS仪表放大器、第一COS二阶带通滤波器，所述第一COS差分转单端放大器输出端与第一COS仪表放大器相连接，第一COS仪表放大器输出端与第一COS二阶带通滤波器相连接，第一COS二阶
带通滤波器输出端与AD转换器相连接；所述第一COS差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器粗通道输出的COS差分信号转换为单端信号，并将信号放大，所述第一COS仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的COS信号进行二次放大，所述第一COS二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的COS信号进行滤波处理。
[0007]进一步，所述精通道SIN信号调理模块包括第二SIN差分转单端放大器、第二SIN仪表放大器、第二SIN二阶带通滤波器，所述第二SIN差分转单端放大器输出端与第二SIN仪表放大器相连接，第二SIN仪表放大器输出端与第二SIN二阶带通滤波器相连接，第二SIN二阶带通滤波器输出端AD转换器相连接，所述第二SIN差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器精通道输出的SIN差分信号转换为单端信号，并将信号放大，所述第二SIN仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的SIN信号进行二次放大，所述第二SIN二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的SIN信号进行滤波处理。
[0008]进一步，所述精通道COS信号调理模块包括第二COS差分转单端放大器、第二COS仪表放大器、第二COS二阶带通滤波器，所述第二COS差分转单端放大器输出端与第二COS仪表放大器相连接，第二COS仪表放大器输出端与第二COS二阶带通滤波器相连接，第二COS二阶带通滤波器输出端与AD转换器相连接，所述第二COS差分转单端放大器的型号为INA188D，其目的是将圆感应同步器精通道输出的COS差分信号转换为单端信号，并将信号放大，所述第二COS仪表放大器的型号为OPA2188AID，其目的是将已转化为单端的COS信号进行二次放大，所述第二COS二阶带通滤波器的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，品质因数为3.14，其目的是将放大后的COS信号进行滤波处理。
[0009]进一步，所述AD转换器的型号为AD7606BSTZ，其目的是将粗通道SIN信号调理模块、精通道SIN信号调理模块、粗通道COS信号调理模块、精通道COS信号调理模块输出的模拟信号转换成16位的数字信号。
[0010]进一步，所述DSP处理器的型号为TMS320F28335，所述DSP处理器的接口与AD转换器建立连接，具体为DSP处理器的外部16位数据总线DB0~DB15、读信号RD、写信号WR、片选信号CS7分别与AD转换器的16位数据总线DB0~DB15、读信号RD、写信号WR、片选信号CS相连，同时DSP处理器的第112脚与AD转换器的第10脚相连，该信号线的作用是将AD转换器的采样控制信号输出到DSP处理器上，这样DSP处理器就可以读取到AD转换器输出的数字信号，并将数字信号进行结算得出圆感应同步器的绝对角度值；所述DSP处理器的96脚与粗通道激磁信号调理模块和精通道激磁信号调理模块相连接，该引脚将输出10KHz的方波信号，其目的是给圆感应同步器提供激磁信号。
[0011]进一步，所述粗通道激磁信号调理模块包括粗通道一号二阶带通滤波器、粗通道二号二阶带通滤波器和粗通道功率放大器，所述粗通道一号二阶带通滤波器采用的放大器型号为OPA2188AID，它的作用是将DSP处理器输出的10KHZ方波信号转化为10KHZ的正弦波信号；所述粗通道二号二阶带通滤波器采用的放大器型号为OPA2188AID，其通频带中心频率为10KHZ，它的作用是将正弦激磁信号进行滤波处理；所述粗通道功率放大器采用的放大器型号为OPA548,其目的是将已经转换并滤波之后的激磁信号进行功率放大，然后输出到圆感应同步器粗通道激磁通道里。
[0012]进一步，所述精通道激磁信号调理模块包括精通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆感应同步器测角电路，包括粗通道SIN信号调理模块（1）、粗通道COS信号调理模块（2）、精通道SIN信号调理模块（3）、精通道COS信号调理模块（4）；其特征在于，所述粗通道SIN信号调理模块（1）、精通道SIN信号调理模块（3）、粗通道COS信号调理模块（2）以及精通道COS信号调理模块（4）均与AD转换器（7）连接，所述AD转换器（7）的输出端与DSP处理器（8）相连接，所述DSP处理器（8）分别与粗通道激磁信号调理模块（5）和精通道激磁信号调理模块（6）连接；所述粗通道SIN信号调理模块（1）、精通道SIN信号调理模块（3）、粗通道COS信号调理模块（2）以及精通道COS信号调理模块（4）的信号均输出到AD转换器（7）上，所述DSP处理器（8）输出的激磁信号经过粗通道激磁信号调理模块（5）和精通道激磁信号调理模块（6）后输出到圆感应同步器上。2.根据权利要求1所述的一种圆感应同步器测角电路，其特征在于，所述粗通道SIN信号调理模块（1）包括第一SIN差分转单端放大器（11）、第一SIN仪表放大器（12）、第一SIN二阶带通滤波器（13），所述的第一SIN差分转单端放大器（11）输出端与第一SIN仪表放大器（12）相连接，所述第一SIN仪表放大器（12）输出端与第一SIN二阶带通滤波器（13）相连接，第一SIN二阶带通滤波器（13）输出端与AD转换器（7）相连接；所述的第一SIN差分转单端放大器（11）的型号为INA188D；所述第一SIN仪表放大器（12）的型号为OPA2188AID；所述第一SIN二阶带通滤波器（13）的放大器型号为OPA2188AID。3.根据权利要求1所述的一种圆感应同步器测角电路，其特征在于，所述粗通道COS信号调理模块（2）包括第一COS差分转单端放大器（21）、第一COS仪表放大器（22）、第一COS二阶带通滤波器（23），所述的第一COS差分转单端放大器（21）输出端与第一COS仪表放大器（22）相连接，第一COS仪表放大器（22）输出端与第一COS二阶带通滤波器（23）相连接，第一COS二阶带通滤波器（23）输出端与AD转换器（7）相连接，所述第一COS差分转单端放大器（21）的型号为INA188D；所述第一COS仪表放大器（22）型号为OPA2188AID；所述第一COS二阶带通滤波器（23）的放大器型号为OPA2188AID。4.根据权利要求1所述的一种圆感应同步器测角电路，其特征在于，所述精通道SIN信号调理模块（3）包括第二SIN差分转单端放大器（31）、第二SIN仪表放大器（32）、第二SIN二阶带通滤波器（33），所述第二SIN差分转单端放大器（31）输出端与第二SIN仪表放大器（32）相连接，第二SIN仪表放大器（32）输出端与第二SIN二阶带通滤波器（33）相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐程南，余沛，龙立禹，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：