【技术实现步骤摘要】
一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置
[0001]本技术涉及机械制造焊接
，具体涉及一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置。
技术介绍
[0002]目前，直径大于500
㎜
的罐体环缝多采用焊接专机配合滚轮架焊接，而直径在300～1500
㎜
的罐体环缝也有采用机器人配合专用头尾架变位机焊接。对于机器人配合L型变位机进行环缝焊接时，由于罐体结构复杂，罐体的定位装夹和焊接之前的支垫固定工作繁杂，且需配合多次找正和调整，工作程序复杂，导致罐类工件的生产效率低下。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，结构简单，使用方便，解决了机器人配合L型变位机焊接直径600～1100
㎜
罐体环缝的装夹问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：设计罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，主要构件为：定位环、承载框、对中装置等。所述被装夹工件特点为圆筒两端加椭圆型封头的罐体，筒体直径600～1100
㎜
，封头中部无开孔、无外伸接管；所述L型变位机为可与机器人联动的2轴变位机，可实现回转和翻转功能；所述被装夹工件坐于承载框内的定位环上实现粗对中定位；所述对中装置可调节，实现不同直径工件精准对中和夹紧；所述承载框起连接变位机、承载工件实现工件转动作用。
[0005]本技术在使用时，首先用四组螺栓及螺母将承载框水平向上固定于L型变位机转盘上，再将被装夹工件坐与定位框内的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：包括承载框、调节螺母、调节螺杆、调节手柄、定位环、螺母、垫片、螺栓；所述承载框方管组焊，定位环正中焊接在承载框底部；调节螺母镶焊于承载框四面，配合旋动焊接于调节螺杆的调节手柄，实现直径600
‑
1100
㎜
的罐体在L型变位机上的定位、装夹固定。2.根据权利要求1所述的罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：承载框为方管组焊，定位环正中焊接在承载框底部；调节螺母镶焊于承载框四面，焊后与定位环端面及...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣晓玲，郭昂，韩翠萍，尹一晓，陈俊安，王炳旭，杜可普，吴桂峰，姜洋，徐君臣，刘振义，唐金虎，
申请(专利权)人：南阳二机石油装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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