无人清扫车制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，提供一种无人清扫车包括车体和激光雷达组件。所述车体具有开口，所述激光雷达组件包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达伸出所述开口外部或者收缩至所述开口内。通过上述方式，在非运行状态下，可将激光雷达收缩至车体内，以防止被行人或者车辆刮蹭。人或者车辆刮蹭。人或者车辆刮蹭。

【技术实现步骤摘要】
无人清扫车


[0001]本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种无人清扫车。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶技术在地面车辆上的应用已逐渐成熟，自动驾驶技术具有高效、安全、可提高车辆使用寿命的特点。自动驾驶技术应用于清扫车，可替代司机，极大的增加清扫车的工作时长，保证清扫车能够持续维持区域环境的清洁。自动驾驶技术的实现有赖于激光雷达，而激光雷达具有成本高、已损坏的特点。
[0003]现有的无人清扫车为使得激光雷达能够探测更广的范围，往往安装于车体的四个角，当无人清扫车处于运行状态时，其可以探测到周围的障碍物(包括行人、车辆等)，从而规避障碍物。当无人清扫车处于非运行状态时，容易被经过其身边的行人或者车辆刮蹭到，极为容易损伤到激光雷达。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种在非运行状态下，可将激光雷达收缩至车体内，以防止被行人或者车辆刮蹭的无人清扫车。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种无人清扫车，包括：
[0007]车体，设置有开口；
[0008]激光雷达组件，包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达由所述开口进出所述车体。
[0009]在一些实施例中，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、第一滑动件、第二滑动件、导轨、第一滑轨、第二滑轨、连接杆和安装座，所述第一齿轮固定连接于所述驱动装置，并与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮固定安装于所述螺杆，并且所述第二齿轮的转动轴线和所述螺杆的转动轴线重合；所述螺杆的两端均设置有螺纹，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别安装于所述螺杆的两端；所述导轨固定安装于所述车体内，并与所述螺杆平行设置，所述第一滑动件和所述第二滑动件均与所述导轨连接，并可沿所述导轨滑动，所述连接杆和所述安装座均有两个，且一一对应，其中一个所述连接杆的一端铰接于所述其中一个所述安装座，另一端铰接于所述第一滑动件；另一个所述连接杆的一端铰接于另一个所述安装座，另一端铰接于所述第二滑动件，所述第一滑轨和所述第二滑轨均固定安装于所述车体内，两个所述安装座分别安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨，并可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动；所述激光雷达共有两个，分别安装于两个所述安装座。
[0010]在一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮；
[0011]所述驱动装置具有转动轴，所述转动轴与所述第一齿轮固定连接。
[0012]在一些实施例中，所述螺杆两端的螺纹旋转方向相反并且螺距相等。
[0013]在一些实施例中，所述安装座设置有滑动部、安装部和铰接部，所述滑动部位于所述安装部的底面，所述安装部呈平板状，所述铰接部位于所述安装部上靠近所述螺杆的一端，两个所述安装座的滑动部分别与所述第一滑轨和第二滑轨连接，使得两个所述安装座分别沿所述第一滑轨和第二滑轨滑动；其中一个所述连接杆的一端铰接于其中一个所述安装座的所述铰接部，另一端铰接于所述第一滑动件；另一个所述连接杆的一端铰接于另一个所述安装座的所述铰接部，另一端铰接于所述第二滑动件。
[0014]在一些实施例中，所述安装座还设置有防护板，所述防护板呈半圆弧状，环绕于所述激光雷达。
[0015]在一些实施例中，所述驱动装置具体为一种电机。
[0016]与现有技术相比较，本技术提供的无人清扫车包括车体和激光雷达组件。所述车体具有开口，所述激光雷达组件包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达伸出所述开口外部或者收缩至所述开口内。通过上述方式，在非运行状态下，可将激光雷达收缩至车体内，以防止被行人或者车辆刮蹭。
【附图说明】
[0017]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0018]图1为本技术其中一实施例提供的一种无人清扫车的立体图；
[0019]图2为图1所示的无人清扫车中激光雷达组件的俯视图；
[0020]图3为图2所示的激光雷达组件的立体图；
[0021]图4为图3所示的激光雷达组件的另一立体图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1并结合图2，图1为本技术其中一实施例提供的一种无人清扫车100，包括车体10和激光雷达组件20。所述车体10具有开口11。所述激光雷达组件20包括驱
动装置21、传动机构22和激光雷达23，所述驱动装置21和传动机构22均安装于所述车体10内，所述驱动装置21与所述传动机构22连接，所述激光雷达23安装于所述传动机构22，并且位于所述开口11处，所述驱动装置21可通过所述传动机构22带动所述激光雷达23伸出所述开口11外部或者收缩至所述开口11内。
[0025]请参阅图2，图2为本技术其中一实施例提供的无人清扫车100中的激光雷达组件20，包括驱动装置21、传动机构22和激光雷达23，所述驱动装置21和传动机构22均安装于所述车体10内，所述驱动装置21与所述传动机构22连接，所述激光雷达23安装于所述传动机构22。
[0026]如图3所示，所述驱动装置21具体为一种电机，所述驱动装置21具有转动轴211。所述传动机构22包括第一齿轮221、第二齿轮222、螺杆223、第一滑动件224、第二滑动件225、导轨226、第一滑轨227、第二滑轨228、连接杆229和安装座220。所述第一齿轮221固定连接于所述驱动装置21的转动轴211，并与所述第二齿轮222啮合。所述第二齿轮222固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车，其特征在于，包括：车体，设置有开口；激光雷达组件，包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达由所述开口进出所述车体。2.根据权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、第一滑动件、第二滑动件、导轨、第一滑轨、第二滑轨、连接杆和安装座，所述第一齿轮固定连接于所述驱动装置，并与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮固定安装于所述螺杆，并且所述第二齿轮的转动轴线和所述螺杆的转动轴线重合；所述螺杆的两端均设置有螺纹，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别安装于所述螺杆的两端；所述导轨固定安装于所述车体内，并与所述螺杆平行设置，所述第一滑动件和所述第二滑动件均与所述导轨连接，并可沿所述导轨滑动，所述连接杆和所述安装座均有两个，且一一对应，其中一个所述连接杆的一端铰接于所述其中一个所述安装座，另一端铰接于所述第一滑动件；另一个所述连接杆的一端铰接于另一个所述安装座，另一端铰接于所述第二滑动件，所述第一滑轨和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛世鑫，向斯睿，
申请(专利权)人：九天创新广东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：