本实用新型专利技术公开一种旋转取件装置，其包括：机械臂，其端部设置有一安装块；连接块，其与所述安装块转动连接；转轴，其穿射所述连接板和安装块；机械手，其与所述连接块固定连接；驱动装置，其与所述机械臂固定连接，所述驱动装置的活动端与所述连接块连接以推动所述连接块绕所述转轴转动。本实用新型专利技术的旋转取件装置的连接块能够相对所述安装块转动，进而带动所述机械手相对于所述机械臂转动。在取出压铸件的过程中，能够模拟人工取出大件产品时倾斜产品的动作，使过高、过大的产品能够被顺利地取出模具。取出模具。取出模具。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转取件装置
[0001]本技术涉及压铸自动化生产
，尤其涉及一种旋转取件装置。
技术介绍
[0002]随着压铸行业的不断发展，越来越多大型部件采用压铸成型的方式制作。对于过高、过大的铸件，由于取件机械手的行程限制，取件机械手夹取铸件后难以直接移出模具。
技术实现思路
[0003]为了解决过高、过大的铸件难以直接移出模具的问题，本技术提供一种旋转取件装置。
[0004]本技术的旋转取件装置包括：机械臂，其端部设置有一安装块；
[0005]连接块，其与所述安装块转动连接；
[0006]转轴，其穿射所述连接块和安装块；
[0007]机械手，其与所述连接块固定连接；
[0008]驱动装置，其与所述机械臂固定连接，所述驱动装置的活动端与所述连接块连接以推动所述连接块绕所述转轴转动。
[0009]本技术的旋转取件装置的连接块能够相对所述安装块转动，进而带动所述机械手相对于所述机械臂转动。在取出压铸件的过程中，能够模拟人工取出大件产品时倾斜产品的动作，使过高、过大的产品能够被顺利地取出模具。
[0010]进一步，所述连接包括两块平行设置的横板，以及一连接所述两块横板的竖板；
[0011]所述两块横板与竖板围成一容纳空间，所述安装块设置在所述容纳空间内。
[0012]进一步，所述连接块包括两块平行设置的横板，以及一连接所述两块横板的竖板；
[0013]所述两块横板与竖板围成一容纳空间，所述安装块设置在所述容纳空间内。
[0014]进一步，所述两块横板上均设置有转轴孔，所述转轴穿设于所述转轴孔内。
[0015]进一步，所述两块横板之间设置有垂直于所述横板的拉杆，所述拉杆用于与驱动装置的活动端连接。
[0016]进一步，所述连接块还包括连接板，所述连接板包括第一连接部和第二连接部；
[0017]所述第一连接部与其中一块所述横板重叠，其用于与所述横板连接；
[0018]所述第二连接部凸出于所述横板，其用于与机械手连接。
[0019]进一步，所述机械手包括连接座、夹取气缸以及两块相对设置的夹板；
[0020]所述连接座与所述连接板的第二连接部连接；
[0021]所述夹板与所述连接座活动连接；
[0022]所述夹取气缸与连接座连接，其用于驱动两块所述夹板开合。
[0023]进一步，所述驱动装置为气缸。
[0024]进一步，所述驱动装置的活动端的端部设置有圆环，所述圆环用于与所述连接块上的拉杆连接。
[0025]进一步，所述旋转取件装置还包括铰接支座，所述铰接支座与所述机械臂固定连接，所述气缸设置于所述铰接支座上。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1是本技术的旋转取件装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术的连接块和驱动装置的连接示意图；
[0029]图3是本技术的机械手结构示意图。
[0030]其中：1、机械臂，2、安装块，3、连接块，4、转轴，5、机械手，6、驱动装置，7、铰接支座，31、横板，32、竖板，33、容纳空间，34、拉杆，35、连接板，311、转轴孔，351、第一连接部，352、第二连接部，51、连接座，52、夹板，53、夹取气缸，61、圆环。
具体实施方式
[0031]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0032]如附图1所示，本技术的旋转取件装置，其包括：机械臂1，其端部设置有一安装块2；连接块3，其与所述安装块转动连接；转轴4，其穿射所述连接块35和安装块；机械手5，其与所述连接块3固定连接；驱动装置6，其与所述机械臂1固定连接，所述驱动装置6的活动端与所述连接块3连接以推动所述连接块3绕所述转轴4转动。
[0033]本技术的旋转取件装置的连接块3能够相对所述安装块2转动，进而带动所述机械手5相对于所述机械臂1转动。在取出压铸件的过程中，能够模拟人工取出大件产品时倾斜产品的动作，使过高、过大的产品能够被顺利地取出模具。
[0034]所述连接块3包括两块平行设置的横板31，以及一连接所述两块横板31的竖板32；所述两块横板31与竖板32围成一容纳空间33，所述安装块2设置在所述容纳空间33内。由此，所述安装块2被所述连接块3夹住，使得安装块2与连接块3的连接更加稳固。
[0035]具体地，所述两块横板31上均设置有转轴孔311，所述转轴4穿设于所述转轴孔311内。所述横板31外侧设置有锁紧螺母，将转轴4锁紧。
[0036]如图2所示，所述两块横板31之间设置有垂直于所述横板31的拉杆34，所述拉杆34用于与驱动装置6的活动端连接。相应地，所述驱动装置6的活动端的端部设置有圆环61，所述圆环61套在所述拉杆34外。所述驱动装置6优选为气缸，当所述驱动装置6的活动端前后伸缩时，拉动或推动所述拉杆34，进而拉动或推动整个连接块3及机械手5。
[0037]如图2所示，所述连接块3还包括连接板35，所述连接板35包括第一连接部351和第二连接部352；所述第一连接部351与其中一块所述横板31重叠，其用于与所述横板31连接；所述第二连接部352凸出于所述横板31，其用于与机械手5连接。
[0038]如图3所示，所述机械手5包括连接座51、夹取气缸53以及两块相对设置的夹板52；所述连接座51与所述连接板35的第二连接部352连接；所述夹板52与所述连接座51活动连接；所述夹取气缸53与连接座51连接，其用于驱动两块所述夹板52开合。
[0039]所述旋转取件装置还包括铰接支座7，所述铰接支座7与所述机械臂1固定连接，所述气缸设置于所述铰接支座7上。
[0040]本技术的旋转取件装置的取件步骤如下：
[0041]1、所述夹取气缸53驱动所述夹板52夹紧压铸件；
[0042]2、所述驱动装置6的活动端伸长，推动所述连接块3转动，使夹板52及其夹住的压铸件转动一定角度；
[0043]3、所述旋转取件装置与压铸件一起移出模具，完成取件动作。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。
[0045]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转取件装置，其特征在于，包括：机械臂，其端部设置有一安装块；连接块，其与所述安装块转动连接；转轴，其穿射所述连接块和安装块；机械手，其与所述连接块固定连接；驱动装置，其与所述机械臂固定连接，所述驱动装置的活动端与所述连接块连接以推动所述连接块绕所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的旋转取件装置，其特征在于：所述连接块包括两块平行设置的横板，以及一连接所述两块横板的竖板；所述两块横板与竖板围成一容纳空间，所述安装块设置在所述容纳空间内。3.根据权利要求2所述的旋转取件装置，其特征在于：所述两块横板上均设置有转轴孔，所述转轴穿设于所述转轴孔内。4.根据权利要求2所述的旋转取件装置，其特征在于：所述两块横板之间设置有垂直于所述横板的拉杆，所述拉杆用于与驱动装置的活动端连接。5.根据权利要求2所述的旋转取件装置，其特征在于：所述连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈理科，张浩诚，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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