一种直流电机端盖自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。上述直流电机端盖自动安装设备，无需人工直接操作安装，实现全自动生产，避免人为对产品的损坏，能够提高直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机端盖自动安装设备


[0001]本专利技术涉及直流电机领域，尤其涉及一种直流电机端盖自动安装设备。

技术介绍

[0002]市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，然而直流电机端盖体积小，操作人员加工起来不方便，在加工的过程中容易将端盖造成损坏，导致生产出来的产品不良品率高，且生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种直流电机端盖自动安装设备，以解决上述技术问题，能够提高生产效率和降低不良品率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。
[0006]作为一种优选的方案，碳刷臂生产设备包括有碳刷片上料机、碳精组装机、防震胶组装机、防震胶烘干机和碳刷臂检测机，所述碳刷片上料机将碳刷片料条传输至所述碳精组装机上，所述碳精组装机将碳精安装在碳刷片上，所述防震胶组装机将碳精压紧至碳刷片上，并在碳刷片上滴入胶水后，将防震胶放置在碳刷片上，将其传输至所述防震胶烘干机中进行烘干形成碳刷臂，所述碳刷臂检测机对碳刷臂进行检验。
[0007]作为一种优选的方案，所述内装电容电感的直流电机端盖生产设备包括有电感安装机、电容成型机、电极上料机和内装电容电感的直流电机端盖安装机，所述电感安装机将电感安装入端盖中并传输至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电容成型机将电容整理成型后并传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电极上料机将电极上料至传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机依次将成型电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中以形成内装电容电感的直流电机端盖，并将完成组装后的所述内装电容电感的直流电机端盖传送至所述碳刷臂自动安装设备中。
[0008]作为一种优选的方案，所述碳刷臂自动安装设备包括有碳刷臂安装机、碳刷臂点胶机、碳刷臂烘干机和端盖下料机，所述碳刷臂安装机将碳刷臂安装入内装电容电感的直流电机端盖中并传送入所述碳刷臂点胶机中，所述碳刷臂点胶机将胶水并点胶至直流电机端盖，所述碳刷臂点胶机将直流电机端盖传送至所述碳刷臂烘干机进行烘干，所述端盖下
料机将直流电机端盖排列整齐并下料。
[0009]作为一种优选的方案，所述防震胶组装机包括有碳刷片弯折机、第一点胶机构、防震胶上料振盘和防震胶上料机构，所述碳刷片弯折机将碳刷片弯折成型，所述第一点胶机构向碳刷片上需要放置防震胶的地方点胶，所述防震胶上料机构从所述防震胶上料振盘内取料，所述防震胶上料机构将防震胶放置在碳刷片上。
[0010]作为一种优选的方案，所述电感安装机包括有电感上料机构、电感放置机构、端盖移动平台，端盖移动机构、电感安装机构、第一不良品收集机构和端盖移出机构，所述电感上料机构将电感逐一分拣并放置入所述电感放置机构中，直流电机端盖通过所述端盖移动机构沿所述端盖移动平台移动，所述电感安装机构将电感从所述电感放置机构中安装入直流电机端盖中，所述第一不良品收集机构剔除不良品，所述端盖移出机构将安装好电感的端盖移动至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。
[0011]作为一种优选的方案，所述电容成型机包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、第一整形机构、第二整形机构、引脚定型机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，所述电容成型夹具放置在所述电容成型转盘上，电容放置在所述电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，所述电容上料机构将电容放置在所述电容成型夹具上，所述引脚拉直机构将位于所述电容成型夹具上的电容引脚拉直，所述引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，所述第一整形机构将引脚向斜下折，所述第二整形机构将引脚斜上折，所述引脚定型机构确保引脚的形状固定不变，所述电容下料机构将电容移至电容移出平台，所述电容移出平台将成型后的电容移出至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。
[0012]作为一种优选的方案，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构、端盖移送平台和第二不良品收集机构，所述端盖安装转盘上设有端盖固定夹具，所述端盖安装夹取机构将从所述端盖移出机构移入的端盖移送至所述端盖固定夹具上，所述端盖安装夹取机构将从电容移出平台移入的电容移送至端盖上，所述电容安装机构将电容安装入端盖上，所述电极上料机将电极上料，所述电极上料机构将电极从所述电极上料机移送至端盖上，所述电极安装机构将所述电极安装入端盖上，所述端盖安装夹取机构将完成安装的所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述端盖移送平台上，所述端盖移送平台将所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述碳刷臂安装机中，所述第二不良品收集机构将其中的不良品收集起来。
[0013]作为一种优选的方案，所述碳刷臂安装机包括有碳刷臂安装转盘、碳刷臂安装夹取机构、碳刷臂裁剪机构、碳刷臂安装机构、碳刷臂夹焊机构和第二CCD检测机构，所述碳刷臂安装夹取机构将内装电容电感的直流电机端盖从所述端盖移送平台移送至所述碳刷臂安装转盘的夹具上，所述碳刷臂裁剪机构将所述碳刷臂检测机移送过来的碳刷臂料条裁剪成碳刷臂，所述碳刷臂安装夹取机构夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，所述碳刷臂安装机构将碳刷臂压入直流电机端盖内，所述碳刷臂夹焊机构将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，所述第二CCD检测机构检测直流电机端盖有没有安装完成，所述碳刷臂安装夹取机构将安装完成后的端盖移送至所述碳刷臂点胶机中。
[0014]作为一种优选的方案，所述端盖下料机包括有端盖下料机构、端盖分拣平台、第三
CCD检测机构、端盖分拣机构和料盘移动机构，所述端盖下料机构将已经完成烘干的直线电机端盖从碳刷臂烘干机移送至端盖分拣平台，所述第三CCD检测机构检测端盖是否合格，所述端盖分拣机构将合格的产品从所述端盖分拣平台放置在所述料盘移动机构储存。
[0015]本专利技术的有益效果在于：上述直流电机端盖自动安装设备，无需人工直接操作安装，实现全自动生产，避免人为对产品的损坏，能够提高直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术涉及的直流电机端盖自动安装设备的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术涉及的碳刷片上料机的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术涉及的离型纸收卷机构的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，其特征在于，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。2.根据权利要求1所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，碳刷臂生产设备包括有碳刷片上料机、碳精组装机、防震胶组装机、防震胶烘干机和碳刷臂检测机，所述碳刷片上料机将碳刷片料条传输至所述碳精组装机上，所述碳精组装机将碳精安装在碳刷片上，所述防震胶组装机将碳精压紧至碳刷片上，并在碳刷片上滴入胶水后，将防震胶放置在碳刷片上，将其传输至所述防震胶烘干机中进行烘干形成碳刷臂，所述碳刷臂检测机对碳刷臂进行检验。3.根据权利要求2所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述内装电容电感的直流电机端盖生产设备包括有电感安装机、电容成型机、电极上料机和内装电容电感的直流电机端盖安装机，所述电感安装机将电感安装入端盖中并传输至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电容成型机将电容整理成型后并传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电极上料机将电极上料至传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机依次将成型电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中以形成内装电容电感的直流电机端盖，并将完成组装后的所述内装电容电感的直流电机端盖传送至所述碳刷臂自动安装设备中。4.根据权利要求3所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述碳刷臂自动安装设备包括有碳刷臂安装机、碳刷臂点胶机、碳刷臂烘干机和端盖下料机，所述碳刷臂安装机将碳刷臂安装入内装电容电感的直流电机端盖中并传送入所述碳刷臂点胶机中，所述碳刷臂点胶机将胶水并点胶至直流电机端盖，所述碳刷臂点胶机将直流电机端盖传送至所述碳刷臂烘干机进行烘干，所述端盖下料机将直流电机端盖排列整齐并下料。5.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述防震胶组装机包括有碳刷片弯折机、第一点胶机构、防震胶上料振盘和防震胶上料机构，所述碳刷片弯折机将碳刷片弯折成型，所述第一点胶机构向碳刷片上需要放置防震胶的地方点胶，所述防震胶上料机构从所述防震胶上料振盘内取料，所述防震胶上料机构将防震胶放置在碳刷片上。6.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述电感安装机包括有电感上料机构、电感放置机构、端盖移动平台，端盖移动机构、电感安装机构、第一不良品收集机构和端盖移出机构，所述电感上料机构将电感逐一分拣并放置入所述电感放置机构中，直流电机端盖通过所述端盖移动机构沿所述端盖移动平台移动，所述电感安装机构将电感从所述电感放置机构中安装入直流电机端盖中，所述第一不良品收集机构剔除不良品，所述端盖移出机构将安装好电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：