转向器外拉杆自动拧紧机制造技术

一种转向器外拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：机架、夹具机构、右拉杆拧紧机构、左拉杆拧紧机构、触摸屏操控板、PLC电气控制箱、右螺母拧紧机构、右拉杆扶正机构、左拉杆扶正机构和左螺母拧紧机构。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。责设备的全部运行指令及实施。责设备的全部运行指令及实施。

【技术实现步骤摘要】
转向器外拉杆自动拧紧机


[0001]转向器外拉杆自动拧紧机有效解决了转向器外拉杆的自动装配问题。属于精密装配设备领域。

技术介绍

[0002]目前国内生产的转向器外拉杆自动拧紧机全部采用手动拧紧或半自动拧紧的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出的转向器外拉杆自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了外拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种转向器外拉杆自动拧紧机。设备采用气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，既能保证小螺母的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。并采用伺服电机作为OBJ拧紧的动力源，有效控制拧紧停止位置；OBJ拧紧头横向移动也由伺服电机控制，可满足不同长度工件自动装配需求。
[0004]转向器外拉杆自动拧紧机所采用的的技术方案是：由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成。夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。
[0005]电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
[0006]转向器外拉杆自动拧紧机的增益效果：
[0007]在结构上：设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。
[0008]在控制上：应用伺服电机作为OBJ前进动力源，动作准确迅速；应用电动拧紧机作为小螺母拧紧的动力源，可对拧紧力矩进行精确控制与实时监控，满足装配工艺要求。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的整机轴侧图；
[0010]图2为本专利技术夹具机构的轴侧图；
[0011]图3为本专利技术右拉杆扶正机构的轴侧图；
[0012]图4为本专利技术左螺母拧紧机构的轴侧图；
[0013]图5为本专利技术左拉杆拧紧机构的轴侧图。
具体实施方式
[0014]参照图1所示，转向器外拉杆自动拧紧机由机架1、夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、触摸屏操控板5、PLC电气控制箱6、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10组成。夹具机构2、右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4、右螺母拧紧机构7、右拉杆扶正机构8、左拉杆扶正机构9和左螺母拧紧机构10分别与机架1通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构3、左拉杆拧紧机构4分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接；右螺母拧紧机构7、左螺母拧紧机构10分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱6通过数据线连接。
[0015]参照图2所示，工形板2
‑
1与机架通过螺栓连接；工形板2
‑
1与夹具底板2
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2通过螺栓连接；工件支撑座2
‑
3与夹具底板2
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2通过螺栓连接；压块孔支撑块2
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4与夹具底板2
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2通过螺栓连接；小齿轮支撑块2
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5与夹具底板2
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2通过螺栓连接；壳体支撑块2
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6与与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具底板2
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2通过螺栓连接；夹具气缸安装板2
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7与夹具气缸2
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8通过螺栓连接；U型块2
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9与夹具气缸2
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8通过螺纹连接；U型块2
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9与压紧杆2
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10通过通过铰链销连接；压紧杆2
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10与连接片2
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11通过铰链销连接；旋转座2
‑
12与连接片2
‑
11通过铰链销连接；旋转座2
‑
12与夹具气缸安装板2
‑
7通过螺栓连接；压紧杆2
‑
10与压头2
‑
13通过旋钮柱塞连接。
[0016]参照图3所示，扶正底座8
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1与机架通过螺栓连接；扶正调节导轨8
‑
2与扶正底座8
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1通过螺栓连接；扶正调节导轨8
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2与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正底板8
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3通过螺栓连接；扶正前进座8
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4与扶正前进气缸8
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5通过螺栓连接；扶正前进底板8
‑
7与扶正前进气缸8
‑
5通过浮动接头连接；扶正前进底板8
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7与前进导向轴8
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6通过螺栓连接；扶正气缸安装板8
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8与扶正前进底板8
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7通过螺栓连接；扶正气缸8
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9与扶正气缸安装板8
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8通过螺栓连接；扶正块8
‑
10与扶正气缸8
‑
9通过螺栓连接。
[0017]参照图4所示，螺母拧紧底座10
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1与机架通过螺栓连接；螺母拧紧底座10
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1与平移导轨10
‑
2通过螺栓连接；平移底板10
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3与平移导轨10
‑
2通过螺栓连接；随动气缸10
‑
4与平移底板10
‑
3通过螺栓链接；随动导轨10
‑
5与拧紧架10
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6通过螺栓连接；随动气缸10
‑
4与与拧紧架10
‑
6通过浮动接头连接；前进气缸架10
‑
7与拧紧架10
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6通过螺栓连接；前进气缸10
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8与前进气缸架10
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7通过螺栓连接；前进导轨10
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9与拧紧架10
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6通过螺栓连接；前进底板10
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10与前进导轨10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向器外拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器外拉杆自动拧紧机由机架（1）、夹具机构（2）、右拉杆拧紧机构（3）、左拉杆拧紧机构（4）、触摸屏操控板（5）、PLC电气控制箱（6）、右螺母拧紧机构（7）、右拉杆扶正机构（8）、左拉杆扶正机构（9）和左螺母拧紧机构（10）组成；夹具机构（2）、右拉杆拧紧机构（3）、左拉杆拧紧机构（4）、右螺母拧紧机构（7）、右拉杆扶正机构（8）、左拉杆扶正机构（9）和左螺母拧紧机构（10）分别与机架（1）通过螺栓连接；右拉杆拧紧机构（3）、左拉杆拧紧机构（4）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（6）通过数据线连接；右螺母拧紧机构（7）、左螺母拧紧机构（10）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（6）通过数据线连接。2.根据权利要求1所述的转向器外拉杆自动拧紧机，其特征在于：工形板（2
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1）与机架通过螺栓连接；工形板（2
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1）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；工件支撑座（2
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3）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；压块孔支撑块（2
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4）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；小齿轮支撑块（2
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5）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；壳体支撑块（2
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6）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；夹具气缸安装板（2
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7）与夹具底板（2
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2）通过螺栓连接；夹具气缸安装板（2
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7）与夹具气缸（2
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8）通过螺栓连接；U型块（2
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9）与夹具气缸（2
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8）通过螺纹连接；U型块（2
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9）与压紧杆（2
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10）通过通过铰链销连接；压紧杆（2
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10）与连接片（2
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11）通过铰链销连接；旋转座（2
‑
12）与连接片（2
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11)通过铰链销连接；旋转座(2
‑
12)与夹具气缸安装板(2
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7)通过螺栓连接；压紧杆(2
‑
10)与压头（2
‑
13)通过旋钮柱塞连接。3.根据权利要求1所述的转向器外拉杆自动拧紧机，其特征在于：扶正底座(8
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1)与机架通过螺栓连接；扶正调节导轨(8
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2)与扶正底座(8
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1)通过螺栓连接；扶正调节导轨(8
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2)与扶正底板(8
‑
3)通过螺栓连接；扶正前进座(8
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4)与扶正底板(8
‑
3)通过螺栓连接；扶正前进座(8
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4)与扶正前进气缸(8
‑
5)通过螺栓连接；扶正前进底板(8
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7)与扶正前进气缸(8
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5)通过浮动接头连接；扶正前进底板(8
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7)与前进导向轴(8
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6)通过螺栓连接；扶正气缸安装板(8
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8)与扶正前进底板(8
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7)通过螺栓连接；扶正气缸(8
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9)与扶正气缸安装板(8
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8)通过螺栓连接；扶正块(8
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10)与扶正气缸(8
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9)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的转向器外拉杆自动拧紧机，其特征在于：螺母拧紧底座(10
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1)与机架通过螺栓连接；螺母拧紧底座(10
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1)与平移导轨(10
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2)通过螺栓连接；平移底板(10
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3)与平移导轨(10
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2)通过螺栓连接；随动气缸(10
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4)与平移底板(10
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3)通过螺栓链接；随动导轨(10
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5)与拧紧架(10

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三P一九零六，
申请(专利权)人：吉林瑞铭机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：