本实用新型专利技术公开了一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座，上限位框，移料装置和顶料装置，该下固定座上端面固定安装有移料装置，该移料装置上方架设有上限位框，该移料装置两侧的下固定座上固定安装有顶料装置，本实用新型专利技术通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种组装线料盘自动上料装置
[0001]本技术涉及一种上料装置领域，特别涉及一种组装线料盘自动上料装置。
技术介绍
[0002]在进行自动化生产时，小型零件一般是通过料盘进行上料，但是由于料盘上料不易进行叠料，在进行料盘叠料后需要增大机械手的行程，且在空料盘进行下料时需要再设计一套下料装置，或人工进行上料或下料，工作效率低下，无法满足生产的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供了一种组装线料盘自动上料装置，通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座，上限位框，移料装置和顶料装置，该下固定座上端面固定安装有移料装置，该移料装置上方架设有上限位框，该移料装置两侧的下固定座上固定安装有顶料装置。
[0006]进一步的，所述上限位框包括支撑框本体和出入料限位门，该支撑框本体的一侧固定开设有出入料口，该支撑框本体临近出入料口处的外表面固定安装有旋转铰链，该旋转铰链上固定连接有出入料限位门，该出入料限位门上固定安装有翻转把手。
[0007]进一步的，所述移料装置包括移料滑轨和置料支撑板，该移料滑轨固定安装在下固定座上端面，该移料滑轨上固定连接有置料支撑板，该移料滑轨的一端延伸出下固定座。
[0008]进一步的，所述顶料装置包括下固定板，顶升气缸，上定位板，横移气缸，横移滑轨，上顶升板，顶升支撑柱和顶升支撑板，该下固定板中心处固定安装有顶升气缸，该顶升气缸固定连接有上定位板，该上定位板下端面的四角处固定安装有连接固定座，该连接固定座上固定安装有导向柱，该下固定板上固定开设有与导向柱相匹配的导向孔，该导向孔内固定安装有导向轴套，该导向柱与导向轴套滑动连接，该上定位板上端面固定安装有横移气缸，该横移气缸两侧的上定位板上固定安装有横移滑轨，该横移滑轨上通过滑块固定连接有上顶升板，该上顶升板与横移气缸固定连接，该上顶升板上端面固定安装有顶升支撑柱，该顶升支撑柱上端面固定焊接有顶升支撑板。
[0009]更进一步的，所述上限位框上还固定安装有红外感应装置，该红外感应装置固定安装在上限位框两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]本技术通过下固定座进行整体结构的支撑，并通过移料装置进行料盘的置料，通过上限位框进行产品的置料限位，并通过顶料装置将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高
了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的俯视图；
[0014]图3为本技术的顶升装置放大图。
[0015]附图标记
[0016]1.下固定座；2.上限位框；3.移料装置；4.顶料装置；5.支撑框本体；6.出入料限位门；7.旋转铰链；8.翻转把手；9.移料滑轨；10.置料支撑板；11.下固定板；12.顶升气缸；13.上定位板；14.横移气缸；15.横移滑轨；16.上顶升板；17.顶升支撑柱；18.顶升支撑板；19.连接固定座；20.导向柱；21.导向轴套；22.红外感应装置。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0018]参见图1
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3所示，一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座1，上限位框2，移料装置3和顶料装置4，该下固定座1上端面固定安装有移料装置3，该移料装置3上方架设有上限位框2，该移料装置3两侧的下固定座1上固定安装有顶料装置4。
[0019]本技术通过下固定座1进行整体结构的支撑，并通过移料装置3进行料盘的置料，通过上限位框2进行产品的置料限位，并通过顶料装置4将多余料盘进行顶起，使最下方的料盘与上方叠料的料盘进行分离，方便移料装置3进行上料，实现叠料料盘的自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0020]所述上限位框2包括支撑框本体5和出入料限位门6，该支撑框本体5的一侧固定开设有出入料口，该支撑框本体5临近出入料口处的外表面固定安装有旋转铰链7，该旋转铰链7上固定连接有出入料限位门6，该出入料限位门6上固定安装有翻转把手8。
[0021]通过翻转把手8方便将出入料口的出入料限位门6进行开启或关闭，方便对料盘进行上下料。
[0022]所述移料装置3包括移料滑轨9和置料支撑板10，该移料滑轨9固定安装在下固定座1上端面，该移料滑轨9上固定连接有置料支撑板10，该移料滑轨9的一端延伸出下固定座1。
[0023]置料支撑板10通过移料滑轨9将料盘移送到下一工位处。
[0024]所述顶料装置4包括下固定板11，顶升气缸12，上定位板13，横移气缸14，横移滑轨15，上顶升板16，顶升支撑柱17和顶升支撑板18，该下固定板11中心处固定安装有顶升气缸12，该顶升气缸12固定连接有上定位板13，该上定位板13下端面的四角处固定安装有连接固定座19，该连接固定座19上固定安装有导向柱20，该下固定板11上固定开设有与导向柱20相匹配的导向孔，该导向孔内固定安装有导向轴套21，该导向柱20与导向轴套21滑动连接，该上定位板13上端面固定安装有横移气缸14，该横移气缸14两侧的上定位板13上固定安装有横移滑轨15，该横移滑轨15上通过滑块固定连接有上顶升板16，该上顶升板16与横
移气缸14固定连接，该上顶升板16上端面固定安装有顶升支撑柱17，该顶升支撑柱17上端面固定焊接有顶升支撑板18。
[0025]通过横移气缸14将顶升支撑板18插入到叠料的料片之间，再通过顶升气缸12将顶升支撑板18的上方的料盘进行顶起，方便置料支撑板10将料盘移送到下一工位。
[0026]所述上限位框2上还固定安装有红外感应装置22，该红外感应装置22固定安装在上限位框2两侧。
[0027]红外感应装置22可以检测到出入料限位门6是否关闭。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装线料盘自动上料装置，包括下固定座(1)，上限位框(2)，移料装置(3)和顶料装置(4)，其特征在于：所述下固定座(1)上端面固定安装有移料装置(3)，该移料装置(3)上方架设有上限位框(2)，该移料装置(3)两侧的下固定座(1)上固定安装有顶料装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种组装线料盘自动上料装置，其特征在于：所述上限位框(2)包括支撑框本体(5)和出入料限位门(6)，该支撑框本体(5)的一侧固定开设有出入料口，该支撑框本体(5)临近出入料口处的外表面固定安装有旋转铰链(7)，该旋转铰链(7)上固定连接有出入料限位门(6)，该出入料限位门(6)上固定安装有翻转把手(8)。3.根据权利要求1所述的一种组装线料盘自动上料装置，其特征在于：所述移料装置(3)包括移料滑轨(9)和置料支撑板(10)，该移料滑轨(9)固定安装在下固定座(1)上端面，该移料滑轨(9)上固定连接有置料支撑板(10)，该移料滑轨(9)的一端延伸出下固定座(1)。4.根据权利要求1所述的一种组装线料盘自动上料装置，其特征在于：所述顶料装置(4)包括下固定板(11)，顶升气缸(12)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱权威，常军，杨振，
申请(专利权)人：苏州时冠达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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