【技术实现步骤摘要】
一种新型高精度六自由度平台
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及高精度六自由度平台。
技术介绍
[0002]针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全，成本低，一般不会造成事故；但现有技术中，上平台大多数不能旋转，导致平台多方位自由度不足，可以旋转平台的又存在平台表面运行不平稳，使用寿命短，为解决上述问题，需要对高精度六自由度平台进行改进。
技术实现思路
[0003]技术目的：为了实现
技术介绍
的相关功能，所以本技术提供了一种新型高精度六自由度平台。
[0004]技术方案：一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体，所述平台本体由上平台、下平台、以及三组电动缸驱动组组成，且所述三组电动驱动组连接设置在上平台和下平台之间，所述上平台的顶部设设置有转盘，所述上平台上通过设置多个安装结构固定有多个辊轮，且所述转盘与多个辊轮接触设置，所述上平台的中心位置设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件的输出端与转盘固接。
[0005]本技术实现以下有益效果：
[0006]1.本技术通过设置转盘旋转，可以实现平台多方向自由度；
[0007]2.本技术通过设置多个辊轮，可以使转盘平稳运行，使用寿命长，不易损坏。
附图说明
[0008]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0009]图1为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型高精度六自由度平台，包括平台本体，所述平台本体由上平台、下平台、以及三组电动缸驱动组组成，且所述三组电动缸驱动组连接设置在上平台和下平台之间，其特征在于，所述上平台的顶部设置有转盘，所述上平台上通过设置多个安装结构固定有多个辊轮，且所述转盘与多个辊轮接触设置，所述上平台的中心位置设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件的输出端与转盘固接。2.根据权利要求1所述的一种新型高精度六自由度平台，其特征在于，所述转动驱动组件包括固定于上平台底部表面中心位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静，许伟丽，刘辉，许卫志，
申请(专利权)人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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